【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车开发技术测试，具体涉及一种用于车后背门开闭耐久试验的装置及方法。
技术介绍
1、汽车后盖，又称行李箱盖或尾门，它的主要功能是方便用户在车内放置行李或物品。人们在日常用车的过程中，需要经常开启后盖取放物品，再关上后盖。这就对后盖的操作耐久性有一定的要求。在整车的后盖耐久性试验中，以实车为试验载体，通过设计相应的耐久试验装置，反复对后盖进行开启与关闭的操作，以模拟用户在整个汽车的生命周期内开关一定次数后盖的工况。在试验中和试验后，需要对后盖上的重要零件，如后盖钣金、后盖铰链、后盖锁系统、后盖密封条等进行外观性，功能性，以及舒适性方面的评价。
2、现有技术中，如专利号为cn114942147a的一种后背门开闭耐久试验装置，包括铝材机械基座、关闭气缸、开启气缸、拉带导向筒、拉带；所述关闭气缸、开启气缸、拉带导向筒分别安装在铝材机械基座上；一个所述拉带导向筒固定在铝材机械基座的顶部；两个所述拉带导向筒固定在铝材机械基座的底部；所述拉带一端绕过铝材机械基座顶部的拉带导向筒与开启气缸的活塞杆相连，另一端饶过铝材机械基座底部的两个拉带导向筒后再饶过开启气缸的活塞杆前端的动滑轮后与铝材机械基座底部相连；所述关闭气缸与拉带通过动滑轮连接；所述拉带的中部位置与后背门连接，通过借助拉带与后背门的连接完成后背门的打开或者关闭。
3、但是，拉带使用次数过多会产生损耗，当拉带在试验过程中断裂可能会造成试验事故的发生，且更换拉带会导致耐久试验中断，存在可能影响试验的进行，延长试验周期的问题。
1、本申请提供一种用于车后背门开闭耐久试验的装置及方法，可以解决现有技术中拉带使用次数过多会产生损耗，当拉带在试验过程中断裂可能会造成试验事故的发生，且更换拉带会导致耐久试验中断，存在可能影响试验的进行，延长试验周期的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种用于车后背门开闭耐久试验的装置，其包括：
3、机器臂机构，其用于设置在后背门的外侧；
4、解锁组件，其设置在所述机器臂机构上，用于解锁所述后背门；
5、车门推动机构，其用于设置在所述后背门的内侧，用于打开解锁的所述后背门；
6、推动组件，其设置在所述机器臂机构上，用于随着所述机器臂机构运动，抵接在所述后背门的外侧带动关闭所述后背门。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述解锁组件包括：
8、固定单元，其设置在所述机器臂机构上；
9、第一活动杆，其一端与所述固定单元活动连接；
10、第二活动杆，其包括杆部和设置在所述杆部端部的拉动头，所述杆部与所述第一活动杆的另一端活动连接，所述拉动头用于与所述后背门的开关连接；
11、伸缩杆，其固定端与所述机器臂机构连接，伸缩端与所述杆部远离所述拉动头的一端活动连接，所述伸缩杆用于驱动所述第一活动杆和第二活动杆移动，使所述拉动头与所述后背门的开关连接。
12、结合第一方面，在一种实施方式中，所述固定单元包括：
13、固定板，其设置在所述机器臂机构上；
14、固定杆，其一端与所述固定板连接，另一端与所述第一活动杆活动连接。
15、结合第一方面，在一种实施方式中，所述推动组件包括：
16、安装架，其设置在所述机器臂机构上；
17、推动头，其设置在所述安装架的端部，且所述推动头的厚度大于所述安装架的厚度，所述推动头用于抵接在所述后背门上。
18、结合第一方面，在一种实施方式中，所述机器臂机构上设有安装轴，所述推动组件还包括安装轴套，所述安装轴套套接在所述安装轴上。
19、结合第一方面，在一种实施方式中，所述机器臂机构包括依次连接的第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂，所述第一关节臂沿竖向方向设置，所述第一关节臂一端与所述第二关节臂的一端可转动连接，所述第二关节臂可绕与所述第一关节臂的连接点在竖向平面内转动，所述第三关节臂与所述第二关节臂的另一端可转动连接，所述第三关节臂可绕与所述第二关节臂的连接点在竖向平面内转动，所述第三关节臂上设有所述解锁组件和推动组件。
20、结合第一方面，在一种实施方式中，所述第三关节臂包括连接段和旋转段，所述连接段与所述第二关节臂的另一端可转动连接，所述旋转段与所述连接段转动连接，所述解锁组件和推动组件均设置在所述旋转段上，所述旋转段可通过转动切换使用所述解锁组件或推动组件。
21、结合第一方面，在一种实施方式中，所述第一关节臂的另一端设有底座，所述第一关节臂与所述底座可转动连接。
22、结合第一方面，在一种实施方式中，还包括车门检测单元，所述车门检测单元设置在所述车门推动机构上，用于检测所述后背门是否关闭。
23、第二方面，本申请实施例还提供了一种用于车后背门开闭耐久试验的方法，其利用上述的一种用于车后背门开闭耐久试验的装置实施，包括以下步骤：
24、选取需要测试的后背门，将机器臂机构设置在所述后背门的外侧，将车门推动机构设置在所述后背门的内侧；
25、所述机器臂机构移动，通过解锁组件解锁所述后背门，解锁后所述机器臂机构回复到初始位置；
