【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于起重机作业，具体涉及一种避免吊钩行进终端往复摆动的方法及基于该方法的吊运工艺。
技术介绍
1、门座起重机是码头装卸的常用设备，门座起重机的吊钩位置受其旋转机构、变幅机构以及起升机构来控制，旋转机构可控制吊钩绕门座起重机周向旋转，变幅机构可控制吊钩沿门座起重机的径向移动，起升机构控制吊钩的升降。
2、在门座起重机的控制过程中，吊钩从一个点行进到终点时，往往会伴随着一定幅度的摆动，吊钩的摆动难以受控，因此可能会碰到障碍物，造成设备损坏，同时，吊钩摆动的过程，工人无法进行挂钩操作，需要等吊钩停止摆动后才能进行挂钩操作，因此，吊钩行进终端的往复摆动不仅影响安全性，还影响吊运效率。
技术实现思路
1、本专利技术首先要解决的技术问题是：提供一种避免吊钩行进终端往复摆动的方法，解决门座起重机吊运效率低、安全性低的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：避免门座起重机吊钩行进终端往复摆动的方法，其特征在于，包括如下具体步骤：
3、a、起步：制动状态下启动门座起重机主控系统，松开旋转制动器和/或变幅制动器后控制门座起重机旋转和/或变幅，使吊钩向目标位置方向移动，门座起重机的旋转和/或变幅维持1-2秒后停止，等待吊钩向目标方向摆动至吊钩钢丝绳垂直时，再次迅速控制门座起重机以原速度沿吊钩的移动方向旋转和/或变幅，使吊钩钢丝绳牵引吊钩向目标位置方向匀速移动，吊钩钢丝绳前倾角度不大于10度；
4、b、停止：吊钩到达目标位置
5、作为一种优选方案，步骤a中，控制变幅机构动作的时候，每次控制变幅机构向目标位置动作持续2-3秒就停止，吊钩沿变幅机构动作方向摆动至吊钩钢丝绳垂直时获得最大速度，待吊钩沿变幅机构动作方向的移动速度从最大速度下降60%-90%时，立即恢复变幅机构向目标位置动作持续2-3秒，如此反复直至吊钩到达目标位置前2-3秒，执行步骤b。
6、作为一种优选方案，控制门座起重机旋转机构旋转时，当需要旋转角度不大于90°时，采用一档控制，当需要旋转的角度为90°-180°之间时，采用二档控制，大于180°时，采用三档控制。
7、本专利技术进一步要解决的技术问题是：提供一种木材卸船吊装工艺，解决木材卸船工艺效率低、安全风险大的技术问题。
8、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种木材卸船吊装工艺，包括如下具体步骤：
9、a、采用上述避免门座起重机吊钩行进终端往复摆动的方法起步和停止吊钩，将吊钩以及其上悬挂的起货钢丝绳起升至货船舱口位30cm以上，根据指挥手发出的旋转信号，将吊钩以及起货钢丝绳旋转到夹板上并停止吊钩；再根据指挥手发出的旋转变幅信号控制吊钩和起货钢丝绳移动到舱口工人做关位置上方，使吊钩及起货钢丝绳停止不动。
10、b、进行步骤a的同时，舱内工人将提头钢丝绳套在待起吊木材头部大于50cm处，等待提头。
11、c、门座起重机鸣号提示工人让开，待指挥手确认工人避让后向门座起重机司机发出下降信号，司机降下吊钩及起货钢丝绳，工人将起货钢丝绳脱下吊钩并将起货钢丝绳沿木材径向铺设在木材一侧。
12、d、在工人避让状态下，司机根据指挥手的指挥控制吊钩移动到提头钢丝绳上方并停止，根据指挥手的指挥降下吊钩至满足提头钢丝绳挂钩的高度，停止吊钩，工人上前挂钩。
13、e、工人将提头钢丝绳挂好钩后，司机鸣笛提示，等工人避让到位，根据指挥手发出的起升信号起升吊钩并根据指挥手发出的停止信号停止，将吊钩起升到预定高度，提头时钩头保持垂直，然后在指挥手的指挥下，控制吊钩微动下降20cm-30cm，待指挥手发出停止信号时停止吊钩下降，待工人上前穿设起货钢丝绳。
14、f、完成步骤e后，工人上前穿设起货钢丝绳，工人穿好起货钢丝绳后避让到位。
15、g、司机根据指挥手发出的下降信号，分次逐步下降吊钩，直至提头钢丝绳完全松下，根司机据指挥手发出的停止信号停止吊钩下降，工人上前拆钩。
16、h、工人拆完钩后，司机鸣号提示，等工人避让到位，司机在指挥手的指挥下，将吊钩移动到起货钢丝绳上方并调整好高度，根据指挥手发出的停止信号将吊钩停止不动，待工人上前挂钩，工人挂钩时，文具指挥手发出的下降、旋转等信号控制吊钩下降或移动，配合工人挂钩。
