组装设备制造技术

本技术涉及一种组装设备，包括：第一上料装置，包括第一定位平台、第一载具及第一搬运机构；第一定位平台用于定位第一工件，第一载具具有第一定位标识；第一搬运机构能够搬运第一载具至第一定位平台以吸附第一工件；第二上料装置，包括第二定位平台、第二载具、输送机构及第二搬运机构；第二定位平台用于定位第二工件，第二载具具有第二定位标识；第二搬运机构能够将第二工件搬运至第二载具上，并根据第一工件与第一定位标识之间的位置关系调整第二工件相对于第二定位标识的位置；输送机构能够输送第二载具至组装工位；机械手，用于将吸附第一工件的第一载具搬运至组装工位，以与第二载具合模，以使第二工件与第一工件对准并组装。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及组装，特别是涉及一种组装设备。

技术介绍

1、当需要将两个工件组装在一起时，常需要对两个工件进行对位。如车载显示器需要将玻璃片材组装至刚性框架上，而在将玻璃片材组装至刚性框架之前，常将玻璃片材及刚性框架放置于载具上，根据拍照结果调整玻璃片材在载具上的位置，从而调整玻璃片材相对于刚性框架的位置，以使得玻璃片材与刚性框架对准。

2、当玻璃片材较大或者采用曲面屏时，相应的载具较大，采用传统的技术无法获取玻璃片材在载具中的准确位置，因此难以实现玻璃片材与刚性框架的精确对准，从而导致组装精度差。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升工件的对准精度以实现精密组装的组装设备。

2、一种组装设备，包括：

3、第一上料装置，包括第一定位平台、第一载具及第一搬运机构；所述第一定位平台用于定位第一工件，所述第一载具具有第一定位标识；所述第一搬运机构能够搬运所述第一载具至所述第一定位平台以吸附所述第一工件；

4、第二上料装置，包括第二定位平台、第二载本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一上料装置(10)还包括第一视觉定位机构(15)，所述第一视觉定位机构(15)用于以所述第一定位标识(123)为参照点构建坐标系，以获取所述第一工件的第一位置信息；

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述第一视觉定位机构(15)包括第一三轴直线模组(151)及第一相机(152)，所述第一三轴直线模组(151)能够带动所述第一相机(152)在三个相互垂直的方向上运动；和/或

4.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一定位平台(11)包括放置台...

【技术特征摘要】

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一上料装置(10)还包括第一视觉定位机构(15)，所述第一视觉定位机构(15)用于以所述第一定位标识(123)为参照点构建坐标系，以获取所述第一工件的第一位置信息；

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述第一视觉定位机构(15)包括第一三轴直线模组(151)及第一相机(152)，所述第一三轴直线模组(151)能够带动所述第一相机(152)在三个相互垂直的方向上运动；和/或

4.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一定位平台(11)包括放置台(111)及定位机构，所述放置台(111)用于放置所述第一工件，所述定位机构用于将所述第一工件定位于所述放置台(111)上。

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述定位机构包括多个定位组件(112)，多个所述定位组件(112)布设于所述放置台(111)的四周；

6.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第一上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏立导科技有限公司，
类型：新型
国别省市：