一种双工位高速码垛系统技术方案

技术编号:40460075 阅读:6 留言:0更新日期:2024-02-22 23:15
本技术公开了一种双工位高速码垛系统,具体涉及码垛技术领域,包括从前到后依次等距排列的第一横向竖向皮带线和第二横向竖向皮带线,所述第一横向竖向皮带线和第二横向竖向皮带线的上表面均水平滑动连接有定位支板,所述定位支板的一端部设有双边定位输送组件。本技术通过设置双边定位输送组件,第一横向竖向皮带线和第二横向竖向皮带线上方的固定限位板对产品进行侧面限位放置,驱动轴杆带动转动块使限位转板旋转,码垛产品两侧均能进行限位,产品由横向纵移动时,能够实现三方位定位输送,能够避免输送过程中产品发生一定的错位偏移,提高码垛精确性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛,更具体地说,本技术涉及一种双工位高速码垛系统


技术介绍

1、双工位高速码垛机是一种自动化设备,用于在生产线上对产品进行码垛操作,它通常由一个或多个工作台组成,可同时对两个不同的产品进行码垛,该装置具有高速度和高效率的特点。

2、现有已经公开的文献中,中国专利公开号cn213474742u的技术专利公开了一种双工位高速码垛装置,针对在码垛完成后,加入新的托盘或吊袋(软托盘)并送至码垛工位,中间间隔了一段较长的时间,影响码垛效率;通过码垛工位包括能上下运动的升降台及用于驱动升降台上下运动的升降驱动结构,采用双码垛工位,一个工位码垛完成后,马上在另一个工位上码垛,提升效率;但是该还双工位高速码垛系统存在如下缺陷;

3、上述双工位高速码垛系统在对产品进行码垛过程中,一旦产品由横向纵向输送码垛时,由于产品并未进行位置限位,这样输送产品过程中易于导致码垛放置位置发生偏移,难以定位码垛,为此需要提供一种双工位高速码垛系统。


技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷,本技术提供一种双工位高速码垛系统。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种双工位高速码垛系统,包括从前到后依次等距排列的第一横向竖向皮带线和第二横向竖向皮带线,所述第一横向竖向皮带线和第二横向竖向皮带线的上表面均水平滑动连接有定位支板,所述定位支板的一端部设有双边定位输送组件;

3、所述双边定位输送组件包括设置在定位支板一端部的固定限位板,所述定位支板的内部且靠近其另一端部转动连接有转动块,所述转动块的一端部安装有限位转板,在转动块的上表面设有与定位支板转动连接的驱动轴杆,在驱动轴杆的顶端连接有减速驱动电机,所述定位支板的后方连接有推动支杆,且推动支杆的一端部固定连接有推动气缸。

4、优选地,所述固定限位板和推动支杆均与定位支板之间焊接固定,所述定位支板和固定限位板外壁均经抛光处理,所述转动块分别与驱动轴杆和限位转板之间固定连接,所述转动块与减速驱动电机输出端之间同轴传动连接。

5、优选地,所述定位支板的一侧安装有第一倾斜输送线,所述第二横向竖向皮带线的一侧安装有第二倾斜输送线,所述定位支板和第二横向竖向皮带线相反一侧均设有纵向输送线,在纵向输送线的一侧安装有横向码垛输送线,所述横向码垛输送线的一侧焊接有螺纹套环支块,且横向码垛输送线的外壁竖向滑动连接有导向框板,所述螺纹套环支块的内部螺纹连接有升降螺杆,在升降螺杆的顶端同轴传动连接有旋转电机,所述导向框板的一侧且靠近其底部位置处安装有下降输送线。

6、通过采用上述技术方案,将产品从第一倾斜输送线输送到定位支板位置处,另外一批产品从第二倾斜输送线输送到第二横向竖向皮带线位置处,通过第一横向竖向皮带线和第二横向竖向皮带线上方的固定限位板对产品进行侧面限位放置,再由定位支板进行后方限位,当产品到达码垛数量时,启动减速驱动电机带动驱动轴杆逆时针旋转九十度,驱动轴杆带动转动块使限位转板旋转,限位转板挤压在码垛产品的左侧面,码垛产品两侧均能进行限位,启动推动气缸带动推动支杆使定位支板沿着定位支板进行纵向移动,码垛产品从第一横向竖向皮带线进入到纵向输送线上表面。

7、优选地,所述下降输送线的前方安装有中部防护网架,所述中部防护网架的两侧均铰接有用于对横向码垛输送线起到防护作用的侧边防护网架,所述侧边防护网架的一侧从左到右依次等距排列有铰接支轴和限位支轴,所述限位支轴与下降输送线之间通过螺栓可拆卸式连接,所述限位支轴与侧边防护网架之间铰接,两个侧边防护网架关于中部防护网架对称设置。

