【技术实现步骤摘要】
本申请涉及龙门吊控制，尤其是涉及一种龙门吊提产系统。
技术介绍
1、目前的龙门吊车多采用二进制读址装置进行控制速度，参照图9所示，该装置有以下缺陷：
2、1)、使得龙门吊车减速距离长，减速时间长，拉长生产周期，影响产能；
3、2)、吊车顿挫严重，吊车零部件相对易损坏。
技术实现思路
1、为了减小龙门吊车停车时的耗时，提高产能；同时也为了能减小吊车的停车顿挫和零部件损坏几率，本申请提供一种龙门吊提产系统。
2、本申请提供一种龙门吊提产系统，采用如下的技术方案：
3、一种龙门吊提产系统，包括：
4、码盘，其安装于龙门吊车的横移机构的主传动轴；
5、u型光电传感器，其安装于龙门吊车，在开口的两侧进行光电对射感应且用于输出脉冲信号；以及，
6、吊车控制装置，其电连接于u型光电传感器和龙门吊车的横移机构；
7、其中，所述码盘上开设有多个尺码缝，多个所述尺码缝环绕码盘的中心均匀分布，所述u型光电传感器对射的光电信号可以从尺码峰穿过；所述吊车控制装置配置为：
8、接收u型光电传感器反馈的检测信号，生成横移脉冲参数；
9、当横移脉冲参数匹配预设的停车触发阈值，则以预设的多段式线性减速信号对龙门吊车的横移机构的驱动电机进行控制。
10、可选的，还包括自平衡吊拉索具，所述自平衡吊拉索具包括卷扬机构和拉索，所述卷扬机构安装于龙门吊车的吊车座且分为三组，三组所述卷扬机构沿龙门
11、识别龙门吊车的横移机构的横移方向是a-c方向，还是c-a方向；
12、当横移脉冲参数匹配预设的停车触发阈值：
13、若横移方向为a-c方向，则令索具a收起拉索；
14、若横移方向为c-a方向，则令索具c收起拉索；
15、其中，所述索具a和索具c的收起量l、收起速度v预先确定。
16、可选的，所述吊车控制装置配置为：
17、获取龙门吊车的横移机构的移动速率和吊拉物质量；
18、根据实时的移动速率和多段式线性减速信号计算，得到减速时的加速度a；
19、记录验证得到的a、mg与θ的关系数据；其中，θ为吊拉物以加速度a减速时一个单位时间内吊拉物摆动形成的摆动角度，mg为吊拉物的质量；
20、基于预设的摆动力计算公式：f1＝m*g*sinθ，得到摆动力f1；
21、令回拉平衡作用力f2＝摆动力f1，并查找预设的f2与收起速度v的关系数据，得到收起速度v。
22、可选的，所述吊车控制装置电连接有环境风检测单元且配置为：
23、接收环境风检测单元的反馈，得到风向参数和风力参数；
24、基于横移机构的横移方向、风向参数和风力参数计算惯性摆动干扰参数，并评估摆动力fi；
25、若惯性摆动干扰参数为正值，则令f2＝f1+fi；
26、若惯性摆动干扰参数为负值，则令f2＝f1-fi，且在f2＜0时，在减速过程中停止对索具a或索具c进行惯性摆动调整。
27、可选的，还包括摄像单元，所述摄像单元用于拍摄吊拉物的顶面且电连接于吊车控制装置；所述卷扬机构滑移连接于龙门吊车的吊车座，所述吊车控制装置配置为：
28、基于摄像单元采集的吊拉物的顶面图像识别、分析得到吊拉物的顶面宽度；
29、根据吊拉物的顶面宽度调整三组所述卷扬机构的位置，且令索具b位于顶面宽度中心的正上方，索具a和索具c以索具b对称分布。
30、可选的，所述吊车控制装置配置为：
31、若吊拉物的顶面宽度小于索具a和索具c的最大可调距离，则根据三角函数、索具a/c的拉索释放长度和索具b的拉索释放长度计算，得到索具a/c对应的拉索与吊拉物的顶面的夹角γ；
32、根据夹角γ、1/3mg进行受力分析计算，得到索具a/c提供的拉力的横向分力f3；
33、令f2＝f1-f3。
34、可选的，还包括保护支架，所述保护支架固定于龙门吊车且开设有卡口，所述码盘伸入卡口，所述保护支架的卡口的对称两侧壁位于u型光电传感器的开口内。
35、可选的，所述吊车控制装置配置为：以预设的多段式线性减速信号对龙门吊车的横移机构的驱动电机进行控制，其包括：
36、假设减速时间为x秒；
37、记减速前的横移脉冲参数所对应的码盘的转速为m，则减速过程分为x+1段，且每一段的递减量为m/x。
38、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：基于脉冲数跟踪龙门吊车的移动量，因为脉秒冲数为连续数值，且因为采用线性减速方式替换了现有的基于二进制的阶梯式减速，所以一方面吊车行驶更为平稳，可减小顿挫和对零部件的损伤，另一方面减速时间更短，可减小生产周期，提高产能。
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1.一种龙门吊提产系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的龙门吊提产系统，其特征在于：还包括自平衡吊拉索具，所述自平衡吊拉索具包括卷扬机构和拉索，所述卷扬机构安装于龙门吊车的吊车座且分为三组，三组所述卷扬机构沿龙门吊车的横移机构的移动方向分布且分别称为索具A、索具B和索具C，所述拉索的一端固定于卷扬机构且另一端用于吊挂/牵引；所述卷扬机构电连接于吊车控制装置，所述吊车控制装置配置为：
3.根据权利要求2所述的龙门吊提产系统，其特征在于：所述吊车控制装置配置为：
4.根据权利要求1所述的龙门吊提产系统，其特征在于：所述吊车控制装置电连接有环境风检测单元且配置为：
5.根据权利要求3所述的龙门吊提产系统，其特征在于，还包括摄像单元，所述摄像单元用于拍摄吊拉物的顶面且电连接于吊车控制装置；所述卷扬机构滑移连接于龙门吊车的吊车座，所述吊车控制装置配置为：
6.根据权利要求5所述的龙门吊提产系统，其特征在于：所述吊车控制装置配置为：
7.根据权利要求1所述的龙门吊提产系统，其特征在于：还包括保护支架，所述保护
8.根据权利要求1所述的龙门吊提产系统，其特征在于：所述吊车控制装置配置为：以预设的多段式线性减速信号对龙门吊车的横移机构的驱动电机进行控制，其包括：
...【技术特征摘要】
1.一种龙门吊提产系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的龙门吊提产系统，其特征在于：还包括自平衡吊拉索具，所述自平衡吊拉索具包括卷扬机构和拉索，所述卷扬机构安装于龙门吊车的吊车座且分为三组，三组所述卷扬机构沿龙门吊车的横移机构的移动方向分布且分别称为索具a、索具b和索具c，所述拉索的一端固定于卷扬机构且另一端用于吊挂/牵引；所述卷扬机构电连接于吊车控制装置，所述吊车控制装置配置为：
3.根据权利要求2所述的龙门吊提产系统，其特征在于：所述吊车控制装置配置为：
4.根据权利要求1所述的龙门吊提产系统，其特征在于：所述吊车控制装置电连接有环境风检测单元且配置为：
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家豪，
申请(专利权)人：永天机械设备制造深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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