【技术实现步骤摘要】
本公开涉及开关阀控制领域，尤其涉及一种基于dsp的开关阀控制装置及其控制方法。
技术介绍
1、现有技术方案中，为了提高机轮控制系统的可靠性和安全性，采用开关阀来替代传统的伺服阀，但是现有技术中，机轮控制系统中的控制器集成化、模块化和控制精度相对不高，对开关阀的控制效果较差，从而导致机轮控制精度和可靠性较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于dsp的开关阀控制装置、电子设备及控制方法，以解决相关技术中存在开关阀的控制效果较差的问题。
2、本公开实施例的第一方面，提供了一种基于dsp的开关阀控制装置，该装置包括：控制单元，用于接收输入电压并且包括电源单元和dsp处理单元，其中，电源单元用于对输入电压进行调节，以使得电源单元的输出电压等于第一预设电压，dsp处理单元用于根据第一预设电压输出驱动信号；驱动单元，包括功率单元和开关阀组，其中，功率单元用于将驱动信号转换为控制信号后，向开关阀组输出控制信号。
3、本公开实施例的第二方面，提供了一种基于dsp的开关阀控制装置的控制方法，应用于如第一方面的基于dsp的开关阀控制装置，该方法包括：在控制单元接收到输入电压的情况下，电源单元对输入电压进行调节，以使得电源单元的输出电压等于第一预设电压，dsp处理单元根据第一预设电压输出驱动信号；在监测到驱动信号的情况下，功率单元用于将驱动信号转换为控制信号后，向开关阀组输出控制信号。
4、本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处
5、本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述信号收发装置的控制方法的步骤。
6、本公开实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过在控制单元接收到输入电压的情况下，电源单元对输入电压进行调节，以使得电源单元的输出电压等于第一预设电压，dsp处理单元根据第一预设电压输出驱动信号；在监测到驱动信号的情况下，功率单元用于将驱动信号转换为控制信号后，向开关阀组输出控制信号，本公开的基于dsp的开关阀控制装置结构较为简单，在实现控制功能的同时减少了电路的数量，提升了开关阀控制的可靠性，同时提升了开关阀的控制精度。。
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1.一种基于DSP的开关阀控制装置，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的基于DSP的开关阀控制装置，其特征在于，所述电源单元包括：
3.根据权利要求1所述的基于DSP的开关阀控制装置，其特征在于，所述功率单元包括光耦模块，MOS管驱动模块和续流模块，
4.根据权利要求1所述的基于DSP的开关阀控制装置，其特征在于，所述驱动信号包括第一多通道PWM信号、第二多通道PWM信号和第三多通道PWM信号，所述开关阀包括机轮转弯开关阀、左机轮刹车开关阀和右机轮刹车开关阀，
5.根据权利要求1所述的基于DSP的开关阀控制装置，其特征在于，所述功率单元包括第一功率单元，第二功率单元和第三功率单元，所述控制信号包括转弯控制信号，左刹车控制信号和右刹车控制信号；
6.根据权利要求1所述的基于DSP的开关阀控制装置，其特征在于，所述控制单元还包括：
7.一种基于DSP的开关阀控制装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的开关阀控制，所述开关阀控制包括控制单元和驱动单元，其中，所述控制单元包括电源单元和
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述基于DSP的开关阀控制装置还包括监控单元，所述控制方法还包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求7至8中任一项所述的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于dsp的开关阀控制装置，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的基于dsp的开关阀控制装置，其特征在于，所述电源单元包括：
3.根据权利要求1所述的基于dsp的开关阀控制装置，其特征在于，所述功率单元包括光耦模块，mos管驱动模块和续流模块，
4.根据权利要求1所述的基于dsp的开关阀控制装置，其特征在于，所述驱动信号包括第一多通道pwm信号、第二多通道pwm信号和第三多通道pwm信号，所述开关阀包括机轮转弯开关阀、左机轮刹车开关阀和右机轮刹车开关阀，
5.根据权利要求1所述的基于dsp的开关阀控制装置，其特征在于，所述功率单元包括第一功率单元，第二功率单元和第三功率单元，所述控制信号包括转弯控制信号，左刹车控制信号和右刹车控制信号；
【专利技术属性】
技术研发人员：靳红涛，高小龙，吴帅，王苡匀，王易，焦宗夏，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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