本发明专利技术涉及铁路道岔技术领域，本发明专利技术道岔润滑注油控制系统及其控制方法，公开了一种闭环可控的道岔自动清扫注油系统及其控制方法，包括主机、从机控制单元、通信单元、电流采集及阻力计算单元、空压机、储气缸、油泵、油箱等模块，将主机纳入道岔缺口监测系统，共用电源及通信线缆，实现与室外从机通信，并给室外供电，从机控制单元与电流采集及阻力计算单元通信，根据阻力大小控制空压机和油泵，电流采集及阻力计算单元，实时采集动作电流曲线，通过检测动作电流启动峰值及电流零值判断道岔动作的开始及结束，记录并存储数据，根据电缆、电机等参数计算道岔转换阻力，实现精准、高效地自动清扫、涂油，实现道岔智能维护。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路道岔，具体是指道岔润滑注油控制系统及其控制方法。
技术介绍
1、道岔是保障行车安全的重要设备之一，其使用频繁，工作环境恶劣，经常因滑床板摩卡、滑床板缺油，导致转换阻力增大，尤其在高坡区段机车撒沙非常严重，列车过后，道岔转动的滑床板上会落上一层沙子，若不及时清扫，沙子积多了会造成道岔卡缺口，影响道岔密贴和正常使用，因此每天必须对道岔进行清扫涂油作业，确保道岔运用良好。
2、目前这种清扫涂油工作基本上靠人工来完成，但由于车流密度大，道岔动作频繁，加之外界天气变化使得环境更加恶劣，现场铁路维修人员花费大量时间用注油枪或油刷对道岔滑床板进行清扫、注油，不但造成极大的人力、物力和时间上的浪费，还存在人身安全隐患问题。
3、而现有的道岔注油系统大多为机械动力驱动的注油系统，靠挤压定量储油室注油，机械动力来源于道岔锁闭运动，这种注油装置基于简单开环控制，极易造成润滑油的浪费及污染，也不能了解道岔注油后的结果。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种能够基于道岔转换阻力闭环控制的道岔润滑注油控制系统及其控制方法，通过采集道岔动作电流，计算道岔转换阻力，根据道岔阻力级别，控制高压空气喷射道岔滑床板及喷洒在道岔滑床板上的出油流量，从而实现精准、高效地自动清扫、涂油功能，实现道岔智能维护。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：道岔润滑注油控制系统，包括：
>3、主机、电源、从机控制单元、通信单元、电流采集及阻力计算单元、转辙机、输油单元及输气单元；4、所述主机接入道岔缺口监测系统且与所述从机控制单元通过所述通信单元信号连接；
5、所述从机控制单元为清扫涂油从机且分别与所述电源、所述转辙机、所述输油单元及所述输气单元电性连接；
6、所述电流采集及阻力计算单元与所述电源电性连接且设置在所述从机控制单元与所述转辙机之间，对所述转辙机的电流信号进行采集并利用采集的电流信号阻力计算。
7、优选地，所述通信单元包括通信主机、与所述通信主机信号连接的网络转换器、与所述网络转换器信号连接的载波分机及与所述载波分机信号连接的can总线，所述can总线的另一端与所述从机控制单元信号连接，所述通信主机与所述主机信号连接。
8、优选地，所述电流采集及阻力计算单元包括分别与所述电源、所述从机控制单元电性连接的单片机和与所述单片机电性连接的电流传感器，所述电流传感器采集转辙机的动作电流信号并传输至所述单片机进行道岔阻力计算，并反馈至所述从机控制单元。
9、优选地，所述输油单元包括与所述从机控制单元电性连接的油泵，所述油泵的输出端连接有油箱，所述油箱中设有与所述从机控制单元信号连接的液位传感器，所述油箱的输出端通过油管连接有与所述从机控制单元信号连接的第一电磁阀，所述第一电磁阀的输出端连接至少一根出口位于道岔滑床板注油点的油管。
10、优选地，所述输气单元包括与所述从机控制单元电性连接的空压机，所述空压机的输出端连接有储气缸，所述储气缸的输出端通过气管连接有与所述从机控制单元信号连接的第二电磁阀，所述第二电磁阀的输出端连接至少一根出口位于道岔滑床板喷气点的气管。
11、道岔润滑注油控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
12、步骤1：由电流采集及阻力计算单元实时采集转辙机的动作电流；
13、步骤2：检测道岔动作电流的启动峰值及定反位；
