【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及排水管道检测，具体是一种给排水管道检测装置。
技术介绍
1、排水管道是指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统，主要包括干管、支管以及通往处理厂的管道。由于现有的新型智能建筑中排水管道常常做隐藏处理，所以市民往往难以查看到其布置及关注到其运行，但是排水管道的重要性不言而喻，排水管道的安全运行对于保障市民的正常生活至关重要。为了保证排水管道的安全运行需要定期对其进行检测。
2、对此，中国已授权专利，授权公告号：cn216433920u，提出了一种智能建筑给排水管道检测装置，包括有检测单元，检测单元固定安装在驱动装置的表面，驱动装置包括有两组镜像安装带有车轮的车架，两个车架之间通过弹性伸缩件弹性连接，车架两个车轮之间固定安装有驱动轴杆，驱动轴杆同轴线安装有驱动被动伞形齿轮，驱动被动伞形齿轮啮合有驱动伞形齿轮，且驱动伞形齿轮轴向与双轴电机输出轴一端固定安装，双轴电机另一端输出轴固定安装有水平轴杆，两个车架放置在管道内壁时，弹簧受到压缩作用力，使得两个车架的车轮与管道内壁之间紧贴，同时通过两个车架及车轮的作用，使得整体在管道内壁呈矩形结构，稳定性更好。
3、上述申请在管道检测中应用时发现，上述申请仅能针对预定管径的管道进行检测，当管道管径偏离预定管径较大或者较小时，均无法完成检测，使用的局限性很大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种给排水管道检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专
3、一种给排水管道检测装置，包括：
4、车架，所述车架的两侧各设置有两组辊轮，且所述车架上设置有摄像单元；
5、弹性扩张机构，设置有两组并分别连接所述车架两侧额的所述辊轮，所述弹性扩张机构包括横向支撑组件以及纵向导向组件，所述横向支撑组件与纵向导向组件配合，能够在辊轮被置于管道内时与管道内壁抵接；
6、钻头，转动安装在所述车架上；
7、顶撑组件，与所述钻头连接，所述顶撑组件与呈圆周等距且转动安装在所述钻头上的多个支撑件连接，在所述辊轮远离车架运动时，所述顶撑组件能够驱使所述支撑件朝向外部偏转；
8、伸缩传动组件，连接所述钻头以及辊轮，所述伸缩传动组件能够在钻头转动时，带动辊轮转动。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述横向支撑组件包括安装在所述车架上的立板，所述立板的两侧各安装有至少两个横轴，所述横轴上滑动安装有挤送板；
10、所述横轴上还套设有柱形弹簧，所述柱形弹簧的一端与所述立板连接，另一端与所述挤送板连接；
11、所述横向支撑组件还包括连接所述挤送板与所述纵向导向组件的槽轮结构。
12、作为本专利技术再进一步的方案：所述槽轮结构包括设置在所述挤送板上的倾斜槽体以及与所述纵向导向组件连接的连杆，所述连杆远离所述纵向导向组件的一端转动安装有滑轮，所述滑轮能够在所述倾斜槽体内滚动，当所述挤送板沿所述横轴的长度方向运动时，所述辊轮能够朝向或者背离车架运动。
13、作为本专利技术再进一步的方案：所述纵向导向组件包括固定在所述车架上的固定套板，所述固定套板的内部为中空结构，且所述固定套板的一侧设置有通槽；
14、所述固定套板内滑动安装有伸缩板，所述伸缩板远离所述车架的一端与所述辊轮的转轴转动连接，且所述连杆远离所述滑轮的一端贯穿所述通槽并与所述伸缩板连接。
15、作为本专利技术再进一步的方案：所述车架上固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴与转动安装在所述车架上的旋转轴连接，所述旋转轴远离所述驱动装置的一端与所述钻头同轴固定连接；
16、所述旋转轴上滑动安装有随动套筒，所述随动套筒与所述旋转轴之间通过限位结构连接，且所述随动套筒的一侧连接所述顶撑组件，另一侧通过旋转连接结构连接其中一组所述挤送板。
17、作为本专利技术再进一步的方案：所述限位结构包括沿所述旋转轴长度方向设置的凹槽以及设置在所述随动套筒内的凸起，所述凸起与所述凹槽滑动配合，以使随动套筒能够跟随所述旋转轴转动并能沿所述旋转轴的长度方向滑动。
18、作为本专利技术再进一步的方案：所述顶撑组件包括呈圆周等距安装在所述随动套筒上的侧板，所述侧板远离所述随动套筒的一端对称设置有凸轴；
19、所述顶撑组件还包括沿所述支撑件长度方向设置的容滞板，所述容滞板沿其长度方向上开设有容滞槽，所述凸轴能够沿所述容滞槽的长度方向滑动。
