【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种自动线上料装置。
技术介绍
1、原有实轴生产流水线上输送到检测工序时各实轴是并排地分布在供料斜槽上，需要采用人工将实轴逐个取出并放入检测台位，而由于实轴笨重，在供料斜槽上进行工件逐个拿取并抬起，存在操作不方便，也比较费力，操作不安全，工作效率低的问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种自动线上料装置，以解决现有采用人工手动地将从供料斜槽上的实轴拿取并抬起时存在操作不方便，也比较费力，工作不安全，工作效率低的问题。
2、为了达到上述目的，本技术的方案为：一种自动线上料装置，包括机架，在该机架上设置有供料斜槽和顶升机构，其特征在于：所述供料斜槽低端间隔对称设置有两个阻挡块；所述阻挡块上部具有两步阶梯；所述两步阶梯上的低台面和高台面均倾斜设置；所述顶升机构包括顶缸和顶板，所述顶缸用于驱动所述顶板上下运动；所述顶板上设有l形顶部；所述l形顶部上的低顶面和高顶面均倾斜设置；且当所述顶板上行时所述高顶面能将低台面上的一个工件抬升到高台面上且所述低顶面能将供料斜槽上被阻挡块阻挡的另一个工件抬升到低台面上补位。采用上述方案，所述供料斜槽上并排有若干工件(如实轴)且呈倾斜排列分布；在上料时可通过启动所述顶升机构的顶缸工作并驱动所述顶板上行运动；所述顶板上的低顶面和高顶面同时上行运动；而所述顶板上行时所述高顶面会将低台面上的一个工件抬升到高台面上；而所述低顶面会将供料斜槽上被阻挡块阻挡的另一个工件抬升到低台面上进行补位，该供料斜槽上的工件能被自动地逐个上料到所述高台面上，而
3、进一步地，还包括轴向压紧机构；所述轴向压紧机构包括轴向挡块、轴向压板和轴向压缸；所述轴向挡块固定设置在其中一个所述阻挡块的高台面外侧；所述轴向压缸固定设置在另一个所述阻挡块的高台面外侧；所述轴向压缸输出端朝向所述轴向挡块并固定安装有轴向压板；在所述机架上安装有能对所述高顶面上被轴向压紧机构所压紧的工件进行检测的检测传感器。当工件上料到高台面(可作为检测台位)上后，再启动该轴向压缸并驱动轴向压板朝向轴向挡块运动，使工件轴向两端所述轴向压板和轴向挡块组合压紧，此时该工件被定位并轴向压紧固定，然后通过检测传感器对工件进行感应数据采集检测(如工件外径尺寸、外观、探伤或硬度等)。
4、进一步地，所述供料斜槽包括相互平行间隔设置的两个侧挡板；所述两个侧挡板下端相向地对称固定设置有两个倾斜支条。而工件轴向两侧部被两个倾斜支条支撑并倾斜的并排分布，在自身重力作用下，因此当最低位的一个工件被取走后会自动下滚补位。而两个侧挡板可用于工件轴向两侧限位。
5、进一步地，所述机架上设置有用于能调节所述两个侧挡板间距大小变化的调节机构。该两个侧挡板间距可调，这样可是适用于用于不同长度工件。
6、进一步地，所述调节机构包括两个丝杆、两个滑轨、两个链轮和链条；所述两个滑轨固定在所述机架上且间隔分布；所述两个侧挡板下端均与两个滑轨滑动配合；所述两个丝杆均与所述机架可转动配合且间隔分布；所述两个丝杆均具有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段；所述两个丝杆的第一螺纹段与其中一个侧挡板下端配合连接；所述两个丝杆的第二螺纹段与另一个侧挡板下端配合连接；所述两个链轮分别固套在两个丝杆上，所述链条绕装在两个链轮上；其中一个丝杆的端部安装有调节手轮或调节电机。由于调节机构采用双丝杆驱动和双导轨配合滑动，可实现该两个侧挡板左右的间距误差小，且该两个侧挡板对称运动调节，可保证工件两个侧挡板之间轴向中点保持不变，以保证有检测位置(即中心位置)且保持不变。
7、进一步地，所述倾斜支条上表面设置有尼龙层。该工件在尼龙层上产生相互摩擦或相对运动时外表面不会造成损伤，可起到保护作用。
8、进一步地，所述机架包括四根立柱、四个侧围板和两个侧加强梁；所述四根立柱呈矩形分布；所述四个侧围板呈矩形分布；每个所述侧围板两端均分别与相邻的两个立柱固接；所述两个侧加强梁对称间隔分布；且所述供料斜槽是位于两个侧加强梁之间；每个所述侧加强梁两端分别与相邻的两个立柱上端固接。该机架采用上述结构，其整体具有牢固可靠，可承重能力强等优点。
9、本技术的有益效果：
10、第一、本技术可用于将供料斜槽上的工件自动地逐个上料到所述高台面上，而而工件上料在高台面可作为检测台位上以供检测，可替代了人工将从供料斜槽上的工件(如实轴)拿取并抬起动作，更省时省力，工作更安全，能提高工作效率；
11、第二、本技术由于当工件上料到高台面(可作为检测台位)上后，再启动该轴向压缸并驱动轴向压板朝向轴向挡块运动，使工件轴向两端所述轴向压板和轴向挡块组合压紧，此时该工件被定位并轴向压紧固定，然后通过检测传感器对工件进行感应数据采集检测(如工件外径尺寸、外观、探伤或硬度等)；；
