【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工的，尤其涉及一种夹爪式上料装置。
技术介绍
1、随着工业制造的加快，带有抓手的上料装置被广泛运用在工艺加工以及重型机械的转运的具体场景中，用户逐渐重视上料装置在进行使用过程中的可靠性，在pcb板的生产过程中，在防焊印刷制程需要将pcb板进行翻转等相关操作，无法使用普通搬运载具对pcb板进行层叠式搬运，需要由人工将pcb板一一放置在特定的载具中进行放置，然后再在pcb板进行覆盖液态油墨的特性，其中，在进行人工搬运载具时，载具整体会发生轻微晃动，pcb板的印刷线会变得模糊不清，从而导致pcb板的制造过程中会产生的损坏pcb板的几率也会进一步增大，人工无法快速的对pcb板进行层叠，且无法准确的堆叠放置以达到pcb板的生产标准，人工搬运过程中会因人工操作不当对pcb板不良率提高，从而导致pcb板生产效率变低，因此，市场上现有的上料装置在pcb板生产过程中存在无法快速对pcb板进行翻转上料的问题。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种夹爪式上料装置，目的在于克服现有技术的转运装置存在无法快速对pcb板进行翻转上料的问题。
2、本技术公开了一种夹爪式上料装置，所述上料装置用于对pcb板进行上料，其中，包括车床、翻转固定座、翻转机构以及设置于所述翻转机构一侧的驱动臂，所述翻转固定座包括第一翻转固定座以及第二翻转固定座；
3、所述驱动臂的两端分别连接有一个的限位件，所述限位件包括第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件的一端固定于的车床上的垂直侧面上，
4、所述连接板上装配有翻转抓手，所述翻转抓手包括第一翻转抓手以及第二翻转抓手，所述第一翻转抓手设置于连接板中部，所述第二翻转抓手设置于连接板远离所述驱动臂的一端上；
5、所述翻转机构的一侧还放置有一个传送带机构，且所述传送带机构的末端正对于翻转抓手进行设置；
6、所述驱动臂设置的驱动杆，所述驱动杆朝向所述驱动臂的反方向进行水平伸缩，以使所述旋转连接杆旋转并带动所述翻转抓手绕所述旋转连接杆的轴向进行整体旋转，从而将pcb板垂直装载于所述传送带机构上的装配件的凹槽内。
7、所述的一种夹爪式上料装置，其中，所述第一翻转抓手以及所述第二翻转抓手均与所述旋转连接杆的轴向相垂直。
8、所述的一种夹爪式上料装置，其中，所述连接板整体为矩形结构，且所述矩形结构的下边缘分别设置有呈长方体结构的第一凸缘以及第二凸缘，所述第一凸缘上设置的穿孔与所述旋转连接杆相接触。
9、所述的一种夹爪式上料装置，其中，所述第二凸缘上设置的穿孔内装配的衔接杆与所述第二翻转固定座设置的轴承进行旋转连接。
10、所述的一种夹爪式上料装置，其中，所述第一翻转抓手以及所述第二翻转抓手均为矩形条状结构，且所述第一翻转抓手以及所述第二翻转抓手的一侧均设置有螺栓，所述连接板的一侧装配有螺孔，所述螺栓与所述连接板设置的螺孔进行铆合连接。
11、所述的一种夹爪式上料装置，其中，所述连接板的长度大于所述第一翻转抓手以及第二翻转抓手之间的间距。
12、所述的一种夹爪式上料装置，其中，所述传送带机构包括驱动轴以及套设于所述驱动轴外侧的传送带，所述传送带上放置有一个装配件，所述装配件的两侧设置有凸台，每一所述凸台上均设置有多个凹槽。
13、所述的一种夹爪式上料装置，其中，所述凹槽均与所述旋转连接杆的轴向相平行。
14、所述的一种夹爪式上料装置，其中，所述每一所述凸台上设置的凹槽间的间距均相等。
15、所述的一种夹爪式上料装置，其中，所述驱动臂与所述旋转连接杆相互垂直。
16、与现有技术相比较，本技术具有以下优点：
