【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及取料机，具体为一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机。
技术介绍
1、斗轮取料机是一种使用斗轮将散物料传输到传输带上，然后传输带将物料传输到其他地方的设备，斗轮取料机在运输石块和矿石等物质时，在成堆的物料前方运输物料，由于斗轮取料机取料时物料容易滚动，因此容易对斗轮部件造成碰撞，进而使得斗轮部件损坏。
2、现有的斗轮取料机在的缺陷是：
3、1、专利文件us06014825a公开了斗轮挖掘机，该专利中的斗轮挖掘机具有安装在转向架上的刮刀，其高度独立于铲斗轮的升降而保持用于履带式转向架的水平轨道，刮刀可以通过至少一个液压缸围绕水平轴线倾斜，斗轮挖掘机在挖堆积起来的石块或矿石时，高处的矿石容易滑落再走斗轮上，造成斗轮损伤，因此需要一种可以对斗轮具有防护功能的具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机来解决该问题。
4、2、专利文件us4347676a公开了斗轮挖掘机，该专利中具有设置有限定轴组件的轴的非剖分式轴承的框架，在挖掘物料时，无法将斗轮两侧的物料推向斗轮，斗轮只能挖掘前方的物料，造成挖掘效率低，对因此需要一种能够将两侧物料推向斗轮的具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机来解决该问题。
5、3、专利文件ep0601863a3公开了斗轮挖掘机，该专利中的斗轮挖掘机提供所讨论形式的辅助开口增加了鼓构件的抗疲劳性。如果每个轴向系列的单个开口(8)彼此均匀间隔也是有帮助的，在挖掘堆积地面上的物料时，如果斗轮前方的有较多的大块物料，斗轮无法将大块物料挖起来，影响斗轮挖掘机的挖料效率，
6、4、专利文件cn103449193b公开了斗轮取料机，该专利中的取料机底盘调整灵活，取料臂和输出臂均可以前后移动、左右摆动和俯仰升降移动，调整灵活，扩大了取料卸料装车的范围，提高了作业效率，该设备在对堆积的物料进行取料时，有些物料是大块的石块或矿石，斗轮无法将大块物料搬运起来，造成对物料的搬运不彻底，因此需要一种能够将大块物料粉碎的具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机来解决该问题。
技术实现思路
1、本申请的一个目的在于提供一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，能够解决现有技术中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，包括履带板车、导料单元、缓冲单元、清障单元、集料单元和破碎单元，所述履带板车的顶部安装有框板，所述框板的顶部安装有直角板，所述导料单元包括取料单元和卸料单元，所述取料单元设置在履带板车的顶部，所述卸料单元设置在履带板车的顶部；
3、所述直角板上设置有缓冲单元，所述缓冲单元用来避免物料碰撞取料单元，所述直角板上设置有清障单元，所述清障单元用来清理缓冲单元前方堆积的物料，所述集料单元用来将物料挤压集中到取料单元，所述破碎单元用来将大体积的物料进行粉碎。
4、优选的，所述取料单元包括第二安装杆、第一旋转杆、第二旋转框、第三旋转轮、第二传输带、第二电机单元、第一安装板、第三电机单元、斗轮环、导料板、第二液压缸单元和顶杆，两个第二安装杆对称安装在履带板车的顶部，第二安装杆的内侧贯穿活动安装有第一旋转杆，第一旋转杆的顶部安装有第二旋转框，第二旋转框的内侧贯穿活动安装有多个第三旋转轮，第三旋转轮的外侧安装与第二传输带，第二旋转框的一侧安装有第二电机单元，且第二电机单元的输出端与第三旋转轮的一端相连接，第二旋转框的正面对称安装有第一安装板，第一安装板的一侧安装有第三电机单元，第三电机单元的输出端安装有斗轮环，第二旋转框的顶部安装有导料板，多个第二液压缸单元对称安装在履带板车的顶部，第二液压缸单元的输出端安装有顶杆。
5、优选的，所述卸料单元包括第一安装杆、第一旋转框、第一旋转轮、第一传输带、第一电机单元、第一液压缸单元和第一支撑杆，两个第一安装杆对称安装在履带板车的顶部，第一安装杆的内侧通过圆杆贯穿活动安装有第一旋转框，第一旋转框的内侧贯穿活动安装有第一旋转轮，第一旋转轮的外侧安装有第一传输带，第一旋转框的一侧安装有第一电机单元，且第一电机单元的输出端与第一旋转轮的一端相连接，第一旋转框的两侧对称安装有第一液压缸单元，第一液压缸单元的输出端安装有第一支撑杆。
6、优选的，所述缓冲单元包括第三液压缸单元、第一活塞杆、支撑管、防护板、弹簧和缓冲板，第三液压缸单元安装在直角板的顶部，第三液压缸单元的输出端安装有第一活塞杆，直角板的底部安装有支撑管，且支撑管位于第一活塞杆的外侧，第一活塞杆的一端安装有防护板，防护板的正面贯穿开设有第一通孔，防护板的正面安装有多个弹簧，弹簧的一端安装有缓冲板，缓冲板的正面贯穿开设有多个第二通孔。