17、i、完成步骤h后，司机鸣号提示，等工人避让到位，司机根据指挥手发出的起升信号，使吊钩保持垂直起吊，起吊时，分步起升吊钩，先使起货钢丝绳紧绷后停顿，然后将木材起升30cm后停顿，观察有无异常，有异常则根据异常情况进行整改，无异常则根据指挥手发出的起升信号继续起升，指挥手指挥司机将木材起升到超过舱口沿高度30cm以上，然后停止不动。
18、j、司机鸣号提示，确认木材移动轨迹内无人员和机械，根据指挥手发出的旋转信号，控制门座起重机的旋转机构旋转，带动木材旋转至码头前沿停顿，等待船上指挥手到靠近码头的一侧和码头上的工序安全员对接。
19、k、待船上指挥员与码头上的工序安全员对接好之后，确认木材运行路径内无人员和机械，司机先鸣号提示，等码头上工序安全员发出旋转信号后，将木材旋转到码头上的平车上方。
20、l、司机鸣号提示，等工序安全员发出下降信号，司机将木材缓慢下降到平车上方停顿，待工人上前稳定木材，等工序安全员发出下降信号，进一步将木材下降至平车上方30cm处停顿，观察有无异常，等工序安全员再次发出下降信号时，把木材下降到平车上停顿，等工序安全员发出旋转下降信号，旋转下降钩头直至工序安全员发出停止信号，停止保持不动，等工人上前拆钩作业。
21、m、工人拆钩卸下起货钢丝绳的一端，理顺钢丝绳，码头工人及其他人员和车辆让出木材两头以外，实际鸣号提示后，等指挥手发出起升信号，开设抽拉钢丝绳，抽拉钢丝绳时使用一档电动，发现钢丝绳紧绷则立即停止，提醒工人进行检查，检查完毕后待工人避让到位，等工序安全员发出起升信号，反复多次抽拉，直至起货钢丝绳完全抽出，完成一次木材卸船吊装。
22、本专利技术进一步要解决的技术问题是：提供一种散货卸船吊装工艺，解决散货卸船工艺效率低、安全风险大的技术问题。
23、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种散货卸船吊装工艺，包括如下具体步骤：
24、a、采用上述避免门座起重机吊钩行进终端往复摆动的方法起步和停止抓斗，控制空抓斗起升至抓斗下端超过舱沿30cm以上，根据指挥手发出的旋转信号将抓斗旋转至甲本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.避免门座起重机吊钩行进终端往复摆动的方法，其特征在于，包括如下具体步骤：
2.根据权利要求1所述的避免门座起重机吊钩行进终端往复摆动的方法，其特征在于，步骤a中，控制变幅机构动作的时候，每次控制变幅机构向目标位置动作持续2-3秒就停止，吊钩沿变幅机构动作方向摆动至吊钩钢丝绳垂直时获得最大速度，待吊钩沿变幅机构动作方向的移动速度从最大速度下降60%-90%时，立即恢复变幅机构向目标位置动作持续2-3秒，如此反复直至吊钩到达目标位置前2-3秒，执行步骤b。
3.根据权利要求1所述的避免门座起重机吊钩行进终端往复摆动的方法，其特征在于，控制门座起重机旋转机构旋转时，当需要旋转角度不大于90°时，采用一档控制，当需要旋转的角度为90°-180°之间时，采用二档控制，大于180°时，采用三档控制。
4.一种木材卸船吊装工艺，其特征在于，包括如下具体步骤：
5.一种散货卸船吊装工艺，其特征在于，包括如下具体步骤：
6.一种木材落驳吊装工艺，其特征在于，包括如下具体步骤：
7.一种管件装船的吊装工艺，其特征在于，包括如
8.一种盘元装船的吊装工艺，其特征在于，包括如下具体步骤：
9.一种水泥预制梁的装船吊装工艺，其特征在于，包括如下具体步骤：
...【技术特征摘要】
1.避免门座起重机吊钩行进终端往复摆动的方法，其特征在于，包括如下具体步骤：
2.根据权利要求1所述的避免门座起重机吊钩行进终端往复摆动的方法，其特征在于，步骤a中，控制变幅机构动作的时候，每次控制变幅机构向目标位置动作持续2-3秒就停止，吊钩沿变幅机构动作方向摆动至吊钩钢丝绳垂直时获得最大速度，待吊钩沿变幅机构动作方向的移动速度从最大速度下降60%-90%时，立即恢复变幅机构向目标位置动作持续2-3秒，如此反复直至吊钩到达目标位置前2-3秒，执行步骤b。
3.根据权利要求1所述的避免门座起重机吊钩行进终端往复摆动的方法，其特征在于，控制门座起重机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄强，张彬斌，王彪彪，唐秋冬，
申请(专利权)人：张家港港务集团有限公司港埠分公司，
类型：发明
国别省市：
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