【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯小门套焊接，具体为一种电梯门套自动焊接装置。
技术介绍
1、电梯作为现代社会不可或缺的必需品，已经越来越多的出现在生活中的各个角落。电梯门套分为小门套和外包大门套，一般作为出厂标配必须包含小门套，随着电梯行业的发展，对电梯门套支撑力、稳定性和使用寿命，要求越来越严，有些门套会采用多个立柱的设计，同时为了便于运输和安装会采用空心立柱，目前在小门套与空心立柱焊接时，都是通过人工对照图纸进行加工，需要人工把空心立柱均匀铺设在小门套上方，然后再进行定位焊接，操作比较复杂，加工效率慢，并且人工焊接会造成焊点不均匀。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电梯门套自动焊接装置，本专利技术解决了现有装置需要人工均匀铺设空心立柱加工效率慢和焊点不均匀的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电梯门套自动焊接装置，包括支撑架以及位于支撑架上方用于安放小门套的两个支撑板，还包括：
3、夹持机构，所述夹持机构设置于支撑板两侧，所述夹持机构包括对小门套进行第一方向夹持的若干个第一滚轮和对小门套进行第二方向夹持的若干个圆盘；
4、定位机构，所述定位机构设置于圆盘上方，所述定位机构包括两个第二滑板，两个所述第二滑板外壁均匀开设有若干个滑槽，若干个所述滑槽内部滑动安装有第五圆杆，所述第五圆杆下端面安装有滑块，所述滑块朝向支撑板一侧转动安装有第四圆杆，当第二滑板带动滑槽移动时，滑槽通过第五圆杆带动滑块移动，滑块带动第四圆杆对被夹持小
5、焊接机构，所述焊接机构设置在两个支撑板之间，所述焊接机构包括对均匀铺设在小门套上方的空心立柱进行焊接的两个焊枪。
6、优选的，所述夹持机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在支撑架上，所述第一伺服电机的输出轴固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆远离第一伺服电机一侧贯穿支撑板转动安装在支撑架上。
7、优选的，所述第一丝杆外壁对称螺纹连接有第一固定板，所述第一固定板外壁对称滑动安装有第一圆杆，所述第一圆杆两端分别固定安装在支撑板和支撑架上。
8、优选的，所述夹持机构还包括第一滑板，所述第一滑板远离支撑板一侧固定安装在第一固定板上，第一滑板外壁滑动安装有第二固定块，所述第二固定块固定安装在支撑板下端面上，所述第一滑板两侧外壁对称抵接有限位柱，所述限位柱上端面贯穿支撑板转动安装有支撑杆，所述支撑杆滑动安装在支撑板内部，支撑杆朝向第一丝杆一侧安装有第二拉簧，所述第二拉簧远离支撑杆一侧固定安装在支撑板上，所述支撑杆远离支撑板一侧上端面固定安装有第三圆杆，所述第三圆杆与第一滚轮转动连接，所述支撑板下端面安装有若干个支撑柱，所述支撑柱远离支撑板一侧固定安装在支撑架上。
9、优选的，所述夹持机构还包括若干个第一拉簧，所述第一拉簧固定安装在第一固定板外壁上，第一拉簧远离第一固定板一侧固定安装有第一固定块，第一拉簧内部套设有第二圆杆，所述第二圆杆一侧贯穿第一固定板与圆盘固定连接，第二圆杆另一侧与第一固定块固定连接。
10、优选的，所述第二滑板上端面对称开设有限位孔，所述滑块外壁滑动安装有第一固定框。
11、优选的，所述定位机构还包括若干个第一挡板，所述第一挡板下端面固定安装在支撑架上，第一挡板上端面抵接有第二滚轮，所述第二滚轮外壁转动安装有滑杆，所述滑杆外壁滑动安装有第二固定板，滑杆远离第二滚轮一侧固定安装有圆销。
12、优选的，所述焊接机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在支撑架上，第二伺服电机的输出轴固定安装有第二丝杆，所述第二丝杆转动安装在支撑架内壁上，第二丝杆外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块两侧对称滑动安装有第二挡板，所述第二挡板下端面固定安装在支撑架上。
13、优选的，所述螺纹块外壁对称安装有伸缩架，所述伸缩架上端面安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定安装有第二固定框，所述第二固定框下端面固定安装在伸缩架上，所述第二固定框上端面固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆下端面贯穿伸缩架与焊枪固定连接。
14、优选的，所述支撑架下端面安装有若干个支撑腿。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
16、本专利技术通过设置定位机构，随着圆盘对小门套的挤压，圆盘通过第二圆杆挤压第一固定块，此时第一拉簧被拉伸，第一固定块带动第二滑板远离支撑板一侧滑动，第二滑板带动滑槽移动，此时远离焊枪一侧的第五圆杆在滑槽的挤压下带动空心立柱在小门套上滑动，当圆盘与第一固定板抵接时，第五圆杆位于滑槽靠近支撑板一侧，此时空心立柱被均匀铺设在小门套上，不需要人工单独测量和摆放，提高了加工效率，并且由于是通过第四圆杆插入空心立柱的方式进行定位，所以不会影响焊枪的焊接，能够使焊点更均匀。
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1.一种电梯门套自动焊接装置，包括支撑架（1）以及位于支撑架（1）上方用于安放小门套（4）的两个支撑板（3），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种电梯门套自动焊接装置，其特征在于：所述夹持机构（100）包括第一伺服电机（104），所述第一伺服电机（104）固定安装在支撑架（1）上，所述第一伺服电机（104）的输出轴固定安装有第一丝杆（105），所述第一丝杆（105）远离第一伺服电机（104）一侧贯穿支撑板（3）转动安装在支撑架（1）上。
