基于光学三维扫描仪的发动机外部管路卡箍特征数字化识别方法技术

本发明专利技术属于非接触式光学检测方法，具体涉及一种基于光学三维扫描仪的发动机外部管路卡箍特征数字化识别方法。技术方案如下：基于光学三维扫描仪的发动机外部管路卡箍特征数字化识别方法，包括如下步骤：1)利用光学三维扫描仪测量航空发动机，获取三维点云数据；2)三维点云数据拼接；建立系统坐标系进行多个三维点云数据的拼接，保证拼接精度不低于0.02mm；3)三维点云数据处理；对所有属于卡箍的点进行聚类，得到多个卡箍聚类；4)分离卡箍；对卡箍聚类进行分割，得到独立的卡箍；5)卡箍缺陷检测。本发明专利技术提供的基于光学三维扫描仪的发动机外部管路卡箍特征数字化识别方法，解决了发动机外部管路卡箍核对时间长、检测效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于非接触式光学检测方法，具体涉及一种基于光学三维扫描仪的发动机外部管路卡箍特征数字化识别方法。

技术介绍

1、航空发动机外部管路通常采用单联卡箍或双联卡箍相互固定，管路固定所需的卡箍数量较多，且卡箍在空间分布较为杂乱。双联卡箍安装时，因管路走向复杂，导致卡箍定位困难，不同装配者装配的卡箍在管路上误差较大，容易产生错装、漏装问题。检查卡箍装配的正确性时，需要对照装配图纸，逐一核对，其核对过程所需时间长，效率低。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种基于光学三维扫描仪的发动机外部管路卡箍特征数字化识别方法，解决了发动机外部管路卡箍核对时间长、检测效率低的问题。

2、本专利技术的技术方案如下：

3、基于光学三维扫描仪的发动机外部管路卡箍特征数字化识别方法，包括如下步骤：

4、1)利用光学三维扫描仪测量航空发动机，获取三维点云数据；

5、2)三维点云数据拼接；建立系统坐标系进行多个三维点云数据的拼接，保证拼接精度不低于0.02mm；>

6、3)三维本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于光学三维扫描仪的发动机外部管路卡箍特征数字化识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于光学三维扫描仪的发动机外部管路卡箍特征数字化识别方法，其特征在于，所述步骤1)具体过程如下：光学三维扫描仪由两个位于左右两侧的高分辨率的工业CCD相机和位于中央的光栅投影单元组成，采用结构光测量的方式，由光栅投影单元投影出包含格雷码信息和相位移信息的条纹投影到被测工件表面，两个CCD相机同时采集被测工件表面反射的条纹投影，通过条纹中的格雷码与相位移信息，确定两个CCD相机采集的每个像素对应的点，然后利用三角形测量原理，确定像素点的坐标。p>

3.根据权...

【技术特征摘要】

1.基于光学三维扫描仪的发动机外部管路卡箍特征数字化识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于光学三维扫描仪的发动机外部管路卡箍特征数字化识别方法，其特征在于，所述步骤1)具体过程如下：光学三维扫描仪由两个位于左右两侧的高分辨率的工业ccd相机和位于中央的光栅投影单元组成，采用结构光测量的方式，由光栅投影单元投影出包含格雷码信息和相位移信息的条纹投影到被测工件表面，两个ccd相机同时采集被测工件表面反射的条纹投影，通过条纹中的格雷码与相位移信息，确定两个ccd相机采集的每个像素对应的点，然后利用三角形测量原理，确定像素点的坐标。

3.根据权利要求2所述的基于光学三维扫描仪的发动机外部管路卡箍特征数字化识别方法，其特征在于，所述步骤2)具体过程如下：在发动机上或其周围粘贴多个标记点做为参考点，通过机器人携带光学三维扫描仪多角度、不同方位扫描被测工件，获得带有参考点的被测工件表面的三维点云数据，光学三维扫描仪的系统软件根据所采集的带有参考点的三维点云数据进行拼接。

4.根据权利要求3所述的基于光学三维扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩大禹，韩冰，贾晓彤，郭作燃，李文欣，
申请(专利权)人：中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：