【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工程机械配重的灌注，尤其是涉及一种挖机配重自动灌注及固化输送系统。
技术介绍
1、挖掘机（简称挖机）是一种重型工程机械，通常用于土方工程、矿山开采、道路建设等作业。由于其工作环境和工作负荷的特殊性，挖掘机的稳定性和安全性非常重要。为了保证挖掘机在工作时能够稳定地移动和操作，需要进行配重。配重是指在挖掘机上安装一些重物，以平衡挖掘机的重量分布，从而达到稳定的目的。配重通常采用钢板、混凝土块等材料，它们的重量和分布位置都需要经过精确计算和调整。在选择配重时，需要考虑挖掘机的型号、尺寸、工作条件等因素，以及工作负荷的大小和方向。如果配重不合适或调整不当，可能会导致挖掘机在工作时出现倾斜、晃动等问题，甚至会影响到工作效率和安全性。
2、而传统挖机配重仍采用人工辅助灌注，人工辅助振捣密实，人工辅助调运，灌注后的挖机配重重量在2t至16t，配重产品又大又重，导致工人劳动强度大，自动化率低、生产效率及人均产值较低，此外，配重固化为平铺方式存放，占地面积大，已经远远不能满足瞬息万变的市场需求。
3、因此，有必要提出一种挖机配重自动灌注及固化输送系统，提升挖机配重灌注及固化输送系统的自动化程度，从而解决挖机配重生产效率低，工人劳动强度大的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种挖机配重自动灌注及固化输送系统，对挖机配重进行自动灌注、自动振捣密实、自动称重、自动输送、自动固化存储以及封口自动焊接，从而提升挖机配重灌注及固化输送系统的自动化程度，
2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种挖机配重自动灌注及固化输送系统，包括依次连接的配重灌注输送线、固化缓存区以及配重焊接输送线，所述配重灌注输送线和固化缓存区之间通过用于转运配重的第二rgv小车连接，所述固化缓存区和配重焊接输送线之间通过用于转运配重的第三rgv小车连接，且所述固化缓存区为自动输送辊道；
4、所述配重灌注输送线上沿输送线运行方向依次设有自动灌注工位和自动称重工位，所述配重焊接输送线上设有封口焊接工位。
5、进一步，所述固化缓存区至少具有两层自动输送辊道，每层自动输送辊道至少具有两条输送辊道，且所述第二rgv小车和第三rgv小车均为升降横移rgv小车，以实现所述固化缓存区与配重焊接输送线和配重灌注输送线的连接。
6、进一步，所述固化缓存区具有上下两层自动输送辊道，分别为位于底层的第一固化缓存区和位于上层的第二固化缓存区，每层自动输送辊道均设有10条输送辊道。
7、进一步，所述自动灌注工位包括设置在所述配重灌注输送线上方的自动灌注装置、设置在所述配重灌注输送线底部的振动平台以及与振动平台相接的振动电机，所述自动称重工位包括设置在所述配重灌注输送线底部的称重装置。
8、进一步，所述封口焊接工位包括布置所述配重焊接输送线两侧的焊接机器人和搬运机器人。
9、进一步，还包括具有rfid的托盘、视觉识别装置以及中控系统，所述托盘放置在配重灌注输送线上以承载配重，所述视觉识别装置设置在所述配重灌注输送线上且位于所述自动灌注工位远离自动称重工位的一侧，所述视觉识别装置用于识别配重的规格，并将对应的规格信息与所述托盘的rfid进行绑定，且所述视觉识别装置、配重灌注输送线、固化缓存区以及配重焊接输送线均连接中控系统。
10、进一步，所述配重焊接输送线在所述封口焊接工位远离所述固化缓存区的一侧还依次设有面漆涂装上线工位和升降工位，并在所述配重焊接输送线的下方设有托盘过渡输送线，所述托盘过渡输送线一端与升降工位相接，另一端与第三rgv小车相接；
11、所述配重灌注输送线的一侧设有托盘返回输送线，并在所述托盘返回输送线的一端与所述配重灌注输送线远离所述固化缓存区的一端之间设有第一rgv小车，且所述托盘返回输送线的另一端与所述第一rgv小车相接。
12、进一步，所述第一rgv小车为横移rgv小车。
13、进一步，所述配重灌注输送线上靠近第一rgv小车的一端设有底漆涂装下挂工位以接收底漆涂装完成的配重壳体。
14、本技术的有益效果在于：
15、本技术提供的一种挖机配重自动灌注及固化输送系统，通过配重灌注输送线、配重焊接输送线、托盘过渡输送线、托盘返回输送线以及托盘和rgv小车，实现挖机配重的自动灌注、自动振捣密实，自动称重、自动输送以及自动固化缓存，降低人劳动强度，提高了设备利用率以及生产效率，同时，采用双层自动输送辊道作为固化缓存区，与传统的配重生产车间相比大大节约了占地面积，整个灌注固化输送线过程仅需在配重壳体上线和配重产品下线处分别设置1人进行辅助操作，所以该挖机配重自动灌注及固化输送系统及方法仅需2人即可完成，而传统的挖机配重灌注及固化输送系统至少需要8人以上，所以本实施例相比于传统人工灌注固化工艺人数至少减少了6个人，并且通过自动灌注和自动封口焊接配合双层自动输送辊道作为固化缓存区，能够在提升配重灌注速度的同时解决了固化缓存过程占地过大的问题，能够有效提升生产效率，降低操作人员的劳动强度并减少人工成本。