20、作为本专利技术再进一步的方案：所述旋转连接结构包括转动安装在所述随动套筒上的旋转连接件，所述旋转连接件上固定有多个连接杆，所述连接杆远离所述旋转连接件的一端与所述挤送板固定连接。
21、作为本专利技术再进一步的方案：所述伸缩传动组件包括与所述辊轮的转轴转动连接的二号连接板，所述二号连接板上转动安装有一号连接板，所述一号连接板远离所述二号连接板的一端与设置在所述车架上的锥齿轮组连接，所述锥齿轮组连接所述旋转轴；
22、所述一号连接板与二号连接板的转动连接处转动安装有两个同轴的皮带轮，其中一个所述皮带轮通过一号皮带连接所述锥齿轮组，另一个所述皮带轮通过二号皮带连接所述辊轮的转轴。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
24、通过设置的弹性扩张机构，，能够实现多个辊轮均与管道内壁抵接，保证对车架的支撑力，同时能够使钻头与管道的中心轴线共线，提高钻头在管道内作业时产生作用力的平衡，避免钻头偏向管道内壁的一侧引起管道由于振动而受损；
25、通过设置的顶撑组件，可使多个支撑件的偏转角度与辊轮同车架之间的距离相匹配，进而使多个支撑件外端部形成的圆周区域与管道内径向匹配，提高钻头转动时，支撑件在管道内的搅动范围，保证对管道内污泥等杂物的清理效果。
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1.一种给排水管道检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种给排水管道检测装置，其特征在于，所述横向支撑组件包括安装在所述车架(1)上的立板(2)，所述立板(2)的两侧各安装有至少两个横轴(5)，所述横轴(5)上滑动安装有挤送板(3)。
3.根据权利要求2所述的一种给排水管道检测装置，其特征在于，所述横轴(5)上还套设有柱形弹簧(6)，所述柱形弹簧(6)的一端与所述立板(2)连接，另一端与所述挤送板(3)连接；
4.根据权利要求3所述的一种给排水管道检测装置，其特征在于，所述一号连接板(24)远离所述二号连接板(25)的一端与设置在所述车架(1)上的锥齿轮组(23)连接，所述锥齿轮组(23)连接所述旋转轴(12)。
5.根据权利要求4所述的一种给排水管道检测装置，其特征在于，所述顶撑组件还包括沿所述支撑件(20)长度方向设置的容滞板(21)。
6.根据权利要求4所述的一种给排水管道检测装置，其特征在于，所述容滞板(21)沿其长度方向上开设有容滞槽(22)，所述凸轴(18)能够沿所述容滞槽(22)的长度方向
7.根据权利要求4所述的一种给排水管道检测装置，其特征在于，所述旋转连接结构包括转动安装在所述随动套筒(15)上的旋转连接件(29)，所述旋转连接件(29)上固定有多个连接杆(19)，所述连接杆(19)远离所述旋转连接件(29)的一端与所述挤送板(3)固定连接。
8.根据权利要求4所述的一种给排水管道检测装置，其特征在于，所述一号连接板(24)与二号连接板(25)的转动连接处转动安装有两个同轴的皮带轮，其中一个所述皮带轮通过一号皮带(26)连接所述锥齿轮组(23)，另一个所述皮带轮通过二号皮带(27)连接所述辊轮(11)的转轴。
...【技术特征摘要】
1.一种给排水管道检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种给排水管道检测装置，其特征在于，所述横向支撑组件包括安装在所述车架(1)上的立板(2)，所述立板(2)的两侧各安装有至少两个横轴(5)，所述横轴(5)上滑动安装有挤送板(3)。
3.根据权利要求2所述的一种给排水管道检测装置，其特征在于，所述横轴(5)上还套设有柱形弹簧(6)，所述柱形弹簧(6)的一端与所述立板(2)连接，另一端与所述挤送板(3)连接；
4.根据权利要求3所述的一种给排水管道检测装置，其特征在于，所述一号连接板(24)远离所述二号连接板(25)的一端与设置在所述车架(1)上的锥齿轮组(23)连接，所述锥齿轮组(23)连接所述旋转轴(12)。
5.根据权利要求4所述的一种给排水管道检测装置，其特征在于，所述顶撑组件还包括沿所述支撑件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹俊卿，
申请(专利权)人：沂水县市政工程建设服务中心，
类型：发明
国别省市：
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