【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁，具体涉及一种船舶用清洗机器人及其工作方法。
技术介绍
1、船舶用清洗机器人，是将清洗机器人吸附在船舶外壁底部，清洗机器人在船舶外壁移动，以清理船舶外壁吸附的多种杂质。
2、但是清洗机器人在清理杂质时，会有部分杂质顺水流，通过进水端进入到清洗机器人内部，为了避免杂质影响清洗机器人的螺旋桨，多在进水端设置过滤网。但是，杂质的长期堆积会影响清洗机器人的进水端的进水量，传统做法是停机清理过滤网，这样的方式降低了清洗效率，因此，研发一种船舶用清洗机器人及其工作方法是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种船舶用清洗机器人及其工作方法。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种船舶用清洗机器人，包括：
3、机器人本体、两清理件、驱动部、过滤件和联动件，所述驱动部竖直固定在所述机器人本体上，所述驱动部上端设置有一进水管；
4、两清理件可转动的设置在所述进水管的两侧，所述清理件适于清理船舶外壁的杂质；
5、所述过滤件转动设置在所述进水管内，所述过滤件适于过滤杂质；
6、所述联动件升降设置在所述过滤件内部，所述联动件适于清理并排出过滤件内的杂质；
7、其中，水流经过滤件流向驱动部时，所述过滤件适于过滤水流中的杂质；
8、联动件向上移动时，过滤件适于限位联动件，使其向下翻转，联动件上收集的杂质适于排出进水管。
9、作为优选，所述过滤件包括：过滤筒和两限
10、两所述限位板对称设置，且所述限位板滑动设置在所述过滤筒内壁，所述限位板适于限位所述联动件。
11、作为优选，所述限位板与水平面之间设有倾斜夹角，联动件向上移动时，所述限位板适于推动联动件的活动端向下翻转。
12、作为优选，所述联动件包括：定位柱、升降件和两拦截板，所述拦截板呈半圆状，且两个所述拦截板分别铰接在所述定位柱的两端；
13、所述拦截板滑动设置在所述过滤筒内；
14、所述升降件竖直固定在驱动部的上端，所述定位柱固定在升降件的活动端，且所述定位柱与所述升降件互相垂直；
15、其中，所述升降件适于驱动所述定位柱竖直上下移动。
16、作为优选，所述拦截板上开设有若干拦截孔，所述拦截孔的孔径大于所述过滤孔的孔径。
17、作为优选，所述进水管内水平固定有一限位环，所述限位环设置在所述驱动部和所述过滤筒之间。
18、作为优选，所述限位环上固定有一阻挡环，所述阻挡环设置在所述拦截板的下方，且所述阻挡环的外径小于所述拦截板的直径。
19、作为优选，所述阻挡环为柔性件，拦截板以定位柱为轴向下翻转时，适于挤压所述阻挡环，使其向进水管的轴心方向收缩形变。
20、作为优选，所述进水管上开设有一排放口，所述排放口设置在所述限位环的上方。
21、作为优选，所述拦截板的直径与所述过滤筒的内径一致。
22、作为优选，所述驱动部包括：驱动电机和螺旋桨，所述驱动电机竖直设置在所述进水管内，所述螺旋桨套定在驱动电机的转动轴外壁，螺旋桨周向转动时，适于吸引水流自上向下流动。
23、另一方面，本专利技术还提供了一种船舶用清洗机器人的工作方法，包括如下步骤：
24、驱动电机驱动螺旋桨周向转动时，适于带动机器人本体四周的水流，通过进水管的进水端流向螺旋桨；
25、进水管的进水端内部适于形成负压，以使机器人本体能够吸附在船舶外壁；
26、机器人本体内部的驱动装置适于驱动清理件周向转动，清理件周向转动适于清楚船舶外壁的杂质；
27、水流与杂质同步进入过滤筒内，过滤筒适于过滤拦截水流中的杂质；
28、需要排出进水管内的杂质时，升降件驱动定位柱向上移动，定位柱同步带动拦截板向上移动，此时，两限位板与定位柱互相平行；
29、拦截板向上移动至与限位板抵接，定位柱继续向上移动，使得两拦截板以定位柱为轴向下翻转；
30、拦截板的两侧逐渐脱离过滤筒，拦截板适于挤压阻挡环，使其向内收缩形变；
31、拦截板上的杂质适于被水流冲向阻挡环，并通过排放口排出进水管；
32、需要清理过滤筒内壁时，周向转动过滤筒至90度，以使限位板与定位柱呈互相垂直状态；
33、升降件驱动定位柱向上移动时，拦截板适于推动限位板同步向上移动，拦截板适于刮除清理过滤筒内壁。
34、本专利技术的有益效果是，本专利技术的一种船舶用清洗机器人，通过过滤件和联动件的配合，不仅能够过滤拦截进入进水管内的杂质，还能够将过滤网内部堆积的杂质排出进水管，避免了停机清理过滤网的麻烦，也避免了杂质撞击螺旋桨，提供了工作效率和设备的使用寿命
35、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
36、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种船舶用清洗机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
5.如权利要求4所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
7.如权利要求6所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
8.如权利要求7所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
9.如权利要求8所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
10.如权利要求9所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
11.如权利要求10所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
12.一种船舶用清洗机器人的工作方法，其特征在于，使用如权利要求1-11任一项所述的一种船舶用清洗机器人，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种船舶用清洗机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
5.如权利要求4所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种船舶用清洗机器人，其特征在于：
7.如权利要求6所述的一种船舶用清...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩渴望，李杰，
申请(专利权)人：常州泰尔格重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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