7、优选的，所述集料单元包括第二安装板、第四液压缸单元、直角杆、第五液压缸单元和推板，两个第二安装板对称安装在防护板的两侧，第二安装板的顶部安装有第四液压缸单元，第四液压缸单元的输出端安装有直角杆，直角杆的一侧安装有第五液压缸单元，第五液压缸单元的输出端安装有推板。
8、优选的，所述清障单元包括第六液压缸单元、排料杆和激光测距仪，第六液压缸单元安装在直角板的顶部，第六液压缸单元的输出端安装有排料杆，且排料杆位于缓冲板的前方，激光测距仪安装在直角板的底部。
9、优选的，所述破碎单元包括第七液压缸单元、第一升降板和破碎杆，两个第七液压缸单元安装在直角板的顶部，第七液压缸单元的输出端安装有第一升降板，第一升降板的底部安装有多个破碎杆。
10、优选的，所述直角板的顶部安装有第八液压缸单元，第八液压缸单元的输出端安装有移动块，移动块的外侧活动安装有连接环，连接环的底部内壁安装有压力传感器，第二升降板的底部安装有转动轮，第二安装杆的一侧安装有控制器单元，且控制器单元分别与第一电机单元、第一液压缸单元、第二电机单元、第三电机单元、第二液压缸单元、第三液压缸单元、第四液压缸单元、第五液压缸单元、第六液压缸单元、第七液压缸单元、第八液压缸单元、激光测距仪和压力传感器电信号连接。
11、优选的，所述具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机的使用方法如下：
12、s、履带板车移动到物料的前方，接着第二液压缸单元带动顶杆上下移动，进而调节第二旋转框的倾斜角度，使斗轮环与物料接触，接着第三电机单元带动斗轮环转动，斗轮环将物料铲起来并且使其滑落到导料板的上方，然后从导料板上落在第二传输带上，第二电机单元带动第二传输带向后移动，物料随第二传输带向后方移动，进而可以落在第一传输带上方，接着第一电机单元带动第一传输带向后方移动，使物料向后方移动并且最终落下来；
13、s1、在斗轮环取料的过程中，通过控制器单元控制第三液压缸单元带动防护板和缓冲板向下移动，从而可以对斗轮环进行保护，避免物料上的大块物料滑落下来对斗轮环造成破坏，弹簧和缓冲板将物料的碰撞力进行缓冲，进而降低对防护板的伤害；
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【技术保护点】
1.一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，其特征在于：包括履带板车(1)、导料单元、缓冲单元、清障单元、集料单元和破碎单元，所述履带板车(1)的顶部安装有框板(21)，所述框板(21)的顶部安装有直角板(22)，所述导料单元包括取料单元和卸料单元，所述取料单元设置在履带板车(1)的顶部，所述卸料单元设置在履带板车(1)的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，其特征在于：所述取料单元包括第二安装杆(9)、第一旋转杆(11)、第二旋转框(12)、第三旋转轮(13)、第二传输带(14)、第二电机单元(15)、第一安装板(16)、第三电机单元(17)、斗轮环(18)、导料板(44)、第二液压缸单元(19)和顶杆(20)，两个第二安装杆(9)对称安装在履带板车(1)的顶部，第二安装杆(9)的内侧贯穿活动安装有第一旋转杆(11)，第一旋转杆(11)的顶部安装有第二旋转框(12)，第二旋转框(12)的内侧贯穿活动安装有多个第三旋转轮(13)，第三旋转轮(13)的外侧安装与第二传输带(14)，第二旋转框(12)的一侧安装有第二电机单元(15)，
3.根据权利要求2所述的一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，其特征在于：所述卸料单元包括第一安装杆(2)、第一旋转框(3)、第一旋转轮(4)、第一传输带(5)、第一电机单元(6)、第一液压缸单元(7)和第一支撑杆(8)，两个第一安装杆(2)对称安装在履带板车(1)的顶部，第一安装杆(2)的内侧通过圆杆贯穿活动安装有第一旋转框(3)，第一旋转框(3)的内侧贯穿活动安装有第一旋转轮(4)，第一旋转轮(4)的外侧安装有第一传输带(5)，第一旋转框(3)的一侧安装有第一电机单元(6)，且第一电机单元(6)的输出端与第一旋转轮(4)的一端相连接，第一旋转框(3)的两侧对称安装有第一液压缸单元(7)，第一液压缸单元(7)的输出端安装有第一支撑杆(8)。
4.根据权利要求3所述的一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，其特征在于：所述缓冲单元包括第三液压缸单元(23)、第一活塞杆(24)、支撑管(25)、防护板(26)、弹簧(28)和缓冲板(29)，第三液压缸单元(23)安装在直角板(22)的顶部，第三液压缸单元(23)的输出端安装有第一活塞杆(24)，直角板(22)的底部安装有支撑管(25)，且支撑管(25)位于第一活塞杆(24)的外侧，第一活塞杆(24)的一端安装有防护板(26)，防护板(26)的正面贯穿开设有第一通孔(27)，防护板(26)的正面安装有多个弹簧(28)，弹簧(28)的一端安装有缓冲板(29)，缓冲板(29)的正面贯穿开设有多个第二通孔(30)。