3.根据权利要求2所述的一种电梯门套自动焊接装置，其特征在于：所述第一丝杆（105）外壁对称螺纹连接有第一固定板（111），所述第一固定板（111）外壁对称滑动安装有第一圆杆（103），所述第一圆杆（103）两端分别固定安装在支撑板（3）和支撑架（1）上。
4.根据权利要求3所述的一种电梯门套自动焊接装置，其特征在于：所述夹持机构（100）还包括第一滑板（113），所述第一滑板（113）远离支撑板（3）一侧固定安装在第一固定板（111）上，第一滑板（113）外壁滑动安装有第二固定块（115），所述
5.根据权利要求3所述的一种电梯门套自动焊接装置，其特征在于：所述夹持机构（100）还包括若干个第一拉簧（107），所述第一拉簧（107）固定安装在第一固定板（111）外壁上，第一拉簧（107）远离第一固定板（111）一侧固定安装有第一固定块（106），第一拉簧（107）内部套设有第二圆杆（108），所述第二圆杆（108）一侧贯穿第一固定板（111）与圆盘（109）固定连接，第二圆杆（108）另一侧与第一固定块（106）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种电梯门套自动焊接装置，其特征在于：所述第二滑板（202）上端面对称开设有限位孔（201），所述滑块（209）外壁滑动安装有第一固定框（210）。
7.根据权利要求1所述的一种电梯门套自动焊接装置，其特征在于：所述定位机构（200）还包括若干个第一挡板（211），所述第一挡板（211）下端面固定安装在支撑架（1）上，第一挡板（211）上端面抵接有第二滚轮（212），所述第二滚轮（212）外壁转动安装有滑杆（205），所述滑杆（205）外壁滑动安装有第二固定板（207），滑杆（205）远离第二滚轮（212）一侧固定安装有圆销（206）。
8.根据权利要求1所述的一种电梯门套自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构（300）包括第二伺服电机（307），所述第二伺服电机（307）固定安装在支撑架（1）上，第二伺服电机（307）的输出轴固定安装有第二丝杆（309），所述第二丝杆（309）转动安装在支撑架（1）内壁上，第二丝杆（309）外壁螺纹连接有螺纹块（306），所述螺纹块（306）两侧对称滑动安装有第二挡板（308），所述第二挡板（308）下端面固定安装在支撑架（1）上。
9.根据权利要求8所述的一种电梯门套自动焊接装置，其特征在于：所述螺纹块（306）外壁对称安装有伸缩架（305），所述伸缩架（305）上端面安装有第一电动伸缩杆（301），所述第一电动伸缩杆（301）的输出端固定安装有第二固定框（303），所述第二固定框（303）下端面固定安装在伸缩架（305）上，所述第二固定框（303）上端面固定安装有第二电动伸缩杆（302），所述第二电动伸缩杆（302）下端面贯穿伸缩架（305）与焊枪（304）固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种电梯门套自动焊接装置，其特征在于：所述支撑架（1）下端面安装有若干个支撑腿（2）。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯门套自动焊接装置，包括支撑架（1）以及位于支撑架（1）上方用于安放小门套（4）的两个支撑板（3），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种电梯门套自动焊接装置，其特征在于：所述夹持机构（100）包括第一伺服电机（104），所述第一伺服电机（104）固定安装在支撑架（1）上，所述第一伺服电机（104）的输出轴固定安装有第一丝杆（105），所述第一丝杆（105）远离第一伺服电机（104）一侧贯穿支撑板（3）转动安装在支撑架（1）上。
3.根据权利要求2所述的一种电梯门套自动焊接装置，其特征在于：所述第一丝杆（105）外壁对称螺纹连接有第一固定板（111），所述第一固定板（111）外壁对称滑动安装有第一圆杆（103），所述第一圆杆（103）两端分别固定安装在支撑板（3）和支撑架（1）上。
4.根据权利要求3所述的一种电梯门套自动焊接装置，其特征在于：所述夹持机构（100）还包括第一滑板（113），所述第一滑板（113）远离支撑板（3）一侧固定安装在第一固定板（111）上，第一滑板（113）外壁滑动安装有第二固定块（115），所述第二固定块（115）固定安装在支撑板（3）下端面上，所述第一滑板（113）两侧外壁对称抵接有限位柱（114），所述限位柱（114）上端面贯穿支撑板（3）转动安装有支撑杆（102），所述支撑杆（102）滑动安装在支撑板（3）内部，支撑杆（102）朝向第一丝杆（105）一侧安装有第二拉簧（112），所述第二拉簧（112）远离支撑杆（102）一侧固定安装在支撑板（3）上，所述支撑杆（102）远离支撑板（3）一侧上端面固定安装有第三圆杆（110），所述第三圆杆（110）与第一滚轮（101）转动连接，所述支撑板（3）下端面安装有若干个支撑柱（116），所述支撑柱（116）远离支撑板（3）一侧固定安装在支撑架（1）上。
5.根据权利要求3所述的一种电梯门套自动焊接装置，其特征在于：所述夹持机构（100）还包括若干个第一拉簧（107），所述第一拉簧（107）固定安装在第一固定板（111）外壁上，第一拉簧（107）远离第一固定板（111）一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦杰，张鸽，许东明，金亚卫，
申请(专利权)人：张家港市通煜电梯部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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