【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像，特别是涉及一种用于优化直线型目标成像的阵列摄像机。
技术介绍
1、视频监控因具有可靠性高、及时性强、便于查看等优点，已广泛应用于安防领域。当监控范围较大时，为实现大场景的超高清视频监控，出现了基于阵列摄像机的亿级像素计算成像系统，通过阵列摄像机包含的多个长焦窄视野的局部相机对监控场景拍摄多路局部高清视频，进而将各局部视频拼接融合，得到大视野或宽视野的可达亿像素级别的超高清融合视频，适用于对机场、公路、园区、运动赛场、边关、海面等较大场景进行视频拍摄和安全监控。
2、在某些监控场景中，主要拍摄对象为直线型目标(如机场跑道)。由于镜头畸变等因素的影响，采用现有的阵列摄像机拍摄该场景的视频图像时，容易出现直线型拍摄目标的成像画面呈现一定弯曲弧度的情况，与该拍摄对象的实际形态不匹配，不利于用户基于拍摄画面进行安全监控等用途，因而用于拍摄宽视野的直线型目标的成像质量较差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对拍摄较宽视野的直线型拍摄目标存在成像质量较差的问题，提供一种阵列摄像机，可以改善拍摄宽视野的直线型目标的弧形成像问题，优化直线型目标成像质量。
2、一种阵列摄像机，其特征在于，所述阵列摄像机包括多个局部相机和镜头支架，各所述局部相机安装于所述镜头支架；其中，各所述局部相机的局部中心轴线与所述阵列摄像机的全局中心轴线具有预设的水平夹角β；
3、所述局部相机包括镜头和图像传感器，所述镜头安装于所述镜头支架的外安装面，所述图像传感器以旋转
4、
5、局部相机i的垂直视场角，θj为局部相机j的旋转角度，局部相机j的水平夹角βj大于局部相机i的水平夹角βi。
6、在其中一个实施例中，所述镜头支架呈弧形结构，所述镜头支架开设有与所述局部相机一一对应的镜头孔，所述镜头通过所述镜头孔固定于所述镜头支架；
7、各所述镜头孔的轴线与所述弧形结构的平分线在水平方向的夹角，和该镜头孔对应的所述局部相机的所述水平夹角β大小相同。
8、在其中一个实施例中，围绕每个所述镜头孔的所述内安装面上开设有至少两个安装孔，所述图像传感器通过与所述安装孔匹配的安装柱，以所述旋转角度θ固定于所述镜头支架的内安装面。
9、在其中一个实施例中，对于拍摄视场中心位于所述全局中心轴线左侧的局部相机，该局部相机的所述旋转角度θ的方向为围绕该局部相机的局部中心轴线逆时针旋转；对于拍摄视场中心位于所述全局中心轴线右侧的局部相机，该局部相机的所述旋转角度θ的方向为围绕该局部相机的局部中心轴线顺时针旋转。
10、在其中一个实施例中，各所述局部相机具有预设的下倾角度，所述下倾角度的大小与所述旋转角度θ的大小正相关。
11、在其中一个实施例中，各所述局部相机呈两行排布，其中，拍摄视场中心位于所述全局中心轴线同侧的各所述局部相机中，相邻的两个所述局部相机在所述镜头支架上的安装高度不同。
12、在其中一个实施例中，所述阵列摄像机还包括一个全景相机，所述全景相机安装于所述镜头支架的水平中心位置。
13、在其中一个实施例中，所述镜头支架包括两个局部镜头支架和一个全景镜头支架，两个所述局部镜头支架对称设置于所述全景镜头支架的左右两侧。
14、在其中一个实施例中，所述阵列摄像机还包括图像处理单元、底板和外罩；
15、所述图像处理单元与所述图像传感器电连接；所述镜头支架的底面固定于所述底板的安装面；所述外罩开设有与各所述镜头一一对应的视窗口；
16、所述外罩与所述底板连接，形成容纳腔，用于容纳所述局部相机、所述镜头支架和所述图像处理单元。
