【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及城市交通数字化，具体而言，涉及一种融合导航信息的路网拓扑结构建模方法及系统。
技术介绍
1、为了实现城市交通管理系统的数字化、智能化，智能车路协同、动态路径规划、交通态势预测等一系列交通管控相关的技术研究相继开展，而交通路网拓扑结构的精准构建则是这些研究顺利开展的必要前提。目前，最为精准的路网建模手段是基于专业探测车进行地图数据的采集，但由于其成本过高，仅为几家大型数字地图服务平台所采用，且所采集的数据并未公开。因此，现有研究大多采用公开的矢量地图数据，并基于原始或对偶的方法来构建城市路网的拓扑结构。其中，原始法是将线段的交点抽象为节点，而将连接两个交点之间的线段抽象为边，从而较大程度的保留城市路网的空间结构与对应关系。而对偶法则是把不包含交点的完整线段抽象为节点，而将两条线段的交点抽象为边，从而更完整地揭示不同层次路网间复杂的拓扑关系与统计特性。
2、但一方面，城市路网在三维空间纵横交错，而公开的矢量地图数据多为二维平面数据，无法直接判断平面相交的线段交点是否为真实的路段交叉口，使得基于现有技术预处理后的路段...
【技术保护点】
1.一种融合导航信息的路网拓扑结构建模方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述路网数据中的路段进行重复路段删除包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述路网数据中的路段进行悬挂点矫正包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述路网数据中的路段进行相交路段截断包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述路网数据中的路段进行路段方向转化包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预处理后的路段数据，使用对偶法初步构建交通...
【技术特征摘要】
1.一种融合导航信息的路网拓扑结构建模方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述路网数据中的路段进行重复路段删除包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述路网数据中的路段进行悬挂点矫正包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述路网数据中的路段进行相交路段截断包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述路网数据中的路段进行路段方向转化包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预处理后的路段数据，使用对偶法初步构建交通路网的有...
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