【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于矿用钻机控制，具体涉及一种用于钻机的遥控器及利用遥控器进行钻机安全控制的方法。
技术介绍
1、冲击地压是导致煤矿灾害事故的主要灾害之一，目前其对应的有效防治措施为使用钻机钻孔卸压。目前大多数矿用钻机控制台设置在钻机尾部，需要操作人员近距离操作施工。但是在钻孔施工过程中煤与瓦斯突出、突水等事件时有发生，在这种情况下一旦发生孔口瓦斯突出或者涌水事故，操作人员人身安全将面临严重威胁。钻机操作人员使用无线遥控器可以在较远距离处进行施工操作，更好的保障了钻机操作人员的人身安全。因此有必要将无线遥控技术应用于矿用钻机，然而现有的无线遥控器功能较为简单，且在控制过程中缺少安全保障措施，无法有效确保钻机作业过程中的安全性。
2、另外，现有主流的无线遥控器主要采用射频、蓝牙、wifi等通信方式作为数据交互的纽带。采用射频通信的方式具有传输距离远、抗干扰能力强的优点。但其带宽较低，若需要传输工作现场视频，这种通信方式无法满足要求。蓝牙通信具有低功耗的优点，但是其传输速率较低，传输距离较近，抗干扰能力弱。因而，现有的主流无线遥控器并...
【技术保护点】
1.一种用于钻机的遥控器，包括矿用本安型平板(1)，其特征在于，还包括左操作手柄(2)和右操作手柄(3)；
2.根据权利要求1所述的一种用于钻机的遥控器，其特征在于，所述左电源开关(9)、左拨杆一(10)和左拨杆二(11)由左到右依次间隔地设置在外壳一(7)上表面的顶部，所述左摇杆(12)设置在外壳一(7)上表面中部靠上的部位，所述左自锁按钮一(13)和左自锁按钮二(14)由左到右间隔地设置在外壳一(7)上表面中部靠下的部位，所述左非自锁按钮一(15)和左非自锁按钮二(16)由左到右间隔地设置在外壳一(7)上表面的底部，所述左急停按键钮设置在外壳一(7)上...
【技术特征摘要】
1.一种用于钻机的遥控器，包括矿用本安型平板(1)，其特征在于，还包括左操作手柄(2)和右操作手柄(3)；
2.根据权利要求1所述的一种用于钻机的遥控器，其特征在于，所述左电源开关(9)、左拨杆一(10)和左拨杆二(11)由左到右依次间隔地设置在外壳一(7)上表面的顶部，所述左摇杆(12)设置在外壳一(7)上表面中部靠上的部位，所述左自锁按钮一(13)和左自锁按钮二(14)由左到右间隔地设置在外壳一(7)上表面中部靠下的部位，所述左非自锁按钮一(15)和左非自锁按钮二(16)由左到右间隔地设置在外壳一(7)上表面的底部，所述左急停按键钮设置在外壳一(7)上表面的底部，并位于左自锁按钮二(14)和左非自锁按钮二(16)之间的右侧，所述右拨杆一(18)、右拨杆二(19)和右电源开关(20)由左到右依次间隔地设置在外壳二(8)上表面的顶部，所述右摇杆(21)设置在外壳二(8)上表面中部靠上的部位，所述右自锁按钮一(22)和右自锁按钮二(23)由左到右间隔地设置在外壳二(8)上表面中部靠下的部位，所述右非自锁按钮一(24)和右非自锁按钮二(25)由左到右间隔地设置在外壳二(8)上表面的底部，所述右急停按键钮设置在外壳二(8)上表面的底部，并位于右自锁按钮二(23)和右非自锁按钮二(25)之间的左侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于钻机的遥控器，其特征在于，所述左操作手柄(2)还包括左电量检测模块，所述左电量检测模块与左电源模块连接，用于实时采集左电源模块的电量信号一，并实时发送给微处理模块一，所述微处理模块一根据所接收到的电量信号一获得左电源模块的电量值一，并在电量值一低于设...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫海峰，王波，王忠宾，谭超，顾进恒，刘金城，王东方，徐展鸿，董红帅，龚子耀，刘立奇，姚永成，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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