【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扫地机器人，且公开了一种扫地机器人清洁结构。
技术介绍
1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
2、现有技术中的专利号为cn216293921u的专利介绍了一种具有快速清洁结构的扫地机器人，包括：机体，包括机壳，所述机壳的底端连接有拖布，所述机壳的下表面设置有收卷刷；清洁机构，包括收纳盒，所述收纳盒插设在机壳的内侧，所述收纳盒的表面固定连接有底板，所述底板的表面插合连接有卡板，所述底板的表面开设有连接槽，所述连接槽和卡板的底端插合连接，所述连接槽的内侧活动连接有抵板。本技术经橡胶块和底板的抵合连接，达到对抵板在连接槽内的位置固定，进而方便对卡板在底板上的拆卸清理，提高对收纳盒整体的清洁效果，经伸缩簧的作用，实现收卷刷和地面之间的紧密抵合，提高机壳在使用时的清理效果。
3、但是现有技术中的专利存在以下几种缺点：
4、(1)现有技术中的专利在使用的时候，难以对地面进行清扫处理，一些杂物粘连在地面，难以被吸出，导致其对地面清洁效果较差。
5、(2)现有技术中的专利在使用的时候，在除尘时难以对扫地机器人进行减震保护处理，导致移动时易抽到碰撞出现故障从而影响扫地机器人的使用，带来了极大的不便。
6、(3)现有技术中的专利在使用的时候，无法对扫地机器人内部进行清理，过滤网容易被灰尘堵塞，导致吸力
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种扫地机器人清洁结构不仅能提高清洁效果，能防撞，还能防止堵塞。
2、本技术为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种扫地机器人清洁结构，包括壳体，所述壳体上端设有盖板，所述壳体内部一侧设有收集腔，所述壳体底端设有滑轮，所述壳体内部两侧设有车轮，两个所述车轮之间设有连接轴，所述连接轴表面设有第一齿轮，所述连接轴一侧设有第一电机，所述第一电机一端设有第二齿轮，所述第二齿轮啮合第一齿轮，所述第一电机一侧设有清扫装置，所述清扫装置包括第三电机，所述第三电机底端设有转盘，所述转盘底端设有清扫毛，所述收集腔内部设有洗刷装置，所述收集腔一侧设有吸尘装置，所述收集腔底端设有收集盒，所述收集盒内部设有插槽，所述插槽上方设有固定装置，所述壳体前端设有保护装置，所述保护装置包括伸缩杆，所述伸缩杆固定连接壳体，所述伸缩杆有多个，所述伸缩杆表面设有第二弹簧，所述第二弹簧一端设有防撞板。
3、进一步，所述吸尘装置包括风机，所述风机一侧设有过滤网，所述收集腔一侧设有风管，所述风管底端设有风头，所述风头位于壳体下方。
4、进一步，所述洗刷装置包括第二电机，所述第二电机固定连接盖板，所述第二电机底端设有第一螺杆，所述第一螺杆转动连接盖板，所述第一螺杆一侧设有限位柱。
5、进一步，所述限位柱固定连接盖板，所述限位柱表面设有刷板，所述刷板螺纹连接第一螺杆，所述刷板一侧表面设有刷毛。
6、进一步，所述固定装置包括移动柱，所述移动柱一端设有拉环，所述移动柱内部设有梯形槽，所述梯形槽内部设有插销，所述插销内部设有三角槽。
7、进一步，所述插销贯穿梯形槽，所述插销顶端设有第一弹簧，所述移动柱、插销滑动连接壳体，所述第一弹簧固定连接壳体。
8、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
9、(1)本技术通过设置清扫装置，解决现有扫地机器人清洁结构无法清除地面粘连杂物的问题，清扫装置的第三电机可以带动转盘旋转，转盘底端设有多个清扫毛，可以对地面进行清扫，将地面粘连的杂物扫出。
10、(2)本技术通过设置保护装置，解决了现有扫地机器人清洁结构不能防撞的问题，在扫地机器人受到撞击时，防撞板将冲击力传给伸缩杆，伸缩杆与第二弹簧发生形变，第二弹簧吸收冲击力，减少扫地机器人受到的力，实现了防撞功能。
11、(3)本技术通过设置洗刷装置，解决了现有扫地机器人清洁结构长时间使用过滤网可能会堵塞的问题，风机一侧过滤网会防止杂物进入风机，启动第二电机可以时第一螺杆旋转，使刷板在竖直方向移动，刷毛与过滤网接触，可以对过滤网进行洗刷，防止过滤网堵塞，
