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本发明涉及巷道收缩变形观测和冲击地压发生预测技术领域，涉及一种基于无人机3D扫描巷道收缩变形预测冲击地压的方法，采用无人机3D扫描技术，监测巷道断面收缩变形情况，进而求解全巷道冲击地压发生可能性，具体步骤如下：步骤一，建立巷道初始3D模型；...
该专利属于辽宁大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁大学授权不得商用。

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