【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人自动化的，尤其是涉及智能机器人上料机构。
技术介绍
1、机器人自动化是一种能和半自动或全自助工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸于作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率于质量，扩大或延伸人的活动及能力范围，在对吹风机上的一些按钮及配件进行喷漆时，需要由人工将产品组装到喷漆治具上，再将治具放入喷漆线体上进行表面喷涂处理，这样工人在对不同的零件喷涂时，就需要来回往复对应喷漆治具之间，将对应的零件进行喷涂，增加了工人的作业强度，提高错误率的同时还降低了工作效率，因此，需要设计一种智能机器人上料机构。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供智能机器人上料机构。
2、本专利技术提供的智能机器人上料机构采用如下的技术方案：
3、智能机器人上料机构，包括上柜、下柜以及机器人主体，所述上柜的底端安装在下柜上，所述上柜的正面开口处安装有放置台，所述上柜的下内壁靠近中间处安装有底座，所述底座上设置有抓取结构，所述机器人主体上设置有抓取结构，所述上柜下内壁绕机器人主体的周测设置有六组定位板，每组所述定位板处均对应的设置有振动盘，所述下柜内设置有存放结构，所述下柜的正面处铰接有柜门，所述上柜下内壁靠近开口的位置处安装有电机，所述电机上安装有转盘，所述转盘设置有多个外圆垫板，每个所述外圆垫板上均设置有多个卡扣治具本体。
4、优选的，所述抓取结
5、优选的，所述上柜的下内壁处于转盘的下方处设置有旋转定位组件，所述上柜下内壁靠近转盘的位置处安装有安装板，所述安装板的上面处设置有气缸，所述气缸输出轴穿出安装板的底端上套有压盘。
6、优选的，所述存放结构包括可移动的设置在下柜内的弧形板，所述弧形板上穿过有多个存放筒，多个所述存放筒在弧形板上圆周等间距分布，每个所述存放筒的顶端上均安装有存放斗。
7、优选的，每个所述存放筒的底端均开设有开口，所述弧形板上对应每个存放筒的位置处均连接有l形杆，所述l形杆延伸至存放筒的底端处设置有固定块，所述固定块上的螺纹孔中穿过有螺杆，所述螺杆的底端上设置有转轮，所述螺杆的顶端上套有贴紧在存放筒内壁上的推动盘。
8、优选的，所述下柜的下内壁中间处安装有导轨，所述导轨上套有滑座，所述导轨的下面处开设有导向槽，所述滑座的下面中间处连接有固定筒，所述固定筒中可转动的插进有转筒，所述转筒上套有环形套，所述转筒的内壁以上开设有供环形套插进的第一凹槽，所述转筒的底端上固定的套设有套板，所述套板的一端处可移动的设置有固定板，所述固定板上远离套板的一端处活动穿过有转轴，所述转轴上靠近顶端处的环形槽中活动的套设有弧形板。
9、优选的，所述固定板的另一端上连接有插进套板中的插板，所述插板上延其长度方向开设有若干等间距分布的定位孔，所述套板的上内壁处穿过有定位杆，所述定位杆的底端插进对应位置的定位孔中，所述定位杆的顶端呈挂钩状，所述定位杆穿出套板的部分上套有固定套，所述固定套与套板之间连接有第一弹簧。
10、优选的，所述转筒内插进有升降杆，所述升降杆穿出转筒的底端上套有坐板，所述坐板的上面处设置有坐垫。
11、优选的，所述升降杆穿过固定筒，所述升降杆的顶端插进导轨中，所述升降杆的顶端上连接有第一定位块，所述导轨下内壁处于第一定位块的下方处开设有第一定位槽，所述升降杆处于固定筒内的部分上套设有第二定位块，所述固定筒内壁处于第二定位块的下方处设置有固定盘，所述固定盘上中间处以及转筒的顶端面上均开设有第二定位槽，所述升降杆上处于转筒内的位置处开设有第二凹槽，所述第二凹槽的上槽壁与转筒的下内壁之间抵紧有第二弹簧。
12、优选的，所述固定筒上活动的套设有活动套，所述活动套上横向穿过有插杆，所述固定筒上开设有供插杆一端插进的螺旋槽，所述活动套上连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接在转轴的顶端。
13、综上所述，本专利技术包括以下有益技术效果：
14、1、本专利技术在上柜中分别设置有多组卡扣治具本体、多组振动盘以及机器人主体，在机器人主体上设置有夹爪，多组卡扣治具本体均设置在转盘上，这样可通过机器人主体带动夹爪将各个振动盘内的零件抓取摆放至对应的卡扣治具本体上，利用转盘的转动，工人只需在同一工位即可对待喷漆的零件进行拿取喷漆，提高工厂自动化程度，减少工人作业强度，降低错误率；
