基于监控视频确定目标对象距离的方法和装置制造方法及图纸

本申请涉及一种基于监控视频确定目标对象距离的方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：识别包含斜坡的目标场景的监控视频图像中目标对象的图像位置信息，并确定目标对象在感光元件中的成像位置信息；根据摄像机的视场角、垂直方位角和成像位置信息，确定目标对象的垂面投影线夹角和水平面投影线夹角；根据垂面投影线夹角、摄像机的安装高度、斜坡的坡度、斜坡与摄像机的距离，确定目标对象相对摄像机的第一轴向距离，并根据第一轴向距离和水平面投影线夹角确定第二轴向距离。本方法可以实现基于监控视频确定包含斜坡的监控场景中目标对象相对摄像机的距离，具有成本低、实时性强、应用范围广的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理，特别是涉及一种基于监控视频确定目标对象距离的方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

1、视频监控因具有可靠性高、及时性强、便于查看等优点，已广泛应用于安防领域。在某些场景下，需要确定监控场景中的目标(如人、车等)相对监控设备的距离，来实现目标的地理定位。相关技术中，可以采用雷达测距的方法确定目标相对监控摄像机或其它监控设备的距离，然而成本较高。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于监控视频确定目标对象相对监控设备(摄像机)距离的方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，特别适用于包含斜坡的监控场景，且成本低、实时性强、应用范围广。

2、第一方面，本申请提供了一种基于监控视频确定目标对象距离的方法。所述方法包括：

3、获取摄像机拍摄目标场景的监控视频图像，识别所述监控视频图像中包含的目标对象，得到所述目标对象在所述监控视频图像中的图像位置信息；所述目标场景中包含斜坡；

4、根据所述图像位置信本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于监控视频确定目标对象距离的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述垂面投影线夹角γV、所述摄像机的安装高度hc、所述斜坡的坡度δ、所述斜坡与所述摄像机的距离L0，确定所述目标对象相对所述摄像机的第一轴向距离LTX，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，与上行斜坡匹配的第一轴向距离确定策略为按照第一公式计算所述目标对象相对所述摄像机的第一轴向距离LTX；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，与下行斜坡匹配的第一轴向距离确定策略为按照第二公式计算所述目标对象相对所述摄像机的第一轴...

【技术特征摘要】

1.一种基于监控视频确定目标对象距离的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述垂面投影线夹角γv、所述摄像机的安装高度hc、所述斜坡的坡度δ、所述斜坡与所述摄像机的距离l0，确定所述目标对象相对所述摄像机的第一轴向距离ltx，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，与上行斜坡匹配的第一轴向距离确定策略为按照第一公式计算所述目标对象相对所述摄像机的第一轴向距离ltx；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，与下行斜坡匹配的第一轴向距离确定策略为按照第二公式计算所述目标对象相对所述摄像机的第一轴向距离ltx；

5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵月峰，请求不公布姓名，郝家品，
申请(专利权)人：苏州一际智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：