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1.一种扫地机器人清洁结构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)上端设有盖板(101)，所述壳体(1)内部一侧设有收集腔(102)，所述壳体(1)底端设有滑轮(103)，所述壳体(1)内部两侧设有车轮(2)，两个所述车轮(2)之间设有连接轴(201)，所述连接轴(201)表面设有第一齿轮(202)，所述连接轴(201)一侧设有第一电机(203)，所述第一电机(203)一端设有第二齿轮(204)，所述第二齿轮(204)啮合第一齿轮(202)，所述第一电机(203)一侧设有清扫装置(4)，所述清扫装置(4)包括第三电机(401)，所述第三电机(401)底端设有转盘(402)，所述转盘(402)底端设有清扫毛(403)，所述收集腔(102)内部设有洗刷装置(3)，所述收集腔(102)一侧设有吸尘装置(5)，所述收集腔(102)底端设有收集盒(6)，所述收集盒(6)内部设有插槽(601)，所述插槽(601)上方设有固定装置(7)，所述壳体(1)前端设有保护装置(8)，所述保护装置(8)包括伸缩杆(801)，所述伸缩杆(801)固定连接壳体(1)，所述伸缩杆(801)有多个，所述伸缩
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：所述吸尘装置(5)包括风机(501)，所述风机(501)一侧设有过滤网(502)，所述收集腔(102)一侧设有风管(503)，所述风管(503)底端设有风头(504)，所述风头(504)位于壳体(1)下方。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：所述洗刷装置(3)包括第二电机(301)，所述第二电机(301)固定连接盖板(101)，所述第二电机(301)底端设有第一螺杆(302)，所述第一螺杆(302)转动连接盖板(101)，所述第一螺杆(302)一侧设有限位柱(303)。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：所述限位柱(303)固定连接盖板(101)，所述限位柱(303)表面设有刷板(304)，所述刷板(304)螺纹连接第一螺杆(302)，所述刷板(304)一侧表面设有刷毛(305)。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：所述固定装置(7)包括移动柱(701)，所述移动柱(701)一端设有拉环(702)，所述移动柱(701)内部设有梯形槽(7011)，所述梯形槽(7011)内部设有插销(703)，所述插销(703)内部设有三角槽(7031)。
6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：所述插销(703)贯穿梯形槽(7011)，所述插销(703)顶端设有第一弹簧(704)，所述移动柱(701)、插销(703)滑动连接壳体(1)，所述第一弹簧(704)固定连接壳体(1)。
...【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人清洁结构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)上端设有盖板(101)，所述壳体(1)内部一侧设有收集腔(102)，所述壳体(1)底端设有滑轮(103)，所述壳体(1)内部两侧设有车轮(2)，两个所述车轮(2)之间设有连接轴(201)，所述连接轴(201)表面设有第一齿轮(202)，所述连接轴(201)一侧设有第一电机(203)，所述第一电机(203)一端设有第二齿轮(204)，所述第二齿轮(204)啮合第一齿轮(202)，所述第一电机(203)一侧设有清扫装置(4)，所述清扫装置(4)包括第三电机(401)，所述第三电机(401)底端设有转盘(402)，所述转盘(402)底端设有清扫毛(403)，所述收集腔(102)内部设有洗刷装置(3)，所述收集腔(102)一侧设有吸尘装置(5)，所述收集腔(102)底端设有收集盒(6)，所述收集盒(6)内部设有插槽(601)，所述插槽(601)上方设有固定装置(7)，所述壳体(1)前端设有保护装置(8)，所述保护装置(8)包括伸缩杆(801)，所述伸缩杆(801)固定连接壳体(1)，所述伸缩杆(801)有多个，所述伸缩杆(801)表面设有第二弹簧(802)，所述第二弹簧(802)一端设有防撞板(803)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：所述吸尘装置(5)包括风机(501)，所述风机(501)一侧设有过滤网(502)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谯正云，
申请(专利权)人：东莞市合杰精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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