15、2、下柜内导轨的移动座上连接有固定筒，插进固定筒的转筒底端套板上设置有固定板，固定板上穿过的转轴上套设的弧形板上穿过有多个存放筒，每个存放筒的顶端均设置有存放斗，工人可将拿取的零件分类存放至对应的存放筒中进行集中喷漆，进一步的减少工人的工作量，提高工作效率；利用转轴的转动，可根据需要灵活的对弧形板以及存放筒整体进行转动；固定板上连接的插板插进在套板上，套板上插进定位杆底端插进开设在插板上对应位置的定位孔中，利用插板在套板上的移动，可灵活的调节存放筒与工人之间的距离，方便存放；转轴顶端伸缩杆的一端连接套上在固定筒上的活动套上，穿过活动套的插杆一端插进开设在固定筒上的螺旋槽中，这样从下柜中转出或转进存放筒的过程中，可启动抬起或降低存放筒的高度，方便工人存放以及方便讲存放筒收纳至下柜中；
16、3、穿过插筒的升降杆底端套设的坐板上设置有坐板，工人可坐在坐板上进行工人，减少工人的工作疲惫感；导轨下内壁处于升降杆顶端第一定位块的下方处开设有第一定位槽，固定筒内壁固定盘以及转筒顶端均开设有第二定位槽，升降杆插进固定筒中的部分上套有第二定位块，当工作坐到坐板上时，可其自身重力作用下可分别带动第一固定块和第二固定块插进第一定位槽和第二定位槽中，可分别在导轨上对移动座固定，以及在固定筒上对转筒和升降杆整体进行固定，起到定位的作用，结构简单、功能实用。
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1.智能机器人上料机构，包括上柜(1)、下柜(2)以及机器人主体(6)，其特征在于：所述上柜(1)的底端安装在下柜(2)上，所述上柜(1)的正面开口处安装有放置台(4)，所述上柜(1)的下内壁靠近中间处安装有底座(5)，所述底座(5)上设置有抓取结构，所述机器人主体(6)上设置有抓取结构，所述上柜(1)下内壁绕机器人主体(6)的周测设置有六组定位板(7)，每组所述定位板(7)处均对应的设置有振动盘(8)，所述下柜(2)内设置有存放结构，所述下柜(2)的正面处铰接有柜门(3)，所述上柜(1)下内壁靠近开口的位置处安装有电机(10)，所述电机(10)上安装有转盘(9)，所述转盘(9)设置有多个外圆垫板(15)，每个所述外圆垫板(15)上均设置有多个卡扣治具本体(14)。
2.根据权利要求1所述的智能机器人上料机构，其特征在于：所述抓取结构包括安装在底座(5)上的机器人主体(6)，所述机器人主体(6)的活动端处安装有法兰盘(12)，所述法兰盘(12)底端的设置有夹爪(13)。
3.根据权利要求1所述的智能机器人上料机构，其特征在于：所述上柜(1)的下内壁处于转盘
4.根据权利要求1所述的智能机器人上料机构，其特征在于：所述存放结构包括可移动的设置在下柜(2)内的弧形板(103)，所述弧形板(103)上穿过有多个存放筒(104)，多个所述存放筒(104)在弧形板(103)上圆周等间距分布，每个所述存放筒(104)的顶端上均安装有存放斗(105)。
5.根据权利要求4所述的智能机器人上料机构，其特征在于：每个所述存放筒(104)的底端均开设有开口，所述弧形板(103)上对应每个存放筒(104)的位置处均连接有L形杆(301)，所述L形杆(301)延伸至存放筒(104)的底端处设置有固定块(302)，所述固定块(302)上的螺纹孔中穿过有螺杆(304)，所述螺杆(304)的底端上设置有转轮(303)，所述螺杆(304)的顶端上套有贴紧在存放筒(104)内壁上的推动盘。
6.根据权利要求1所述的智能机器人上料机构，其特征在于：所述下柜(2)的下内壁中间处安装有导轨(502)，所述导轨(502)上套有滑座(501)，所述导轨(502)的下面处开设有导向槽(503)，所述滑座(501)的下面中间处连接有固定筒(101)，所述固定筒(101)中可转动的插进有转筒(102)，所述转筒(102)上套有环形套(605)，所述转筒(102)的内壁以上开设有供环形套(605)插进的第一凹槽(604)，所述转筒(102)的底端上固定的套设有套板(201)，所述套板(201)的一端处可移动的设置有固定板(202)，所述固定板(202)上远离套板(201)的一端处活动穿过有转轴(401)，所述转轴(401)上靠近顶端处的环形槽中活动的套设有弧形板(103)。