16、其次，该挖机配重自动灌注及固化输送系统中的配重灌注输送线和配重焊接输送线上分别设有与配重底漆生产线和配重面漆生产线相接的底漆涂装下挂工位和面漆涂装上线工位，能够使配重壳体和灌注完成后的配重产品分别与配重底漆生产线和配重面漆生产线无缝衔接，减少了二次吊装，进一步提升生产效率，降低劳动强度。
17、本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种挖机配重自动灌注及固化输送系统，其特征在于：包括依次连接的配重灌注输送线、固化缓存区以及配重焊接输送线，所述配重灌注输送线和固化缓存区之间通过用于转运配重的第二RGV小车连接，所述固化缓存区和配重焊接输送线之间通过用于转运配重的第三RGV小车连接，且所述固化缓存区为自动输送辊道；
2.根据权利要求1所述的挖机配重自动灌注及固化输送系统，其特征在于：所述固化缓存区至少具有两层自动输送辊道，每层自动输送辊道至少具有两条输送辊道，且所述第二RGV小车和第三RGV小车均为升降横移RGV小车，以实现所述固化缓存区与配重焊接输送线和配重灌注输送线的连接。
3.根据权利要求2所述的挖机配重自动灌注及固化输送系统，其特征在于：所述固化缓存区具有上下两层自动输送辊道，分别为位于底层的第一固化缓存区和位于上层的第二固化缓存区，每层自动输送辊道均设有10条输送辊道。
4.根据权利要求1所述的挖机配重自动灌注及固化输送系统，其特征在于：所述自动灌注工位包括设置在所述配重灌注输送线上方的自动灌注装置、设置在所述配重灌注输送线底部的振动平台以及与振动平台相接的振动
5.根据权利要求4所述的挖机配重自动灌注及固化输送系统，其特征在于：所述封口焊接工位包括布置所述配重焊接输送线两侧的焊接机器人和搬运机器人。
6.根据权利要求1所述的挖机配重自动灌注及固化输送系统，其特征在于：还包括具有RFID的托盘、视觉识别装置以及中控系统，所述托盘放置在配重灌注输送线上以承载配重，所述视觉识别装置设置在所述配重灌注输送线上且位于所述自动灌注工位远离自动称重工位的一侧，所述视觉识别装置用于识别配重的规格，并将对应的规格信息与所述托盘的RFID进行绑定，且所述视觉识别装置、配重灌注输送线、固化缓存区以及配重焊接输送线均连接中控系统。
7.根据权利要求6所述的挖机配重自动灌注及固化输送系统，其特征在于：所述配重焊接输送线在所述封口焊接工位远离所述固化缓存区的一侧还依次设有面漆涂装上线工位和升降工位，并在所述配重焊接输送线的下方设有托盘过渡输送线，所述托盘过渡输送线一端与升降工位相接，另一端与第三RGV小车相接；
8.根据权利要求7所述的挖机配重自动灌注及固化输送系统，其特征在于：所述第一RGV小车为横移RGV小车。
9.根据权利要求8所述的挖机配重自动灌注及固化输送系统，其特征在于：所述配重灌注输送线上靠近第一RGV小车的一端设有底漆涂装下挂工位以接收底漆涂装完成的配重壳体。
...【技术特征摘要】
1.一种挖机配重自动灌注及固化输送系统，其特征在于：包括依次连接的配重灌注输送线、固化缓存区以及配重焊接输送线，所述配重灌注输送线和固化缓存区之间通过用于转运配重的第二rgv小车连接，所述固化缓存区和配重焊接输送线之间通过用于转运配重的第三rgv小车连接，且所述固化缓存区为自动输送辊道；
2.根据权利要求1所述的挖机配重自动灌注及固化输送系统，其特征在于：所述固化缓存区至少具有两层自动输送辊道，每层自动输送辊道至少具有两条输送辊道，且所述第二rgv小车和第三rgv小车均为升降横移rgv小车，以实现所述固化缓存区与配重焊接输送线和配重灌注输送线的连接。
3.根据权利要求2所述的挖机配重自动灌注及固化输送系统，其特征在于：所述固化缓存区具有上下两层自动输送辊道，分别为位于底层的第一固化缓存区和位于上层的第二固化缓存区，每层自动输送辊道均设有10条输送辊道。
4.根据权利要求1所述的挖机配重自动灌注及固化输送系统，其特征在于：所述自动灌注工位包括设置在所述配重灌注输送线上方的自动灌注装置、设置在所述配重灌注输送线底部的振动平台以及与振动平台相接的振动电机，所述自动称重工位包括设置在所述配重灌注输送线底部的称重装置。
5.根据权利要求4所述的挖机配重自动灌注及...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵天生，孙誉宾，叶佳楠，张烜，夏东强，胡江，许鹏飞，周恩俊，
申请(专利权)人：中机中联工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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