【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁，具体涉及一种船舶用清洗机器人及其工作方法。
技术介绍
1、船舶用清洗机器人，是将清洗机器人吸附在船舶外壁底部，清洗机器人在船舶外壁移动，以清理船舶外壁吸附的多种杂质。
2、但是清洗机器人在清理杂质时，会有部分杂质顺水流，通过进水端进入到清洗机器人内部，为了避免杂质影响清洗机器人的螺旋桨，多在进水端设置过滤网。但是，杂质的长期堆积会影响清洗机器人的进水端的进水量，传统做法是停机清理过滤网，这样的方式降低了清洗效率，因此，研发一种船舶用清洗机器人及其工作方法是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种船舶用清洗机器人及其工作方法。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种船舶用清洗机器人，包括：
3、机器人本体、两清理件、驱动部、过滤件和联动件，所述驱动部竖直固定在所述机器人本体上，所述驱动部上端设置有一进水管；
4、两清理件可转动的设置在所述进水管的两侧，所述清理件适于清理船舶外壁的杂质；
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【技术保护点】
1.一种船舶用清洗机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
5.如权利要求4所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
7.如权利要求6所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
8.如权利要求7所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
9.如权利要求8所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种船舶用清洗机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
5.如权利要求4所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
7.如权利要求6所述的一种船舶用清...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩渴望，李杰，
申请(专利权)人：常州泰尔格重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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