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本发明公开了一种考虑不同公交平面相交的车速与信号协同优化方法，属于交通信号控制领域，其步骤为：选取交叉口停车线前200m路段为引导区，将引导区分成2阶段进行引导，分别为驻站时间控制和引导区车速控制；需要进行信号优先的公共交通车辆发出优先申请...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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