【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件位置检测系统，属于工件检测。
技术介绍
1、通常在涂装生产线上，需要对工件进行位置检测，以确保其在喷涂前已正确安放，否则将影响喷涂效果。业界主流采用激光测距技术和雷达测距检测工件位置是否准确，专利技术人实施现有方案时发现，测距技术对镂空工件进行测量时，由于激光束或雷达波可能穿过镂空部分，会导致很大的测量误差，因此测量精度不高；激光测距技术受工件表面光学特性影响较大，如表面光泽度等会影响测量结果；测距技术响应速度较慢，难以实现工件的实时监测。因此现有的工件位置检测系统测量精度与实时性较差。
技术实现思路
1、本公开实施例的目的在于克服现有技术中的不足，提供测量精度高且实时性强的工件位置检测系统。
2、为达到上述目的，本公开实施例是采用下述技术方案实现的：
3、第一方面，本公开实施例提供工件位置检测装置，包括，
4、光栅模块，包括多个发光器和与所述发光器对应的多个受光器；工件经过所述光栅模块时阻断所述受光器接受所述发光器的光；
5、上位机模块，与所述光栅模块电信号连接。
6、在第一方面的一些实施例中，所述光栅模块包括至少一条一维条性光栅，所述一维条性光栅的分布方向与所述工件的移动方向垂直。
7、在第一方面的一些实施例中，还包括用于获取所述工件的图像的图像采集模块，所述图像采集模块与所述上位机模块电信号连接。
8、第二方面，本公开实施例还提供工件位置检测方法，由上位机模块执行，
<...【技术保护点】
1.工件位置检测装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述工件位置检测装置，其特征在于，所述光栅模块（1）包括至少一条一维条性光栅，所述一维条性光栅的分布方向与所述工件（2）的移动方向垂直。
3.根据权利要求1所述工件位置检测装置，其特征在于，还包括用于获取所述工件（2）的图像的图像采集模块（5），所述图像采集模块（5）与所述上位机模块（3）电信号连接。
4.工件位置检测方法，由上位机模块（3）执行，其特征是，
5.根据权利要求4所述工件位置检测方法，其特征是，
6.根据权利要求4所述工件位置检测方法，其特征是，
7.根据权利要求6所述工件位置检测方法，其特征是，根据通光阻断序列数据获取二维轮廓尺寸，包括，
8.根据权利要求7所述工件位置检测方法，其特征是，还包括，二维图像为像素图像，单个受光器（1.2）的通光阻断数据为一个像素点，根据通光阻断数据值设定像素点的像素值。
9.根据权利要求7所述工件位置检测方法，其特征是，还包括，去除二维图像中被链条（2.1）通光遮挡的像素。>...
【技术特征摘要】
1.工件位置检测装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述工件位置检测装置，其特征在于，所述光栅模块（1）包括至少一条一维条性光栅，所述一维条性光栅的分布方向与所述工件（2）的移动方向垂直。
3.根据权利要求1所述工件位置检测装置，其特征在于，还包括用于获取所述工件（2）的图像的图像采集模块（5），所述图像采集模块（5）与所述上位机模块（3）电信号连接。
4.工件位置检测方法，由上位机模块（3）执行，其特征是，
5.根据权利要求4所述工...
【专利技术属性】
技术研发人员：王西友，岳镇，
申请(专利权)人：徐州徐工农业装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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