17、本技术公开了一种夹爪式上料装置，上料装置包括车床、翻转固定座、翻转机构以及设置于所述翻转机构一侧的驱动臂，驱动臂的一侧设置有驱动杆，驱动臂的两端分别设置有一个限位件，限位件包括第一限位件及第二限位件，翻转固定座包括第一翻转固定座及第二翻转固定座，第一翻转固定座及第二翻转固定座之间还加装有旋转连接杆以及连接板，连接板上固定连接有翻转抓手；驱动杆朝向驱动臂的反方向进行伸缩，以使旋转连接杆带动翻转机构整体水平翻转，且将pcb板放置于传送带机构的装配件的凹槽内，这种设置方式，无需通过人工手动干涉pcb板的装载，仅通过驱动臂、翻转机构以及传送带机构相互配合完成转运过程，进一步提高了装置整体对pcb板的转运效率。
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1.一种夹爪式上料装置，所述上料装置用于对PCB板进行上料，其特征在于，包括车床、翻转固定座、翻转机构以及设置于所述翻转机构一侧的驱动臂，所述翻转固定座包括第一翻转固定座以及第二翻转固定座；
2.根据权利要求1所述的一种夹爪式上料装置，其特征在于，所述第一翻转抓手以及所述第二翻转抓手均与所述旋转连接杆的轴向相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种夹爪式上料装置，其特征在于，所述连接板整体为矩形结构，且所述矩形结构的下边缘分别设置有呈长方体结构的第一凸缘以及第二凸缘，所述第一凸缘上设置的穿孔与所述旋转连接杆相接触。
4.根据权利要求3所述的一种夹爪式上料装置，其特征在于，所述第二凸缘上设置的穿孔内装配的衔接杆与所述第二翻转固定座设置的轴承进行旋转连接。
5.根据权利要求1所述的一种夹爪式上料装置，其特征在于，所述第一翻转抓手以及所述第二翻转抓手均为矩形条状结构，且所述第一翻转抓手以及所述第二翻转抓手的一侧均设置有螺栓，所述连接板的一侧装配有螺孔，所述螺栓与所述连接板设置的螺孔进行铆合连接。
6.根据权利要求5所述的一种夹爪式
7.根据权利要求1所述的一种夹爪式上料装置，其特征在于，所述传送带机构包括驱动轴以及套设于所述驱动轴外侧的传送带，所述传送带上放置有一个装配件，所述装配件的两侧设置有凸台，每一所述凸台上均设置有多个凹槽。
8.根据权利要求7所述的一种夹爪式上料装置，其特征在于，所述凹槽均与所述旋转连接杆的轴向相平行。
9.根据权利要求7所述的一种夹爪式上料装置，其特征在于，所述每一所述凸台上设置的凹槽间的间距均相等。
10.根据权利要求1所述的一种夹爪式上料装置，其特征在于，所述驱动臂与所述旋转连接杆相互垂直。
...【技术特征摘要】
1.一种夹爪式上料装置，所述上料装置用于对pcb板进行上料，其特征在于，包括车床、翻转固定座、翻转机构以及设置于所述翻转机构一侧的驱动臂，所述翻转固定座包括第一翻转固定座以及第二翻转固定座；
2.根据权利要求1所述的一种夹爪式上料装置，其特征在于，所述第一翻转抓手以及所述第二翻转抓手均与所述旋转连接杆的轴向相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种夹爪式上料装置，其特征在于，所述连接板整体为矩形结构，且所述矩形结构的下边缘分别设置有呈长方体结构的第一凸缘以及第二凸缘，所述第一凸缘上设置的穿孔与所述旋转连接杆相接触。
4.根据权利要求3所述的一种夹爪式上料装置，其特征在于，所述第二凸缘上设置的穿孔内装配的衔接杆与所述第二翻转固定座设置的轴承进行旋转连接。
5.根据权利要求1所述的一种夹爪式上料装置，其特征在于，所述第一翻转抓手以及所述第二翻转抓手均为矩形条状结构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家豪，
申请(专利权)人：永天机械设备制造深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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