【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烧烤机烤串插签模块，具体涉及一种分离式烤串插签装置及烧烤机。
技术介绍
1、现有的自动烧烤机需要人工操作把烤串食材送入烧烤位，结束后人工操作把烤串食材脱离烧烤位，增加人工劳动量，且人为操作存在掌握技巧的难度，以及人工操作存在着每次旋转烤串的时间不均匀，很可能造成食材烤制不熟，或烤制时间过长造成烤焦烤坏食材。
2、现有技术中，申请号为202121967886.9的一种烤串自动翻转旋转模块及其烧烤机，采用至少一个串签卡头、带动串签卡头旋转的传动机构，以及带动传动机构和串签卡头翻转的翻转机构，所述串签卡头用于夹持固定烧烤签；所述传动机构的两端设有铰接活动端，所述传动机构的两端外侧设有铰接固定端；所述传动机构包括有主动轮、至少一个从动轮、驱动主动轮的旋转电机，以及传动机构的安装框体；所述从动轮在伸出安装框体的一端与串签卡头固定连接，所述主动轮带动传动轮转动，所述主动轮和从动轮通过转轴固安装在安装框体上，可以自动对烧烤进行连续转动，保证烤串各个面都均匀受热，同时可以完全替换人工对烤串的转动工作。
3、然而，该烤串自动翻转旋转模块因为采用的是让烤串翻转脱离烧烤区，在翻转的过程中，烤串食材上的油料会顺差串签流下，让食用者在拿烤串时满手油污，油污如果流入到模块上，更可能造成模块卡死等故障。且翻转过程中，为避免干涉，撒料模块需等待翻转完成，才能给其它正在烤制的烤串撒料。而且，翻转完成后需逐个取出烤串并重新插入新的烤串，然后翻转烤制，这一过程效率低，导致烤炉的能量利用率降低。
技术实现思
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的之一在于提供一种分离式烤串插签装置。
2、本技术的目的之二在于提供一种烧烤机。
3、本技术的目的之一通过下述技术方案实现：一种分离式烤串插签装置，包括固定座、连接于固定座的直线驱动模组、与直线驱动模组的输出端连接的移动座、与移动座连接的旋转驱动机构、以及与旋转驱动机构的输出端可拆卸连接的插签旋转机构，所述旋转驱动机构用于驱动插签旋转机构旋转，所述插签旋转机构用于夹持并带动烤串插签旋转。
4、优选的，所述直线驱动模组包括与所述固定座连接的第一电机座、与第一电机座连接的减速电机、与所述固定座的底部连接的带座轴承、通过联轴器连接于减速电机的输出端的传动丝杆、以及与传动丝杆传动连接的丝杆螺母块，所述传动丝杆连接于带座轴承的内圈，所述移动座贯穿固定座并与丝杆螺母块固定连接。
5、优选的，所述分离式烤串插签装置还包括固定连接于所述固定座底部的直线导轨、以及滑动设置于直线导轨的滑块，所述移动座贯穿固定座并与滑块固定连接。
6、优选的，所述旋转驱动机构包括连接于所述移动座顶部的第二电机座、以及连接于第二电机座的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端可拆卸连接于插签旋转机构，所述旋转驱动电机用于驱动插签旋转机构旋转。
7、优选的，所述插签旋转机构包括设置于所述移动座顶部的旋转座、转动设置于旋转座的母齿轮轴、转动设置于旋转座的多个主齿轮轴、转动设置于旋转座的多个从齿轮轴、以及与母齿轮轴和主齿轮轴一一对应连接的串签卡头，相邻的母齿轮轴和从齿轮轴之间啮合，相邻的主齿轮轴和从齿轮轴之间啮合。
8、优选的，所述分离式烤串插签装置还包括与所述旋转驱动电机的输出端固定连接的公锁头、以及与所述母齿轮轴的一端固定连接的母锁头，所述母锁头与公锁头可拆卸连接。
9、优选的，所述公锁头设置有外螺纹，所述母锁头设置有内螺纹，所述公锁头与母锁头螺纹连接。
10、本技术的目的之二通过下述技术方案实现：一种烧烤机，包括如上所述的分离式烤串插签装置。
11、本技术的有益效果在于：本技术的分离式烤串插签装置，利用直线驱动模组驱动移动座、带动旋转驱动机构和插签旋转机构直线移动，以便插签旋转机构夹持的烤串被送入或被脱离出烤制区；利用旋转驱动机构驱动插签旋转机构旋转、带动烤串插签旋转，而且，插签旋转机构与旋转驱动机构的输出端可拆卸连接，使用时，插签旋转机构预先插入烤串并与旋转驱动机构的输出端连接，待烤串烤熟后，插签旋转机构夹持的烤串被脱离出烤制区，再将整个插签旋转机构连同烤串一起从旋转驱动机构的输出端拆出，重新更换新的预先插有烤串的插签旋转机构安装在旋转驱动机构的输出端连接，避免了插签旋转机构和烤串翻转脱离烤制区后烤串的油料流下串签和模块而造成不便，也节省了插签旋转机构在烤炉中更换烤串的时间，有效提高烤炉的能量利用率。
