一种基于数字化控制的电力检修机械手制造技术

技术编号:40463743 阅读:22 留言:0更新日期:2024-02-22 23:17
本发明专利技术涉及电力检修技术领域,尤其涉及一种基于数字化控制的电力检修机械手。包括两个固定块,两个所述固定块表面均开设有弧形槽,所述弧形槽内固定安装有弧形板,所述弧形板上开设有多个移动孔,多个所述移动孔内均滑动插设有移动柱,所述移动柱的一端开设有圆柱槽,所述圆柱槽内滑动插设有顶杆,所述顶杆上套设有第一伸缩弹簧,所述移动柱的另一端开设有通孔,所述圆柱槽内填充有红色的标记液,所述圆柱槽内设有封堵组件。本发明专利技术通过弧形板、移动柱、顶杆、第一伸缩弹簧和标记液的相互配合,在机械手水平移动时,会自动对破损的地方做标记,便与后续工作人员在高空作业时,能够迅速的找到需要检修的地方,有效的提高检修效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力检修,尤其涉及一种基于数字化控制的电力检修机械手


技术介绍

1、电缆检修是电力检修最重要且最麻烦的检修,电缆故障主要分外力破坏、电缆施工质量、电缆及附件质量和电缆表面绝缘层破损老化四种类型,当电缆出现破损情况时,带电的金属就会裸露在外,如果有异物等飘落易引起短路跳闸,严重的会造成大面积停电事故,因此对高空电缆的定期检修成为必不可少的步骤。

2、公开号为cn111740357a的中国专利公开了一种电缆检修装置及其检修方法,包含终端设备和分别连接在相邻两个线杆上的支撑杆,两个支撑杆靠近电缆的端部分别设有支撑架,两个支撑架之间连接有两个钢绳,两个钢绳上穿设有移动块等。

3、上述专栏文献中,在检修较长的电缆时,需要人员较长时间的维持集中力去观察监控,随着时间的增长,眼部出现疲劳导致注意力不集中的情况,且在查看到电缆表面出现破损情况时,难以对其进行及时标记,地面人员只能判断其大概的破损位置,导致后续工作人员在高空作业时还需进一步亲自查看,降低了检修的效率。


技术实现思路>

1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于数字化控制的电力检修机械手,包括两个固定块(1),其特征在于,两个所述固定块(1)之间通过两组连接组件相互连接,两个所述固定块(1)表面均开设有弧形槽(2);

2.根据权利要求1所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手,其特征在于,所述封堵组件包括固定安装在顶杆(6)的一端的移动杆(9),所述移动杆(9)表面开设有多个U形的导流孔(10),所述导流孔(10)的一端位于圆柱槽(5)内,另一端位于通孔内。

3.根据权利要求1所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手,其特征在于,移动柱(4)的一端转动安装有滚轮(11),所述滚轮(11)上固定套接有防滑垫。<...

【技术特征摘要】

1.一种基于数字化控制的电力检修机械手,包括两个固定块(1),其特征在于,两个所述固定块(1)之间通过两组连接组件相互连接,两个所述固定块(1)表面均开设有弧形槽(2);

2.根据权利要求1所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手,其特征在于,所述封堵组件包括固定安装在顶杆(6)的一端的移动杆(9),所述移动杆(9)表面开设有多个u形的导流孔(10),所述导流孔(10)的一端位于圆柱槽(5)内,另一端位于通孔内。

3.根据权利要求1所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手,其特征在于,移动柱(4)的一端转动安装有滚轮(11),所述滚轮(11)上固定套接有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手,其特征在于,所述连接组件包括固定安装在固定块(1)上的矩形块(12)、固定安装在矩形块(12)侧面上的弹簧杆(13)和固定安装在弹簧杆(13)一端的l形的定位块(14),所述固定块(1)侧面开设有定位孔,所述定位块(14)的一端插设在另一个固定块(1)侧面开设的定位孔内。

5.根据权利要求1所述的一种基于数字化控制的电力检修机械手,其特征在于,所述固定块(1)的两侧面均对称固定安装有撑杆(15),多根所述撑杆(15)的一端固定安装有安装块(16),所述安装块(16)表面开设有螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹插设有螺纹杆(17),所述螺纹杆(17)的一端固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:王志凤姚伟姚景松付延明宁志娟徐晓蕾王凡刚丁佳超张瑞宏王锐魏俊
申请(专利权)人:国网山东省电力公司烟台市蓬莱区供电公司
类型:发明
国别省市:

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