一种基于无人机3D扫描巷道收缩变形预测冲击地压的方法技术

本发明专利技术涉及巷道收缩变形观测和冲击地压发生预测技术领域，涉及一种基于无人机3D扫描巷道收缩变形预测冲击地压的方法，采用无人机3D扫描技术，监测巷道断面收缩变形情况，进而求解全巷道冲击地压发生可能性，具体步骤如下：步骤一，建立巷道初始3D模型；步骤二，进行巷道变形扫描；步骤三，多次扫描，以消除异常坐标和设备遮挡影响；步骤四，生成变形巷道的3D模型和全断面CAD轮廓数据矢量图；步骤五，求解冲击地压发生的可能性；基于冲击地压扰动响应失稳机理可知，通过宏观监测巷道变形收缩情况，获取巷道软化区深度，并依据扰动响应失稳的判别准则，对比巷道冲击地压发生的临界软化区深度值，即可判断冲击地压发生的概率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巷道收缩变形观测和冲击地压发生预测，尤其涉及一种基于无人机3d扫描观测巷道收缩变形量来预测冲击地压的方法。

技术介绍

1、冲击地压是煤矿开采中的一种严重动力灾害，对煤矿安全生产存在极大威胁。我国是世界上冲击地压灾害最严重的采矿国家之一，至今仍不能对其有效防控。近年来，随着煤矿开采深度增加和开采强度加大，冲击地压造成的破坏程度愈加凸显，严重时会造成上百米的巷道瞬间崩塌或闭合，进而导致伤亡事故，煤矿被迫停产。冲击地压的预测和防治一直是采矿工程急需解决的工程难题。

2、目前，对于冲击地压的预测有一系列方法及相应的技术手段，包括应力在线、微震监测等，作为冲击地压的防治或临时解危的依据，具体如下：

3、(1)常规指标预测法

4、利用应力在线监测、煤层钻屑量监测等方法，监测采动过程中的信息，并根据设定的预警指标作为冲击地压发生的可能性判别，存在准确率低、资源消耗大等缺点。

5、(2)地球物理方法

6、包括微震监测、地音监测、电荷监测、电磁辐射法等方法，这些方法可对采区进行实时、高频的监测，根据信本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机3D扫描巷道收缩变形预测冲击地压的方法，其特征在于：采用无人机3D扫描技术，监测巷道断面收缩变形情况，进而依据求解式求解全巷道冲击地压发生可能性，对冲击地压进行预测预报，具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机3D扫描巷道收缩变形预测冲击地压的方法，其特征在于：所述步骤三中无人机从坐标原点飞入巷道的轨迹每一次均不一样。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机3D扫描巷道收缩变形预测冲击地压的方法，其特征在于：所述步骤五中求解全巷道冲击地压发生可能性的关系式为：

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机3D扫描巷道收缩变形预...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机3d扫描巷道收缩变形预测冲击地压的方法，其特征在于：采用无人机3d扫描技术，监测巷道断面收缩变形情况，进而依据求解式求解全巷道冲击地压发生可能性，对冲击地压进行预测预报，具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机3d扫描巷道收缩变形预测冲击地压的方法，其特征在于：所述步骤三中无人机从坐标原点飞入巷道的轨迹每一次均不一...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖永惠，王伟，朱小景，
申请(专利权)人：辽宁大学，
类型：发明
国别省市：