远侧尖端跟踪和标测制造技术

用于确定和标测细长轴的远端区域的位置的方法和系统。说明性的方法可包括：从加速度计获取数据，该加速度计位于细长轴中与其远端相邻的位置，确定从参考点被插入身体中的细长轴的长度，合并加速度计数据和细长轴的长度以局部定位细长轴的远端区域，重建医疗设备在体内的行进线，并将所重建的行进线叠加在患者的解剖图像上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及内窥镜手术期间的导航、标测和跟踪。更具体地，本公开涉及在内窥镜手术中使用加速度计进行导航、标测和跟踪。

技术介绍

1、在内窥镜手术期间，需要知道窥镜尖端的定位。目前，使用荧光镜检查来跟踪窥镜和其他工具的定位。然而，当使用荧光镜检查时，患者、医生和手术室工作人员有长期暴露于辐射下的风险。传统的电磁传感器可能是体积大的和/或成本昂贵的。传统的电磁传感器也可能需要特殊的条件，诸如但不限于无铁氧体的环境和/或昂贵的资金。此外，即使当使用荧光透视和/或主动计算机断层扫描(ct)时，接收实时数据(诸如内窥镜和/或其他工具的滚动、俯仰和定位数据)也可能不切实际。可以期望提供用于内窥镜的导航、标测和跟踪的系统和方法，其允许收集实时数据并减少对辐射的暴露。

技术实现思路

1、本公开提供了医疗设备的设计、材料、制造方法和使用替代方案。

2、在第一示例中，一种用于确定和标测细长轴的远端区域的位置的方法可以包括：从加速度计获取数据，该加速度计位于细长轴中与其远端相邻的位置，确定从参考点被插入身体中的细长轴的长度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于确定和标测细长轴的远端区域的位置的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括从定位在所述细长轴的远端的相机获取图像。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括从所述图像中检测特征点。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括合并所述特征点和被局部定位的所述细长轴的远端区域。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述解剖图像是邻近于所述远端区域的解剖结构的三维(3D)重建。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述解剖图像是三维CT扫描。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于确定和标测细长轴的远端区域的位置的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括从定位在所述细长轴的远端的相机获取图像。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括从所述图像中检测特征点。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括合并所述特征点和被局部定位的所述细长轴的远端区域。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述解剖图像是邻近于所述远端区域的解剖结构的三维(3d)重建。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述解剖图像是三维ct扫描。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，从所述加速度计获取数据以及确定被插入身体中的所述细长轴的长度在所述细长轴的远端位于相同位置下执行。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，从所述加速度计获取数据包括：从所述细长轴的远端的多个不同位置获取加速度计数据。

9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：奇恩·S·利姆，尼拉杰·普拉萨德·劳尼亚尔，陈龙泉，莎拉·福利，
申请(专利权)人：波士顿科学医学有限公司，
类型：发明
国别省市：