8、通过采用上述技术方案,当需要检修横向码垛输送线下方位置时,拆卸限位支轴与下降输送线连接的螺栓,拉动限位支轴带动铰接支轴旋转,铰接支轴带动侧边防护网架旋转,侧边防护网架带动中部防护网架旋转。

9、本技术的技术效果和优点:

10、1、通过设置双边定位输送组件,第一横向竖向皮带线和第二横向竖向皮带线上方的固定限位板对产品进行侧面限位放置,启动减速驱动电机带动驱动轴杆逆时针旋转九十度,驱动轴杆带动转动块使限位转板旋转,码垛产品两侧均能进行限位,启动推动气缸带动推动支杆使定位支板沿着定位支板进行纵向移动,产品由横向纵移动时,能够实现三方位定位输送,能够避免输送过程中产品发生一定的错位偏移,提高码垛精确性;

11、2、通过中部防护网架和两个侧边防护网架能够对横向码垛输送线下方码垛升降位置进行防护,拆卸限位支轴与下降输送线连接的螺栓,拉动限位支轴带动铰接支轴旋转,方便铰接打开横向码垛输送线的不同操作位置,检修时侧边防护网架和中部防护网架能够旋转打开较大位置,不易阻挡横向码垛输送线维修位置,方便铰接打开横向码垛输送线的不同操作位置,方便对横向码垛输送线进行后期检修,检修起来更加方便。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双工位高速码垛系统,包括从前到后依次等距排列的第一横向竖向皮带线(1)和第二横向竖向皮带线(2),所述第一横向竖向皮带线(1)和第二横向竖向皮带线(2)的上表面均水平滑动连接有定位支板(3),其特征在于:所述定位支板(3)的一端部设有双边定位输送组件;

2.根据权利要求1所述的一种双工位高速码垛系统,其特征在于:所述固定限位板(4)和推动支杆(9)均与定位支板(3)之间焊接固定,所述定位支板(3)和固定限位板(4)外壁均经抛光处理。

3.根据权利要求1所述的一种双工位高速码垛系统,其特征在于:所述转动块(5)分别与驱动轴杆(7)和限位转板(6)之间固定连接,所述转动块(5)与减速驱动电机(8)输出端之间同轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位高速码垛系统,其特征在于:所述定位支板(3)的一侧安装有第一倾斜输送线(11),所述第二横向竖向皮带线(2)的一侧安装有第二倾斜输送线(12)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位高速码垛系统,其特征在于:所述定位支板(3)和第二横向竖向皮带线(2)相反一侧均设有纵向输送线(13),在纵向输送线(13)的一侧安装有横向码垛输送线(14),所述横向码垛输送线(14)的一侧焊接有螺纹套环支块(16),且横向码垛输送线(14)的外壁竖向滑动连接有导向框板(19),所述螺纹套环支块(16)的内部螺纹连接有升降螺杆(17),在升降螺杆(17)的顶端同轴传动连接有旋转电机(18),所述导向框板(19)的一侧且靠近其底部位置处安装有下降输送线(15)。

6.根据权利要求5所述的一种双工位高速码垛系统,其特征在于:所述下降输送线(15)的前方安装有中部防护网架(23),所述中部防护网架(23)的两侧均铰接有用于对横向码垛输送线(14)起到防护作用的侧边防护网架(22),所述侧边防护网架(22)的一侧从左到右依次等距排列有铰接支轴(21)和限位支轴(20),所述限位支轴(20)与下降输送线(15)之间通过螺栓可拆卸式连接。

7.根据权利要求6所述的一种双工位高速码垛系统,其特征在于:所述限位支轴(20)与侧边防护网架(22)之间铰接,两个侧边防护网架(22)关于中部防护网架(23)对称设置。

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【技术特征摘要】

1.一种双工位高速码垛系统,包括从前到后依次等距排列的第一横向竖向皮带线(1)和第二横向竖向皮带线(2),所述第一横向竖向皮带线(1)和第二横向竖向皮带线(2)的上表面均水平滑动连接有定位支板(3),其特征在于:所述定位支板(3)的一端部设有双边定位输送组件;

2.根据权利要求1所述的一种双工位高速码垛系统,其特征在于:所述固定限位板(4)和推动支杆(9)均与定位支板(3)之间焊接固定,所述定位支板(3)和固定限位板(4)外壁均经抛光处理。

3.根据权利要求1所述的一种双工位高速码垛系统,其特征在于:所述转动块(5)分别与驱动轴杆(7)和限位转板(6)之间固定连接,所述转动块(5)与减速驱动电机(8)输出端之间同轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位高速码垛系统,其特征在于:所述定位支板(3)的一侧安装有第一倾斜输送线(11),所述第二横向竖向皮带线(2)的一侧安装有第二倾斜输送线(12)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位高速码垛系统,其特征在于:所述定位支板(3)和第二横向竖向皮带线(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员:王飞
申请(专利权)人:苏州国衡机电有限公司
类型:新型
国别省市:

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