【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通信号控制领域，具体涉及考一种考虑不同公交平面相交的车速与信号协同优化方法。
技术介绍
1、随着城市化进程的发展，不仅在大型城市，经济的飞速发展也给中小型城市带来了严重的交通拥堵问题。由于中小型城市格局较小，居民出行距离较短，客流强度也远小于大型城市客流强度指标，地铁、轻轨等较大运量的轨道交通缺少在中小型城市生存的客流条件。除此之外，轨道交通建设运营成本较高，线路投资规模大等问题，也会给财政带来较大压力，这也是阻碍轨道交通在中小型城市发展的主要原因之一。
2、针对中小型城市的城市和客流特点，满足中心城区与郊区之间的通行需求，选用一种既能适配中小城市运量，又能减少建设投资和时间成本的轨道交通工具是解决城市中心区拥堵的良策。而数字轨道胶轮电车因其造价成本低、建设周期短、收益快等突出优势，得到了广泛关注。但要促进数字轨道胶轮电车的普及，必须保证其在城市道路上的通行优先级，数字轨道胶轮电车可以借助城市道路运行，一般采用独立路权，在路段行驶时与社会车辆和其它公共交通车辆在空间上分离，但在通过交叉口时会与机动车、非机动车...
【技术保护点】
1.一种考虑不同公交平面相交的车速与信号协同优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种考虑不同公交平面相交的车速与信号协同优化方法，其特征在于，所述S1包括以下子步骤：
3.根据权利要求1所述的一种考虑不同公交平面相交的车速与信号协同优化方法，其特征在于，所述S12具体为：若公共交通车辆到达检测点时，路口处信号灯处于绿灯末期或红灯初期，此时公共交通车辆以最大限速和最短驻站时间能够不停车通过停车线时，引导车速为，应满足的公式为：
4.根据权利要求3所述的一种考虑不同公交平面相交的车速与信号协同优化方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种考虑不同公交平面相交的车速与信号协同优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种考虑不同公交平面相交的车速与信号协同优化方法，其特征在于，所述s1包括以下子步骤：
3.根据权利要求1所述的一种考虑不同公交平面相交的车速与信号协同优化方法，其特征在于，所述s12具体为：若公共交通车辆到达检测点时，路口处信号灯处于绿灯末期或红灯初期，此时公共交通车辆以最大限速和最短驻站时间能够不停车通过停车线时，引导车速为，应满足的公式为：
4.根据权利要求3所述的一种考虑不同公交平面相交的车速与信号协同优化方法，其特征在于，所述s2具体为：当仅通过引导车速和控制驻站时间并不能使公交车辆不停车地快速通过交叉口，则...
【专利技术属性】
技术研发人员：高歌，刘硕，陈蓉，潘发辉，毛新博，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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