12、本技术的烧烤机，采用了上述分离式烤串插签装置，可以预制烤串，烧烤时省去了在烤炉中插签的过程，提高效率和烤炉能量利用率，避免了烤串的串签因翻转后烤串的油顺流而下被油弄脏，避免了烤串的油进入到插签模块造成故障。
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1.一种分离式烤串插签装置，其特征在于：包括固定座、连接于固定座的直线驱动模组、与直线驱动模组的输出端连接的移动座、与移动座连接的旋转驱动机构、以及与旋转驱动机构的输出端可拆卸连接的插签旋转机构，所述旋转驱动机构用于驱动插签旋转机构旋转，所述插签旋转机构用于夹持并带动烤串插签旋转。
2.根据权利要求1所述的一种分离式烤串插签装置，其特征在于：所述直线驱动模组包括与所述固定座连接的第一电机座、与第一电机座连接的减速电机、与所述固定座的底部连接的带座轴承、通过联轴器连接于减速电机的输出端的传动丝杆、以及与传动丝杆传动连接的丝杆螺母块，所述传动丝杆连接于带座轴承的内圈，所述移动座贯穿固定座并与丝杆螺母块固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种分离式烤串插签装置，其特征在于：所述分离式烤串插签装置还包括固定连接于所述固定座底部的直线导轨、以及滑动设置于直线导轨的滑块，所述移动座贯穿固定座并与滑块固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种分离式烤串插签装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括连接于所述移动座顶部的第二电机座、以及连接于第二电机座的旋转驱动电机
5.根据权利要求4所述的一种分离式烤串插签装置，其特征在于：所述插签旋转机构包括设置于所述移动座顶部的旋转座、转动设置于旋转座的母齿轮轴、转动设置于旋转座的多个主齿轮轴、转动设置于旋转座的多个从齿轮轴、以及与母齿轮轴和主齿轮轴一一对应连接的串签卡头，相邻的母齿轮轴和从齿轮轴之间啮合，相邻的主齿轮轴和从齿轮轴之间啮合。
6.根据权利要求5所述的一种分离式烤串插签装置，其特征在于：所述分离式烤串插签装置还包括与所述旋转驱动电机的输出端固定连接的公锁头、以及与所述母齿轮轴的一端固定连接的母锁头，所述母锁头与公锁头可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的一种分离式烤串插签装置，其特征在于：所述公锁头设置有外螺纹，所述母锁头设置有内螺纹，所述公锁头与母锁头螺纹连接。
8.一种烧烤机，其特征在于：包括如权利要求1-7任意一项所述的分离式烤串插签装置。
...【技术特征摘要】
1.一种分离式烤串插签装置，其特征在于：包括固定座、连接于固定座的直线驱动模组、与直线驱动模组的输出端连接的移动座、与移动座连接的旋转驱动机构、以及与旋转驱动机构的输出端可拆卸连接的插签旋转机构，所述旋转驱动机构用于驱动插签旋转机构旋转，所述插签旋转机构用于夹持并带动烤串插签旋转。
2.根据权利要求1所述的一种分离式烤串插签装置，其特征在于：所述直线驱动模组包括与所述固定座连接的第一电机座、与第一电机座连接的减速电机、与所述固定座的底部连接的带座轴承、通过联轴器连接于减速电机的输出端的传动丝杆、以及与传动丝杆传动连接的丝杆螺母块，所述传动丝杆连接于带座轴承的内圈，所述移动座贯穿固定座并与丝杆螺母块固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种分离式烤串插签装置，其特征在于：所述分离式烤串插签装置还包括固定连接于所述固定座底部的直线导轨、以及滑动设置于直线导轨的滑块，所述移动座贯穿固定座并与滑块固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种分离式烤串插签装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括连接于所述移动座...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢检发，
申请(专利权)人：东莞市千正鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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