一种多波长激光雷达颜色比标定方法技术

本发明专利技术涉及激光雷达标定，具体涉及一种多波长激光雷达颜色比标定方法，确定需要标定的标定常数；获取参与激光雷达颜色比计算的波长对中两个波长的回波信号扣除背景后的目标回波信号；从波长对有效起始高度开始分别计算两个波长的回波信号信噪比，并判定激光雷达颜色比的有效探测距离；计算洁净大气高度区间的距离平方校正信号取对数后的斜率，得到两个波长对应的斜率序列；基于两个波长对应的斜率序列确定包含洁净大气高度区间的标定信号；基于标定信号计算两个波长的雷达常数，并计算得到标定常数；本发明专利技术提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的由于无法对多波长激光雷达颜色比进行准确标定而导致反演结果出现误差的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光雷达标定，具体涉及一种多波长激光雷达颜色比标定方法。

技术介绍

1、多波长激光雷达利用激光与大气相互作用的辐射信号来遥感大气，是云和气溶胶探测的重要手段之一，其一般具备355nm、532nm、1064nm等多个发射波长，并且能够探测多个米散射通道及拉曼散射通道的回波信号。利用激光的多波长米散射、偏振、氮气分子后向散射等探测识别大气中气溶胶的物理特性，用于反演气溶胶、云滴谱的垂直廓线和云底等，具体包括：气溶胶和云消光系数廓线、气溶胶和云后向散射系数廓线、气溶胶和云消光/云后向散射比廓线、气溶胶和云粒子谱廓线、气溶胶和云后向散射信号退偏振比廓线、气溶胶和云后向散射信号颜色比廓线等。其中，气溶胶和云后向散射信号颜色比廓线（attenuatedcolor ratio,acr）可以表征气溶胶粒子相对大小，基于退偏振比、颜色比等多参数可以对气溶胶和云粒子的类型进行有效识别。

2、激光雷达颜色比是一个无量纲参数，可以由任意两个不同发射波长的回波信号计算得到，如355nm和1064nm波长对、355nm和532nm波长对、532nm和1064本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多波长激光雷达颜色比标定方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的多波长激光雷达颜色比标定方法，其特征在于：S1中确定需要标定的标定常数，包括：

3.根据权利要求2所述的多波长激光雷达颜色比标定方法，其特征在于：S2中获取参与激光雷达颜色比计算的波长对中两个波长的回波信号扣除背景后的目标回波信号，包括：

4.根据权利要求3所述的多波长激光雷达颜色比标定方法，其特征在于：S3中从波长对有效起始高度开始分别计算两个波长的回波信号信噪比，包括：

5.根据权利要求4所述的多波长激光雷达颜色比标定方法，其特征在于：S3中判定激...

【技术特征摘要】

1.一种多波长激光雷达颜色比标定方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的多波长激光雷达颜色比标定方法，其特征在于：s1中确定需要标定的标定常数，包括：

3.根据权利要求2所述的多波长激光雷达颜色比标定方法，其特征在于：s2中获取参与激光雷达颜色比计算的波长对中两个波长的回波信号扣除背景后的目标回波信号，包括：

4.根据权利要求3所述的多波长激光雷达颜色比标定方法，其特征在于：s3中从波长对有效起始高度开始分别计算两个波长的回波信号信噪比，包括：

5.根据权利要求4所述的多波长激光雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶玥，赵志强，徐艳丽，况志强，唐雅慧，赵舒文，
申请(专利权)人：合肥中科光博量子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：