26、所述车门推动机构推动解锁的所述后背门，将所述后背门打开；
27、所述机器臂机构移动，通过推动组件将所述后背门关闭。
28、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
29、在使用该用于车后背门开闭耐久试验的装置时，将机器臂机构设置在后背门的外侧，车门推动机构设置在后背门的内侧，机器臂机构移动，通过解锁组件解锁后背门，解锁后机器臂机构回复到初始位置，车门推动机构推动解锁的后背门，将后背门打开，机器臂机构移动，通过推动组件抵接在后背门外侧带动关闭后背门。由于机器臂机构上设有解锁组件和推动组件，通过机器臂机构的运动和车门推动机构的推动作用可以实现自动开关后背门，试验进行流畅，自身不容易出现损耗，解决了现有技术中拉带使用次数过多会产生损耗，当拉带在试验过程中断裂可能会造成试验事故的发生，且更换拉带会导致耐久试验中断，存在可能影响试验的进行，延长试验周期的问题。
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1.一种用于车后背门开闭耐久试验的装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于车后背门开闭耐久试验的装置，其特征在于，所述解锁组件(3)包括：
3.如权利要求2所述的一种用于车后背门开闭耐久试验的装置，其特征在于，所述固定单元包括：
4.如权利要求1所述的一种用于车后背门开闭耐久试验的装置，其特征在于，所述推动组件(5)包括：
5.如权利要求4所述的一种用于车后背门开闭耐久试验的装置，其特征在于，所述机器臂机构(1)上设有安装轴(131)，所述推动组件(5)还包括安装轴套(53)，所述安装轴套(53)套接在所述安装轴(131)上。
6.如权利要求1所述的一种用于车后背门开闭耐久试验的装置，其特征在于，所述机器臂机构(1)包括依次连接的第一关节臂(11)、第二关节臂(12)和第三关节臂(13)，所述第一关节臂(11)沿竖向方向设置，所述第一关节臂(11)一端与所述第二关节臂(12)的一端可转动连接，所述第二关节臂(12)可绕与所述第一关节臂(11)的连接点在竖向平面内转动，所述第三关节臂(13)与所述第二关节臂
7.如权利要求6所述的一种用于车后背门开闭耐久试验的装置，其特征在于，所述第三关节臂(13)包括连接段(133)和旋转段(132)，所述连接段(133)与所述第二关节臂(12)的另一端可转动连接，所述旋转段(132)与所述连接段(133)转动连接，所述解锁组件(3)和推动组件(5)均设置在所述旋转段(132)上，所述旋转段(132)可通过转动切换使用所述解锁组件(3)或推动组件(5)。
8.如权利要求6所述的一种用于车后背门开闭耐久试验的装置，其特征在于，所述第一关节臂(11)的另一端设有底座(14)，所述第一关节臂(11)与所述底座(14)可转动连接。
9.如权利要求1所述的一种用于车后背门开闭耐久试验的装置，其特征在于，还包括车门检测单元(6)，所述车门检测单元(6)设置在所述车门推动机构(4)上，用于检测所述后背门(2)是否关闭。
10.一种用于车后背门开闭耐久试验的方法，其特征在于，利用如权利要求1-9任一项所述的一种用于车后背门开闭耐久试验的装置实施，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于车后背门开闭耐久试验的装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于车后背门开闭耐久试验的装置，其特征在于，所述解锁组件(3)包括：
3.如权利要求2所述的一种用于车后背门开闭耐久试验的装置，其特征在于，所述固定单元包括：
4.如权利要求1所述的一种用于车后背门开闭耐久试验的装置，其特征在于，所述推动组件(5)包括：
5.如权利要求4所述的一种用于车后背门开闭耐久试验的装置，其特征在于，所述机器臂机构(1)上设有安装轴(131)，所述推动组件(5)还包括安装轴套(53)，所述安装轴套(53)套接在所述安装轴(131)上。
6.如权利要求1所述的一种用于车后背门开闭耐久试验的装置，其特征在于，所述机器臂机构(1)包括依次连接的第一关节臂(11)、第二关节臂(12)和第三关节臂(13)，所述第一关节臂(11)沿竖向方向设置，所述第一关节臂(11)一端与所述第二关节臂(12)的一端可转动连接，所述第二关节臂(12)可绕与所述第一关节臂(11)的连接点在竖向平面内转动，所述第三关节臂(13)与所述第二关节臂(12)的另一端可转动连接，所述第三关节臂(13)可绕与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华平，郑维东，柴树军，杜玮珂，胡恕，邵明明，朱慧超，姜轶帆，章睿，吴晓奇，王拓，李艳，成少波，
申请(专利权)人：东风汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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