【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打胶设备，具体涉及一种多功能打胶机构。
技术介绍
1、厨电炉灶是当今社会的常见家用电器，在进行厨电炉灶的生产过程中需要对厨电炉灶不同位置的门框和玻璃进行打胶处理，常见打胶均通过打胶机进行自动化打胶，而现有的打胶机多半是通过自动化机械臂配合打胶机构进行操作，通常在对深处的门框和玻璃结合处打胶时需要的加长型打胶机构，在加长型打胶机构进行打胶位置调整时，由于打胶口与自动化机械臂的连接处较远，在使用机械臂进行角度或方向调节的时候，机械臂偏转微小的角度后传递到打胶口就是较大的偏转距离，因此控制精度不高，打胶的效果无法最优化，并且常规的打胶即将胶水打在门框和玻璃的结合处，自然结合，但是当打胶速度提高时，结合处的部分空气无法及时的排出被胶水覆盖，容易产生气泡，结合力不足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多功能打胶机构，通过移动组件带动打胶组件在旋转定位板上偏移进而实现小范围高精度的打胶口偏转；通过排针组件划破胶水与结合处之间的气泡，刮板组件刮平胶水，同时给胶水压力，进一步的促使胶水与结合处的粘接更好。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种多功能打胶机构，包括固定基座，固定基座一侧连接有连接杆，连接杆顶部连接有连接座，连接座与自动化机械臂连接，固定基座另一侧顶部连接有连接板，连接板底部连接有移动组件，移动组件的底部连接有打胶组件，且在连接板同侧设置有倾斜的旋转定位板，打胶组件转动设置在旋转定位板上。
4、作为本专
5、作为本专利技术进一步的方案：打胶组件包括背板，背板通过旋转轴转动连接在旋转定位板上，背板顶部设置有伸缩筒，伸缩筒中活动连接有活动杆，活动杆的一端与连接基座通过连接轴转动连接，背板中部两侧对称连接有安装板，两个安装板上均安装进胶组件，背板底部连接有混合进胶组件，进胶组件与混合进胶组件连通。
6、作为本专利技术进一步的方案：伸缩筒内部开设有伸缩腔，伸缩腔的底部开设有均压孔，活动杆适配的插接在伸缩腔中。
7、作为本专利技术进一步的方案：进胶组件包括连接在安装板上的安装工字架，安装工字架顶部安装有释压筒，释压筒顶部连接有连接管，连接管外侧端连接有连接头，连接头通过进胶软管与外界的胶桶连通，安装工字架内部安装有出胶管。
8、作为本专利技术进一步的方案：释压筒内部开设有释压腔，释压腔顶部滑动设置有释压板，释压板上连接有压缩管，压缩管贯穿释压板与连接管连接，释压板两端与释压筒内壁之间设置有释压弹簧。
9、作为本专利技术进一步的方案：混合进胶组件包括连接在背板底端的混合座，混合座顶部两侧对称设置有进胶管，两个进胶管与两组进胶组件的出胶管连通，混合座底部连接有稳固基座，稳固基座上安装有混合出胶管，混合出胶管底部设置有电磁换向阀，且混合出胶管底部设置有第一出胶口和第二出胶口，混合座上还设置有整理组件。
10、作为本专利技术进一步的方案：整理组件包括转动设置在混合座上的活动基板，混合座轴面设置有齿槽，活动基板一端底部安装有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿槽啮合，活动基板底端设置有排针组件和刮板组件。
11、作为本专利技术进一步的方案：排针组件包括探针，活动基板底端开设有活动槽，探针活动安装在活动槽中，且探针顶部与活动槽之间通过第二弹簧连接。
12、作为本专利技术进一步的方案：刮板组件包括连接在活动基板上的刮板箱，刮板箱内部滑动设置有运动板，该运动板与刮板箱之间设置第一弹簧，且运动板底部设置有刮板。
13、本专利技术的有益效果：
14、1、本专利技术通过启动移动电机，带动移动螺杆转动，移动螺杆带动连接基座横向移动，横向移动的连接基座带动背板高精度的小范围偏转，其中活动杆在伸缩筒中伸缩，背板带动混合进胶组件偏转，形成合适的打胶夹角，改善打胶效果。
15、2、本专利技术通过设置释压筒，在注入的胶水压力过大时，释压腔内部的胶水挤压释压板，一部分过载压力被释压弹簧吸收，避免对管道的影响。
16、3、本专利技术通过排针组件和刮板组件在工作过程中位于运动方向相反一侧，排针组件划破胶水与结合处之间的气泡，刮板组件刮平胶水，同时给胶水压力，进一步的促使胶水与结合处的粘接更好。
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1.一种多功能打胶机构，包括固定基座(3)，固定基座(3)一侧连接有连接杆(2)，连接杆(2)顶部连接有连接座(1)，连接座(1)与自动化机械臂连接，其特征在于，固定基座(3)另一侧顶部连接有连接板(4)，连接板(4)底部连接有移动组件，移动组件的底部连接有打胶组件，且在连接板(4)同侧设置有倾斜的旋转定位板(16)，打胶组件转动设置在旋转定位板(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能打胶机构，其特征在于，移动组件包括固定连接在连接板(4)底部的移动基座(5)，移动基座(5)远离固定基座(3)一侧安装有移动电机(6)，移动基座(5)靠近固定基座(3)一侧安装有固定板(7)，固定板(7)与移动基座(5)之间转动安装有移动螺杆(8)，移动螺杆(8)与移动电机(6)的输出轴固定连接，移动螺杆(8)上螺纹连接有移动基块(9)，移动基块(9)底部连接有连接基座(10)，连接基座(10)与打胶组件连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能打胶机构，其特征在于，打胶组件包括背板(12)，背板(12)通过旋转轴(17)转动连接在旋转定位板(16)上，背板(12)顶