12、第三、本技术由于供料斜槽的两个侧挡板间距大小可通过调节机构可调，这样可是适用于用于不同长度工件；由于调节机构采用双丝杆驱动和双导轨配合滑动，可实现该两个侧挡板左右的间距误差小，且该两个侧挡板对称运动调节，可保证工件两个侧挡板之间轴向中点保持不变，以保证有检测位置(即中心位置)且保持不变；
13、第四、本技术由于再所述倾斜支条上表面设置有尼龙层，该工件在尼龙层上产生相互摩擦或相对运动时外表面不会造成损伤，可起到保护作用；
14、第五，本技术的机架采用不同于常规结构设计，具有轻质，其整体具有牢固可靠，可承重能力强等优点。
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1.一种自动线上料装置，包括机架(1)，在该机架(1)上设置有供料斜槽(2)和顶升机构(3)，其特征在于：所述供料斜槽(2)低端间隔对称设置有两个阻挡块(4)；
2.如权利要求1所述的一种自动线上料装置，其特征在于：还包括轴向压紧机构；所述轴向压紧机构包括轴向挡块(5-1)、轴向压板(5-2)和轴向压缸(5-3)；所述轴向挡块(5-1)固定设置在其中一个所述阻挡块(4)的高台面(4-2)外侧；所述轴向压缸(5-2)固定设置在另一个所述阻挡块(4)的高台面(4-2)外侧；所述轴向压缸(5-2)输出端朝向所述轴向挡块(5-1)并固定安装有轴向压板(5-2)；在所述机架(1)上安装有能对所述高顶面(3-22)上被所述轴向压紧机构所压紧的工件(N)进行检测的检测传感器(7)。
3.如权利要求1所述的一种自动线上料装置，其特征在于：所述供料斜槽(2)包括相互平行间隔设置的两个侧挡板(2-1)；所述两个侧挡板(2-1)下端相向地对称固定设置有两个倾斜支条(2-2)。
4.如权利要求3所述的一种自动线上料装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于能调节所述
5.如权利要求4所述的一种自动线上料装置，其特征在于：所述调节机构包括两个丝杆(6-1)、两个滑轨(6-2)、两个链轮(6-3)和链条(6-4)；所述两个滑轨(6-2)固定在所述机架(1)上且间隔分布；所述两个侧挡板(2-1)下端均与两个滑轨(6-2)滑动配合；所述两个丝杆(6-1)均与所述机架(1)可转动配合且间隔分布；所述两个丝杆(6-1)均具有旋向相反的第一螺纹段(6-11)和第二螺纹段(6-12)；所述两个丝杆(6-1)的第一螺纹段(6-11)与其中一个侧挡板(2-1)下端配合连接；所述两个丝杆(6-1)的第二螺纹段(6-12)与另一个侧挡板(2-1)下端配合连接；所述两个链轮(6-3)分别固套在两个丝杆(6-1)上，所述链条(6-4)绕装在两个链轮(6-3)上；其中一个丝杆(6-1)的端部安装有调节手轮(6-5)或调节电机。
6.如权利要求3所述的一种自动线上料装置，其特征在于：所述倾斜支条(2-2)上表面设置有尼龙层(2-21)。
7.如权利要求1-6中任一2项所述的一种自动线上料装置，其特征在于：所述机架(1)包括四根立柱(1-1)、四个侧围板(1-2)和两个加强梁(1-3)；；
...【技术特征摘要】
1.一种自动线上料装置，包括机架(1)，在该机架(1)上设置有供料斜槽(2)和顶升机构(3)，其特征在于：所述供料斜槽(2)低端间隔对称设置有两个阻挡块(4)；
2.如权利要求1所述的一种自动线上料装置，其特征在于：还包括轴向压紧机构；所述轴向压紧机构包括轴向挡块(5-1)、轴向压板(5-2)和轴向压缸(5-3)；所述轴向挡块(5-1)固定设置在其中一个所述阻挡块(4)的高台面(4-2)外侧；所述轴向压缸(5-2)固定设置在另一个所述阻挡块(4)的高台面(4-2)外侧；所述轴向压缸(5-2)输出端朝向所述轴向挡块(5-1)并固定安装有轴向压板(5-2)；在所述机架(1)上安装有能对所述高顶面(3-22)上被所述轴向压紧机构所压紧的工件(n)进行检测的检测传感器(7)。
3.如权利要求1所述的一种自动线上料装置，其特征在于：所述供料斜槽(2)包括相互平行间隔设置的两个侧挡板(2-1)；所述两个侧挡板(2-1)下端相向地对称固定设置有两个倾斜支条(2-2)。
4.如权利要求3所述的一种自动线上料装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于能调节所述两个侧挡板(2-1)间距大小变化的调节机构。
【专利技术属性】
技术研发人员：王均，石少辉，
申请(专利权)人：重庆珺创机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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