【技术实现步骤摘要】
本申请涉及航空货运打板的尺寸验收，具体涉及一种基于3d视觉的航空货运打板的尺寸验收装置。
技术介绍
1、在航空货运行业中，一般都需要将待运送的货物打包成一个整体的大件（这一过程也叫打板），再装载进入飞机货运仓位，如果打包得过大，就会无法装载进入飞机货运仓位，需要重新打包，然而货运飞机停留时间有限，整体大件重新打包需要的时间非常久，基本上等货运飞机都飞走了，整体大件都没有完成重新打包，所以当整体大件打包得过大时，由于塞不进飞机仓位就会造成飞机货运仓位的浪费，进而造成货运费用的损失，因此需要提前对航空货运打板的尺寸进行验收，提前测量打包好的货运件的外轮廓尺寸，进而判断该货运件是否可以装载进入飞机货运仓位，现有技术中一般是通过人工手动测量的方式进行验收，这样存在着测量不便、工作效率低下、准确性较差、自动化程度较低的缺点，当测量误差较大时，仍然可能会造成航空货运费用的损失。
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请的目的在于提供一种航空货运打板的尺寸验收装置，以解决现有航空货运打板的尺寸验收技术中测量不便、准确性较差、工作效率低下、自动化程度较低问题。
2、为了实现上述目的，本申请采用了如下的技术方案：一种航空货运打板的尺寸验收装置，包括3d视觉装置和直线运动机构，所述3d视觉装置安装在所述直线运动机构上并形成一个测量模组。
3、在其中一个实施例中，所述3d视觉装置是线激光3d视觉装置。
4、在其中一个实施例中，所述线激光3d视觉装置为单目线激光3d视觉装
5、在其中一个实施例中，所述验收装置包括若干个所述测量模组。
6、在其中一个实施例中，若干个所述测量模组为四个，包括四个所述3d视觉装置，分别为第一3d视觉装置、第二3d视觉装置、第三3d视觉装置、第四3d视觉装置，所述第一3d视觉装置和所述第三3d视觉装置相对设置，所述第二3d视觉装置和所述第四3d视觉装置相对设置。
7、在其中一个实施例中，当所述第一3d视觉装置和所述第二3d视觉装置移动时，所述第三3d视觉装置和所述第四3d视觉装置保持不动；当所述第三3d视觉装置和所述第四3d视觉装置移动时，所述第一3d视觉装置和所述第二3d视觉装置保持不动。
8、本申请的一个实施例的一个技术效果是：在货运飞机到来前，通过测量模组对打包好的航空货运件进行扫描和测量，可以完成航空货运打板的尺寸验收工作，较为准确地判断打包好的航空货运件是否可以装载进入飞机货运仓位，从而提前判断是否需要重新打包，避免造成航空货运费用的损失，这样不仅测量方便，还提高了测量的准确性、工作效率和自动化程度。
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1.一种航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，包括3D视觉装置（100）和直线运动机构（200），所述3D视觉装置（100）安装在所述直线运动机构（200）上并形成一个测量模组（300）。
2.根据权利要求1所述的航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，所述3D视觉装置（100）是线激光3D视觉装置。
3.根据权利要求2所述的航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，所述线激光3D视觉装置为单目线激光3D视觉装置或者多目线激光3D视觉装置。
4.根据权利要求1所述的航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，所述验收装置包括若干个所述测量模组（300）。
5.根据权利要求4所述的航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，若干个所述测量模组（300）为四个，包括四个所述3D视觉装置（100），分别为第一3D视觉装置（101）、第二3D视觉装置（102）、第三3D视觉装置（103）、第四3D视觉装置（104），所述第一3D视觉装置（101）和所述第三3D视觉装置（103）相对设置，所述第二3D视觉装置（102）和所述第四3D视觉装置（104）
6.根据权利要求5所述的航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，当所述第一3D视觉装置（101）和所述第二3D视觉装置（102）移动时，所述第三3D视觉装置（103）和所述第四3D视觉装置（104）保持不动；当所述第三3D视觉装置（103）和所述第四3D视觉装置（104）移动时，所述第一3D视觉装置（101）和所述第二3D视觉装置（102）保持不动。
...【技术特征摘要】
1.一种航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，包括3d视觉装置（100）和直线运动机构（200），所述3d视觉装置（100）安装在所述直线运动机构（200）上并形成一个测量模组（300）。
2.根据权利要求1所述的航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，所述3d视觉装置（100）是线激光3d视觉装置。
3.根据权利要求2所述的航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，所述线激光3d视觉装置为单目线激光3d视觉装置或者多目线激光3d视觉装置。
4.根据权利要求1所述的航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，所述验收装置包括若干个所述测量模组（300）。
5.根据权利要求4所述的航空货运打板的尺寸验收装置，其特征在于，若干个所述测量模...
【专利技术属性】
技术研发人员：张圣恩，
申请(专利权)人：佛山墨家科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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