4.根据权利要求3所述的一种多功能打胶机构，其特征在于，伸缩筒(13)内部开设有伸缩腔(14)，伸缩腔(14)的底部开设有均压孔(15)，活动杆(11)适配的插接在伸缩腔(14)中。
5.根据权利要求3所述的一种多功能打胶机构，其特征在于，进胶组件包括连接在安装板(19)上的安装工字架(20)，安装工字架(20)顶部安装有释压筒(21)，释压筒(21)顶部连接有连接管(22)，连接管(22)外侧端连接有连接头(23)，连接头(23)通过进胶软管与外界的胶桶连通，安装工字架(20)内部安装有出胶管(26)。
6.根据权利要求5所述的一种多功能打胶机构，其特征在于，释压筒(21)内部开设有释压腔，释压腔顶部滑动设置有释压板(24)，释压板(24)上连接有压缩管(25)，压缩管(25)贯穿释压板(24)与连接管(22)连接，释压板(24)两端与释压筒(21)内壁之间设置有释压弹簧。
7.根据权利要求3所述的一种多功能打胶机构，其特征在于，混合进胶组件包括连接在背板(12)底端的混合座(18)，混合座(18)顶部两侧对称设置有进胶管(27)，两个进胶管(27)与两组进胶组件的出胶管(26)连通，混合座(18)底部连接有稳固基座，稳固基座上安装有混合出胶管(32)，混合出胶管(32)底部设置有电磁换向阀(33)，且混合出胶管(32)底部设置有第一出胶口(34)和第二出胶口(35)，混合座(18)上还设置有整理组件。
8.根据权利要求7所述的一种多功能打胶机构，其特征在于，整理组件包括转动设置在混合座(18)上的活动基板(29)，混合座(18)轴面设置有齿槽(28)，活动基板(29)一端底部安装有旋转电机(30)，旋转电机(30)的输出轴连接有齿轮(31)，齿轮(31)与齿槽(28)啮合，活动基板(29)底端设置有排针组件和刮板组件。
9.根据权利要求8所述的一种多功能打胶机构，其特征在于，排针组件包括探针(42)，活动基板(29)底端开设有活动槽(40)，探针(42)活动安装在活动槽(40)中，且探针(42)顶部与活动槽(40)之间通过第二弹簧(41)连接。
10.根据权利要求8所述的一种多功能打胶机构，其特征在于，刮板组件包括连接在活动基板(29)上的刮板箱(36)，刮板箱(36)内部滑动设置有运动板(37)，该运动板(37)与刮板箱(36)之间设置第一弹簧(38)，且运动板(37)底部设置有刮板(39)。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能打胶机构，包括固定基座(3)，固定基座(3)一侧连接有连接杆(2)，连接杆(2)顶部连接有连接座(1)，连接座(1)与自动化机械臂连接，其特征在于，固定基座(3)另一侧顶部连接有连接板(4)，连接板(4)底部连接有移动组件，移动组件的底部连接有打胶组件，且在连接板(4)同侧设置有倾斜的旋转定位板(16)，打胶组件转动设置在旋转定位板(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能打胶机构，其特征在于，移动组件包括固定连接在连接板(4)底部的移动基座(5)，移动基座(5)远离固定基座(3)一侧安装有移动电机(6)，移动基座(5)靠近固定基座(3)一侧安装有固定板(7)，固定板(7)与移动基座(5)之间转动安装有移动螺杆(8)，移动螺杆(8)与移动电机(6)的输出轴固定连接，移动螺杆(8)上螺纹连接有移动基块(9)，移动基块(9)底部连接有连接基座(10)，连接基座(10)与打胶组件连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能打胶机构，其特征在于，打胶组件包括背板(12)，背板(12)通过旋转轴(17)转动连接在旋转定位板(16)上，背板(12)顶部设置有伸缩筒(13)，伸缩筒(13)中活动连接有活动杆(11)，活动杆(11)的一端与连接基座(10)通过连接轴转动连接，背板(12)中部两侧对称连接有安装板(19)，两个安装板(19)上均安装进胶组件，背板(12)底部连接有混合进胶组件，进胶组件与混合进胶组件连通。
4.根据权利要求3所述的一种多功能打胶机构，其特征在于，伸缩筒(13)内部开设有伸缩腔(14)，伸缩腔(14)的底部开设有均压孔(15)，活动杆(11)适配的插接在伸缩腔(14)中。
5.根据权利要求3所述的一种多功能打胶机构，其特征在于，进胶组件包括连接在安装板(19)上的安装工字架(20)，安装工字架(20)顶部安装有释压筒(21)，释压筒(21)顶部连接有连接管(22)，连接管(22)外侧端连...
【专利技术属性】
技术研发人员：高礼锐，高兴业，刘友祥，顾志马，
申请(专利权)人：安徽尚诺捷顺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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