7.根据权利要求6所述的智能机器人上料机构，其特征在于：所述固定板(202)的另一端上连接有插进套板(201)中的插板(203)，所述插板(203)上延其长度方向开设有若干等间距分布的定位孔(204)，所述套板(201)的上内壁处穿过有定位杆(205)，所述定位杆(205)的底端插进对应位置的定位孔(204)中，所述定位杆(205)的顶端呈挂钩状，所述定位杆(205)穿出套板(201)的部分上套有固定套(206)，所述固定套(206)与套板(201)之间连接有第一弹簧(207)。
8.根据权利要求6所述的智能机器人上料机构，其特征在于：所述转筒(102)内插进有升降杆(601)，所述升降杆(601)穿出转筒(102)的底端上套有坐板(602)，所述坐板(602)的上面处设置有坐垫(603)。
9.根据权利要求8所述的智能机器人上料机构，其特征在于：所述升降杆(601)穿过固定筒(101)，所述升降杆(601)的顶端插进导轨(502)中，所述升降杆(601)的顶端上连接有第一定位块(701)，所述导轨(502)下内壁处于第一定位块(701)的下方处开设有第一定位槽(702)，所述升降杆(601)处于固定筒(101)内的部分上套设有第二定位块(703)，所述固定筒(101)内壁处于第二定位块(703)的下方处设置有固定盘(705)，所述固定盘(705)上中间处以及转筒(102)的顶端面上均开设有第二定位槽(704)，所述升降杆(601)上处于转筒(102)内的位置处开设有第二凹槽(707)，所述第...
【技术特征摘要】
1.智能机器人上料机构，包括上柜(1)、下柜(2)以及机器人主体(6)，其特征在于：所述上柜(1)的底端安装在下柜(2)上，所述上柜(1)的正面开口处安装有放置台(4)，所述上柜(1)的下内壁靠近中间处安装有底座(5)，所述底座(5)上设置有抓取结构，所述机器人主体(6)上设置有抓取结构，所述上柜(1)下内壁绕机器人主体(6)的周测设置有六组定位板(7)，每组所述定位板(7)处均对应的设置有振动盘(8)，所述下柜(2)内设置有存放结构，所述下柜(2)的正面处铰接有柜门(3)，所述上柜(1)下内壁靠近开口的位置处安装有电机(10)，所述电机(10)上安装有转盘(9)，所述转盘(9)设置有多个外圆垫板(15)，每个所述外圆垫板(15)上均设置有多个卡扣治具本体(14)。
2.根据权利要求1所述的智能机器人上料机构，其特征在于：所述抓取结构包括安装在底座(5)上的机器人主体(6)，所述机器人主体(6)的活动端处安装有法兰盘(12)，所述法兰盘(12)底端的设置有夹爪(13)。
3.根据权利要求1所述的智能机器人上料机构，其特征在于：所述上柜(1)的下内壁处于转盘(9)的下方处设置有旋转定位组件(11)，所述上柜(1)下内壁靠近转盘(9)的位置处安装有安装板(17)，所述安装板(17)的上面处设置有气缸(16)，所述气缸(16)输出轴穿出安装板(17)的底端上套有压盘(18)。
4.根据权利要求1所述的智能机器人上料机构，其特征在于：所述存放结构包括可移动的设置在下柜(2)内的弧形板(103)，所述弧形板(103)上穿过有多个存放筒(104)，多个所述存放筒(104)在弧形板(103)上圆周等间距分布，每个所述存放筒(104)的顶端上均安装有存放斗(105)。
5.根据权利要求4所述的智能机器人上料机构，其特征在于：每个所述存放筒(104)的底端均开设有开口，所述弧形板(103)上对应每个存放筒(104)的位置处均连接有l形杆(301)，所述l形杆(301)延伸至存放筒(104)的底端处设置有固定块(302)，所述固定块(302)上的螺纹孔中穿过有螺杆(304)，所述螺杆(304)的底端上设置有转轮(303)，所述螺杆(304)的顶端上套有贴紧在存放筒(104)内壁上的推动盘。
6.根据权利要求1所述的智能机器人上料机构，其特征在于：所述下柜(2)的下内壁中间处安装有导轨(502)，所述导轨(502)上套有滑座(501)，所述导轨(502)的下面处开设有导向槽(503)，所述滑座(501)的下面中间处连接有固定筒(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵浪，叶枫，
申请(专利权)人：太仓市雅卓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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