17、上述阵列摄像机中，通过将各局部相机的图像传感器以一定旋转角度安装于镜头支架，其中，局部相机的中心轴线与阵列摄像机的全局中心轴线的水平夹角越大，旋转角度越大。由此，在目标场景的主要拍摄对象为较宽视野的直线型目标时，各局部相机拍摄到的部分直线型目标的画面将在本局部图像中以弧形成像的相反方向旋转一定角度，基于该阵列摄像机拍摄的各局部图像进行拼接融合，得到的融合图像中该直线型目标的成像画面将呈现水平直线趋势，更符合主要拍摄目标的实际形态，因而拍摄画面的成像质量较高。并且，本方案通过优化阵列摄像机的结构即可实现成像质量的提高，相比采用复杂的畸变校正算法，本方案的成本较低、效率较高，能满足宽视野超高清视频拍摄的高效和实时性要求。
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1.一种阵列摄像机，其特征在于，所述阵列摄像机包括多个局部相机和镜头支架，各所述局部相机安装于所述镜头支架；其中，各所述局部相机的局部中心轴线与所述阵列摄像机的全局中心轴线具有水平夹角β；
2.根据权利要求1所述的阵列摄像机，其特征在于，局部相机i的旋转角度θi满足且θj>θi，其中，λi为局部相机i的权重因子，αVi为局部相机i的垂直视场角，θj为局部相机j的旋转角度，局部相机j的水平夹角βj大于局部相机i的水平夹角βi。
3.根据权利要求1所述的阵列摄像机，其特征在于，所述镜头支架呈弧形结构，所述镜头支架开设有与所述局部相机一一对应的镜头孔，所述镜头通过所述镜头孔固定于所述镜头支架；
4.根据权利要求3所述的阵列摄像机，其特征在于，围绕每个所述镜头孔的所述内安装面上开设有至少两个安装孔，所述图像传感器通过与所述安装孔匹配的安装柱，以所述旋转角度θ固定于所述镜头支架的内安装面。
5.根据权利要求1所述的阵列摄像机，其特征在于，对于拍摄视场中心位于所述全局中心轴线左侧的局部相机，该局部相机的所述旋转角度θ的方向为围绕该局部相机
6.根据权利要求5所述的阵列摄像机，其特征在于，各所述局部相机具有预设的下倾角度，所述下倾角度的大小与所述旋转角度θ的大小正相关。
7.根据权利要求1所述的阵列摄像机，其特征在于，各所述局部相机呈两行排布，其中，拍摄视场中心位于所述全局中心轴线同侧的各所述局部相机中，相邻的两个所述局部相机在所述镜头支架上的安装高度不同。
8.根据权利要求1所述的阵列摄像机，其特征在于，所述阵列摄像机还包括一个全景相机，所述全景相机安装于所述镜头支架的水平中心位置。
9.根据权利要求8所述的阵列摄像机，其特征在于，所述镜头支架包括两个局部镜头支架和一个全景镜头支架，两个所述局部镜头支架对称设置于所述全景镜头支架的左右两侧。
10.根据权利要求1所述的阵列摄像机，其特征在于，所述阵列摄像机还包括图像处理单元、底板和外罩；
...【技术特征摘要】
1.一种阵列摄像机，其特征在于，所述阵列摄像机包括多个局部相机和镜头支架，各所述局部相机安装于所述镜头支架；其中，各所述局部相机的局部中心轴线与所述阵列摄像机的全局中心轴线具有水平夹角β；
2.根据权利要求1所述的阵列摄像机，其特征在于，局部相机i的旋转角度θi满足且θj>θi，其中，λi为局部相机i的权重因子，αvi为局部相机i的垂直视场角，θj为局部相机j的旋转角度，局部相机j的水平夹角βj大于局部相机i的水平夹角βi。
3.根据权利要求1所述的阵列摄像机，其特征在于，所述镜头支架呈弧形结构，所述镜头支架开设有与所述局部相机一一对应的镜头孔，所述镜头通过所述镜头孔固定于所述镜头支架；
4.根据权利要求3所述的阵列摄像机，其特征在于，围绕每个所述镜头孔的所述内安装面上开设有至少两个安装孔，所述图像传感器通过与所述安装孔匹配的安装柱，以所述旋转角度θ固定于所述镜头支架的内安装面。
5.根据权利要求1所述的阵列摄像机，其特征在于，对于拍摄视场中心位于所述全局中心轴线左侧的局部相机，该局部相机的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵月峰，王鹏，
申请(专利权)人：苏州一际智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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