一种全自由度医疗台车制造技术

本技术涉及一种全自由度医疗台车，包括，主机架；四个升降地脚，升降地脚包括电动缸、升降座、固定套筒和地脚，电动缸和固定套筒均固定设置在主机架上，并且电动缸的伸缩杆和升降座的上端部连接，升降座和固定套筒滑动连接，地脚和升降座的下端部连接，电动缸用于驱动地脚沿着竖直方向升降；四个行走组件，行走组件用于进行主机架的移动。本技术的全自由度医疗台车，将台车移动到工作所需位置；台车下方还安装有四套可升降地脚机构，打开地脚控制开关，电推杆伸长，带动地脚和升降座在固定筒里上下移动，升降座上安装有滑动套，有自润滑功能，四个地脚就可同时着地，且高度能很精准的控制，将台车固定在所需位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗辅助器械，尤其是指一种全自由度医疗台车。

技术介绍

1、医疗台车用于承载医疗设备，是医院中的常用设备，以便于医疗设备的移动、使用或者是便于辅助操作医疗设备等。

2、为了保证医疗台车的稳定性，医疗台车通常采用支撑装置进行支撑，使医疗台车与地面行程稳定接触，得到地面的稳定支撑。此外，医疗台车又需要经常移动，因此医疗台车的下部需要安装行走轮，方便推动医疗台车。

3、但是，目前市面上的医疗台车，地脚为手动调整或无此功能，行走轮为传统脚轮。地脚手动调节太费时也不方便，如没有地脚，台车容易移动位置，传统脚轮，在医疗台车需要转换方向和移动位置时，需要的空间很大，不方便移动。

技术实现思路

1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中医疗台车的地脚和行走轮在使用中存在很大局限性，不能兼顾台车稳定性和方便移动的性能的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种全自由度医疗台车，包括，主机架；四个升降地脚，其分别设置在主机架的四个角部位置处，所述升降地脚包括电动缸、升降座、固定套筒和地脚，所述电动缸和固定套筒均固定设置在主机架上，并且电动缸的伸缩杆和升降座的上端部连接，所述升降座设置在固定套筒内，并且升降座和固定套筒滑动连接，所述地脚和升降座的下端部连接，所述电动缸用于驱动地脚沿着竖直方向升降；四个行走组件，其分别设置在主机架下端部四个角部位置处，所述行走组件用于进行主机架的移动。

3、在本技术的一个实施例中，所述行走组件包括电磁刹车机构和麦克纳姆轮，所述电磁刹车机构和麦克纳姆轮均与主机架连接，所述电磁刹车机构用于制动或者释放麦克纳姆轮。

4、在本技术的一个实施例中，所述电磁刹车机构包括刹车电磁铁、刹车弹簧和刹车片，所述刹车弹簧设置在主机架和刹车片之间，所述刹车电磁铁设置在主机架上，并且所述刹车电磁铁用于吸附或者释放刹车片，所述刹车片用于制动或者释放麦克纳姆轮。

5、在本技术的一个实施例中，所述主机架下端部的四个角部位置处均连接有安装支架，所述刹车电磁铁和麦克纳姆轮均设置在安装支架上，所述刹车弹簧设置在安装支架和刹车片之间。

6、在本技术的一个实施例中，所述升降座的外壁上套设有滑动套，所述滑动套和固定套筒滑动连接。

7、在本技术的一个实施例中，所述主机架上连接有把手。

8、在本技术的一个实施例中，所述把手上设有地脚控制开关和行走机构控制开关。

9、在本技术的一个实施例中，所述主机架的上端面上设置有机械臂。

10、在本技术的一个实施例中，所述升降座的下端部连接有螺柱，所述螺柱和地脚连接。

11、在本技术的一个实施例中，所述刹车片位于麦克纳姆轮竖直中心线的正上方。

12、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本技术所述的全自由度医疗台车，将台车移动到工作所需位置；台车下方还安装有四套可升降地脚机构，由电推杆，固定筒，滑动套，升降座，和地脚组成，打开地脚控制开关，电推杆伸长，带动地脚和升降座在固定筒里上下移动，升降座上安装有滑动套，有自润滑功能，四个地脚就可同时着地，且高度能很精准的控制，将台车固定在所需位置。

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【技术保护点】

1.一种全自由度医疗台车，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的全自由度医疗台车，其特征在于：所述行走组件包括电磁刹车机构和麦克纳姆轮，所述电磁刹车机构和麦克纳姆轮均与主机架连接，所述电磁刹车机构用于制动或者释放麦克纳姆轮。

3.根据权利要求2所述的全自由度医疗台车，其特征在于：所述电磁刹车机构包括刹车电磁铁、刹车弹簧和刹车片，所述刹车弹簧设置在主机架和刹车片之间，所述刹车电磁铁设置在主机架上，并且所述刹车电磁铁用于吸附或者释放刹车片，所述刹车片用于制动或者释放麦克纳姆轮。

4.根据权利要求3所述的全自由度医疗台车，其特征在于：所述主机架下端部的四个角部位置处均连接有安装支架，所述刹车电磁铁和麦克纳姆轮均设置在安装支架上，所述刹车弹簧设置在安装支架和刹车片之间。

5.根据权利要求1所述的全自由度医疗台车，其特征在于：所述升降座的外壁上套设有滑动套，所述滑动套和固定套筒滑动连接。

6.根据权利要求1所述的全自由度医疗台车，其特征在于：所述主机架上连接有把手。

7.根据权利要求6所述的全自由度医疗台车，其特征在于：所述把手上设有地脚控制开关和行走机构控制开关。

8.根据权利要求1所述的全自由度医疗台车，其特征在于：所述主机架的上端面上设置有机械臂。

9.根据权利要求1所述的全自由度医疗台车，其特征在于：所述升降座的下端部连接有螺柱，所述螺柱和地脚连接。

10.根据权利要求3所述的全自由度医疗台车，其特征在于：所述刹车片位于麦克纳姆轮竖直中心线的正上方。

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【技术特征摘要】

1.一种全自由度医疗台车，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的全自由度医疗台车，其特征在于：所述行走组件包括电磁刹车机构和麦克纳姆轮，所述电磁刹车机构和麦克纳姆轮均与主机架连接，所述电磁刹车机构用于制动或者释放麦克纳姆轮。

3.根据权利要求2所述的全自由度医疗台车，其特征在于：所述电磁刹车机构包括刹车电磁铁、刹车弹簧和刹车片，所述刹车弹簧设置在主机架和刹车片之间，所述刹车电磁铁设置在主机架上，并且所述刹车电磁铁用于吸附或者释放刹车片，所述刹车片用于制动或者释放麦克纳姆轮。

4.根据权利要求3所述的全自由度医疗台车，其特征在于：所述主机架下端部的四个角部位置处均连接有安装支架，所述刹车电磁铁和麦克纳姆轮均设置在安装支架上，所述刹车弹簧设置在安...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐才峰，朱文谨，
申请(专利权)人：苏州品赛医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：