14、步骤3：记录检测数据并存储，直至电流为零；
15、步骤4：根据道岔动作电流及电缆、电机、摩擦连接器参数建立道岔转换阻力模型，并依据检测值计算当前阻力大小，依据记录数据，计算道岔动作时间；
16、步骤5：将步骤4中计算的阻力大小及道岔动作时间分别与标准阻力、标准动作时间比较，判断道岔阻力及动作时间的情况；
17、步骤6：由从机控制单元根据监测结果及定反位状态，启动输油单元及输气单元进行涂油及高压气流清扫；
18、步骤7：将步骤6中的清扫、涂油状态通过道岔缺口监测系统反馈给主机。
19、采用以上结构后，本专利技术具有如下优点：
20、通过采集道岔动作电流计算道岔转换阻力来控制高压空气的喷射及出油流量，避免润滑油的浪费或滑床板的过度润滑，也减少环境污染，通过设置主机即上位机管理系统，能够通过道岔缺口监测系统实时接收室外清扫涂油装置反馈的状态，并具有人工控制、自动控制的控制方式，能够实现精准、高效地自动清扫、涂油，实现道岔智能维护，减少人力、物力及时间的投入。
21、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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【技术保护点】
1.道岔润滑注油控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的道岔润滑注油控制系统，其特征在于：所述通信单元包括通信主机、与所述通信主机信号连接的网络转换器、与所述网络转换器信号连接的载波分机及与所述载波分机信号连接的CAN总线，所述CAN总线的另一端与所述从机控制单元信号连接，所述通信主机与所述主机信号连接。
3.根据权利要求1所述的道岔润滑注油控制系统，其特征在于：所述电流采集及阻力计算单元包括分别与所述电源、所述从机控制单元电性连接的单片机和与所述单片机电性连接的电流传感器，所述电流传感器采集转辙机的动作电流信号并传输至所述单片机进行道岔阻力计算，并反馈至所述从机控制单元。
4.根据权利要求3所述的道岔润滑注油控制系统，其特征在于：所述输油单元包括与所述从机控制单元电性连接的油泵，所述油泵的输出端连接有油箱，所述油箱中设有与所述从机控制单元信号连接的液位传感器，所述油箱的输出端通过油管连接有与所述从机控制单元信号连接的第一电磁阀，所述第一电磁阀的输出端连接至少一根出口位于道岔滑床板注油点的油管。
5.根据权利要求3所述的道岔润滑注油控制系统，其特征在于：所述输气单元包括与所述从机控制单元电性连接的空压机，所述空压机的输出端连接有储气缸，所述储气缸的输出端通过气管连接有与所述从机控制单元信号连接的第二电磁阀，所述第二电磁阀的输出端连接至少一根出口位于道岔滑床板喷气点的气管。
6.道岔润滑注油控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：
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【技术特征摘要】
1.道岔润滑注油控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的道岔润滑注油控制系统，其特征在于：所述通信单元包括通信主机、与所述通信主机信号连接的网络转换器、与所述网络转换器信号连接的载波分机及与所述载波分机信号连接的can总线，所述can总线的另一端与所述从机控制单元信号连接，所述通信主机与所述主机信号连接。
3.根据权利要求1所述的道岔润滑注油控制系统，其特征在于：所述电流采集及阻力计算单元包括分别与所述电源、所述从机控制单元电性连接的单片机和与所述单片机电性连接的电流传感器，所述电流传感器采集转辙机的动作电流信号并传输至所述单片机进行道岔阻力计算，并反馈至所述从机控制单元。
4.根据权利要求3所述的道岔润滑注油控...
【专利技术属性】
技术研发人员：田建兆，张国侯，
申请(专利权)人：南京铁道职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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