【技术实现步骤摘要】
本技术涉及样品检测，尤其涉及一种针刺真空吸盘抓取机构。
技术介绍
1、在相关技术中，土工布又叫土工织物，具有渗透性强、耐腐蚀性好、抗腐蚀老化等一系列优点，其被广泛电力、公路、矿井等场所，因此也具有较大的检测需求。其在检测过程中，通常要裁切成多块小样进行测试，这其中有多个环节涉及到试样的转移，例如，单位面积质量检测需要10块100cm2的试样，裁切后叠放在一起进行转移。在转移过程中需要逐个转移，由人工进行逐个转移的效率较低，且人工成本较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例的目的在于提出一种能够自动抓取土工布样品并进行转移的针刺真空吸盘抓取机构。
2、基于上述目的，本技术提供一种针刺真空吸盘抓取机构，包括：真空吸盘机构1、多个真空吸盘2、两个针刺抓取机构11、12以及驱动杆4；
3、所述真空吸盘机构1上方连接所述驱动杆4，所述驱动杆4用于带动所述真空吸盘机构1和所述两个针刺抓取机构11、12运动；
4、所述真空吸盘机构1下方安装所述多个真空吸盘2，用于吸取标签纸；
5、所述真空吸盘机构1的两侧设置所述两个针刺抓取机构11、12，用于抓取土工布样品。
6、在一种可能的实现方式中，真空吸盘机构1的侧面包括多个第一开孔3，所述多个真空吸盘2分别包括用于抽真空的通孔，所述第一开孔3的一端与所述通孔相连，所述第一开孔3的另一端用于连接抽真空机构。
7、在一种可能的实现方式中，所述两个针刺抓取机构11、12包括第一针
8、所述针刺真空吸盘抓取机构还包括第一转接板7和第二转接板8；
9、所述第一转接板7用于将所述第一针刺抓取机构11连接在所述真空吸盘机构1的一侧，所述第二转接板8用于将所述第二针刺抓取机构12连接在所述真空吸盘机构1的另一侧。
10、在一种可能的实现方式中，所述第一转接板7和所述第二转接板8的上方包括螺栓孔10，所述螺栓孔10用于连接所述第一针刺抓取机构11和所述第二针刺抓取机构12。
11、在一种可能的实现方式中，所述第一转接板7和所述第二转接板8的侧面包括椭圆孔槽9，所述椭圆孔槽9用于通过螺栓6将所述第一转接板7和所述第二转接板8连接至所述真空吸盘机构1；
12、在一种可能的实现方式中，所述第一针刺抓取机构11下方设置第一出针孔13和第二出针孔14，所述第二针刺抓取机构12下方设置第三出针孔15和第四出针孔16。
13、在一种可能的实现方式中，所述第一出针孔13、所述第二出针孔14、所述第三出针孔15和所述第四出针孔16均包括两排相互交叉的细针。
14、在一种可能的实现方式中，所述第一针刺抓取机构11和所述第二针刺抓取机构12侧面包括多个第二开孔17，所述第二开孔17的一端连接所述细针，所述第二开孔17的另一端连接气动机构。
15、本技术至少具有以下有益技术效果：根据本技术的实施例的针刺真空吸盘抓取机构，可通过真空吸盘吸取标签纸并进行回收，减少材料浪费，并可通过两个针刺抓取机构逐一抓取土工布样品，并通过驱动杆进行运动，将土工布样品自动送往后续检测工序。无需人工对土工布样品进行逐个转移，节省人力成本，提高检测效率。
16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将更清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种针刺真空吸盘抓取机构，其特征在于，包括：真空吸盘机构(1)、多个真空吸盘(2)、两个针刺抓取机构(11、12)以及驱动杆(4)；
2.根据权利要求1所述的针刺真空吸盘抓取机构，其特征在于，真空吸盘机构(1)的侧面包括多个第一开孔(3)，所述多个真空吸盘(2)分别包括用于抽真空的通孔，所述第一开孔(3)的一端与所述通孔相连，所述第一开孔(3)的另一端用于连接抽真空机构。
3.根据权利要求1所述的针刺真空吸盘抓取机构，其特征在于，所述两个针刺抓取机构(11、12)包括第一针刺抓取机构(11)和第二针刺抓取机构(12)；
4.根据权利要求3所述的针刺真空吸盘抓取机构，其特征在于，所述第一转接板(7)和所述第二转接板(8)的上方包括螺栓孔(10)，所述螺栓孔(10)用于连接所述第一针刺抓取机构(11)和所述第二针刺抓取机构(12)。
5.根据权利要求3所述的针刺真空吸盘抓取机构，其特征在于，所述第一转接板(7)和所述第二转接板(8)的侧面包括椭圆孔槽(9)，所述椭圆孔槽(9)用于通过螺栓(6)将所述第一转接板(7)和所述第二转接板(
6.根据权利要求3所述的针刺真空吸盘抓取机构，其特征在于，所述第一针刺抓取机构(11)下方设置第一出针孔(13)和第二出针孔(14)，所述第二针刺抓取机构(12)下方设置第三出针孔(15)和第四出针孔(16)。
7.根据权利要求6所述的针刺真空吸盘抓取机构，其特征在于，所述第一出针孔(13)、所述第二出针孔(14)、所述第三出针孔(15)和所述第四出针孔(16)均包括两排相互交叉的细针。
8.根据权利要求7所述的针刺真空吸盘抓取机构，其特征在于，所述第一针刺抓取机构(11)和所述第二针刺抓取机构(12)侧面包括多个第二开孔(17)，所述第二开孔(17)的一端连接所述细针，所述第二开孔(17)的另一端连接气动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种针刺真空吸盘抓取机构，其特征在于，包括：真空吸盘机构(1)、多个真空吸盘(2)、两个针刺抓取机构(11、12)以及驱动杆(4)；
2.根据权利要求1所述的针刺真空吸盘抓取机构，其特征在于，真空吸盘机构(1)的侧面包括多个第一开孔(3)，所述多个真空吸盘(2)分别包括用于抽真空的通孔，所述第一开孔(3)的一端与所述通孔相连，所述第一开孔(3)的另一端用于连接抽真空机构。
3.根据权利要求1所述的针刺真空吸盘抓取机构，其特征在于，所述两个针刺抓取机构(11、12)包括第一针刺抓取机构(11)和第二针刺抓取机构(12)；
4.根据权利要求3所述的针刺真空吸盘抓取机构，其特征在于，所述第一转接板(7)和所述第二转接板(8)的上方包括螺栓孔(10)，所述螺栓孔(10)用于连接所述第一针刺抓取机构(11)和所述第二针刺抓取机构(12)。
5.根据权利要求3所述的针刺真空吸盘抓取机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂森，李佳兴，韩春光，周逢宇，齐梦慧，孙炳灿，姜克平，
申请(专利权)人：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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