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本发明涉及激光雷达标定，具体涉及一种多波长激光雷达颜色比标定方法，确定需要标定的标定常数；获取参与激光雷达颜色比计算的波长对中两个波长的回波信号扣除背景后的目标回波信号；从波长对有效起始高度开始分别计算两个波长的回波信号信噪比，并判定激光雷...
该专利属于合肥中科光博量子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥中科光博量子科技有限公司授权不得商用。

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