5.根据权利要求4所述的一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，其特征在于：所述集料单元包括第二安装板(31)、第四液压缸单元(32)、直角杆(33)、第五液压缸单元(34)和推板(35)，两个第二安装板(31)对称安装在防护板(26)的两侧，第二安装板(31)的顶部安装有第四液压缸单元(32)，第四液压缸单元(32)的输出端安装有直角杆(33)，直角杆(33)的一侧安装有第五液压缸单元(34)，第五液压缸单元(34)的输出端安装有推板(35)。
6.根据权利要求5所述的一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，其特征在于：所述清障单元包括第六液压缸单元(36)、排料杆(37)和激光测距仪(45)，第六液压缸单元(36)安装在直角板(22)的顶部，第六液压缸单元(36)的输出端安装有排料杆(37)，且排料杆(37)位于缓冲板(29)的前方，激光测距仪(45)安装在直角板(22)的底部。
7.根据权利要求6所述的一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，其特征在于：所述破碎单元包括第七液压缸单元(38)、第一升降板(39)和破碎杆(40)，两个第七液压缸单元(38)安装在直角板(22)的顶部，第七液压缸单元(38)的输出端安装有第一升降板(39)，第一升降板(39)的底部安装有多个破碎杆(40)。
8.根据权利要求7所述的一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，其特征在于：所述直角板(22)的顶部安装有第八液压缸单元(41)，第八液压缸单元(41)...
【技术特征摘要】
1.一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，其特征在于：包括履带板车(1)、导料单元、缓冲单元、清障单元、集料单元和破碎单元，所述履带板车(1)的顶部安装有框板(21)，所述框板(21)的顶部安装有直角板(22)，所述导料单元包括取料单元和卸料单元，所述取料单元设置在履带板车(1)的顶部，所述卸料单元设置在履带板车(1)的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，其特征在于：所述取料单元包括第二安装杆(9)、第一旋转杆(11)、第二旋转框(12)、第三旋转轮(13)、第二传输带(14)、第二电机单元(15)、第一安装板(16)、第三电机单元(17)、斗轮环(18)、导料板(44)、第二液压缸单元(19)和顶杆(20)，两个第二安装杆(9)对称安装在履带板车(1)的顶部，第二安装杆(9)的内侧贯穿活动安装有第一旋转杆(11)，第一旋转杆(11)的顶部安装有第二旋转框(12)，第二旋转框(12)的内侧贯穿活动安装有多个第三旋转轮(13)，第三旋转轮(13)的外侧安装与第二传输带(14)，第二旋转框(12)的一侧安装有第二电机单元(15)，且第二电机单元(15)的输出端与第三旋转轮(13)的一端相连接，第二旋转框(12)的正面对称安装有第一安装板(16)，第一安装板(16)的一侧安装有第三电机单元(17)，第三电机单元(17)的输出端安装有斗轮环(18)，第二旋转框(12)的顶部安装有导料板(44)，多个第二液压缸单元(19)对称安装在履带板车(1)的顶部，第二液压缸单元(19)的输出端安装有顶杆(20)。
3.根据权利要求2所述的一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，其特征在于：所述卸料单元包括第一安装杆(2)、第一旋转框(3)、第一旋转轮(4)、第一传输带(5)、第一电机单元(6)、第一液压缸单元(7)和第一支撑杆(8)，两个第一安装杆(2)对称安装在履带板车(1)的顶部，第一安装杆(2)的内侧通过圆杆贯穿活动安装有第一旋转框(3)，第一旋转框(3)的内侧贯穿活动安装有第一旋转轮(4)，第一旋转轮(4)的外侧安装有第一传输带(5)，第一旋转框(3)的一侧安装有第一电机单元(6)，且第一电机单元(6)的输出端与第一旋转轮(4)的一端相连接，第一旋转框(3)的两侧对称安装有第一液压缸单元(7)，第一液压缸单元(7)的输出端安装有第一支撑杆(8)。
4.根据权利要求3所述的一种具有防物料碰撞功能的移动式斗轮取料机，其特征在于：所述缓冲单元包括第三液压缸单元(23)、第一活塞杆(24)、支撑管(25)、防护板(26)、弹簧(28)和缓冲板(29)，第三液压缸单元(23)安装在直角板(22)的顶部，第三液压缸单元(23)的输出端安装有第一活塞杆(24)，直角板(22)的底部安装有支撑管(25)，且支撑管(25)位于第一活...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，张金宏，朱红英，余淼，
申请(专利权)人：南通奥普机械工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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