【技术实现步骤摘要】
本技术涉及led显示屏，特别涉及一种用于运载led显示屏的多自由度交互控制装置。
技术介绍
1、在公共场合中装载有led显示屏的移动车辆具有多种功能和用途。这些车辆通常被称为led显示屏移动广告车，是一种通过移动的方式向公众展示广告、信息和内容的载体。led显示屏移动广告车一般是在一辆移动车辆上安装了一个或多个led显示屏。这些显示屏通常位于车辆的侧面、后部或顶部，并通过支架或机械装置进行固定。
2、这些移动车辆上使用的led显示屏通常采用室外高亮度led技术。这种技术使得显示屏能够在明亮的日光下保持清晰可见，并提供高对比度和鲜艳的色彩。移动广告车上的led显示屏可以通过预先设计的广告和内容进行播放。这些内容可以是静态图片、动画、视频等形式，通过显示屏来吸引行人和过路车辆的注意力。
3、许多led显示屏移动广告车可以通过互联网进行远程控制和内容更新。这使得广告主可以实时更新广告内容，提供定向投放和个性化广告服务。除了作为广告媒介，led显示屏移动广告车还可以用于各种其他用途。例如，它们可以用作活动宣传工具、政府信息发布、紧急警示和公共服务通知的传播等。移动广告车通常根据需求在特定的公共场所或事件中进行部署。它们可以在城市街道、购物中心、体育场馆、展览会场和公园等地方活动，以最大程度地吸引人们的注意力。
4、但是，经过专利技术人长期工作与研究发现，传统技术中就人机交互的层面中存在如下的技术问题亟需解决：
5、(1)有限的调节范围和精度：传统技术通常采用手动或简单机械方式进行调节，调节
6、(2)人工操作的局限性：传统技术往往需要人工进行调节和控制，这可能导致调节不准确、不稳定或不方便。
7、(3)固定的展示方向和角度：传统技术的展示方向和角度通常是固定的，难以满足不同观众位置和需求的展示效果。
8、(4)人力投入和效率限制：传统技术可能需要较多的人力投入和时间来进行调节和操作，效率较低。
9、为此，提出一种用于运载led显示屏的多自由度交互控制装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例希望提供一种用于运载led显示屏的多自由度交互控制装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即调节范围和精度有限、依赖人工操作、固定展示方向和角度，以及人力投入和效率限制，并对此至少提供一种有益的选择；
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种用于运载led显示屏的多自由度交互控制装置，包括led显示屏，还包括第一调节机构和第二调节机构；所述第二调节机构包括至少两个不同方位的转动自由度，用以调节所述第一调节机构的进给距离和俯仰角度；所述第一调节机构包括至少三个沿同轴环形阵列式布置的线性自由度，所述线性自由度作用连接于所述led显示屏作万向角度调节；所述led显示屏上安装有用于检测人流相对于所述led显示屏角度或方位的视觉检测件；还包括用于运载整体装置的运载装置。
3、在上述实施方式中，该多自由度交互控制装置是用于运载led显示屏的装置。它包括led显示屏、第一调节机构和第二调节机构。第一调节机构由至少三个沿同轴环形阵列式布置的线性自由度组成，而第二调节机构由至少两个不同方位的转动自由度组成。led显示屏上安装有视觉检测件，用于检测人流相对于led显示屏的角度或方位。整个装置由运载装置承载，可以实现自动化巡逻运载至公共场合。
4、其中在一种实施方式中：所述运载装置优选为agv车。
5、在上述实施方式中，所述运载装置优选为agv车，即自动引导车。agv车是一种自主移动的载货车辆，能够通过内置的导航系统和传感器实现自动导航和避障功能。它可以承载整体装置，将led显示屏移动到目标位置。
6、其中在一种实施方式中：所述视觉检测件优选为ccd工业视觉相机。
7、在上述实施方式中，所述视觉检测件优选为ccd工业视觉相机。ccd工业视觉相机是一种专业的图像采集设备，常用于工业自动化和机器视觉应用中。它可以安装在led显示屏上，用于检测人流相对于led显示屏的角度或方位。
8、其中在一种实施方式中：所述第一调节机构包括两个相互相对但不直接接触的架体，两个所述架体以其中轴线为基准，并以此环形阵列设有六个用于输出所述线性自由度的直线执行器；所述直线执行器连接驱动于一个所述架体，且该所述架体上安装有所述led显示屏，另一个所述架体由所述第二调节机构驱动。
9、在上述实施方式中，第一调节机构由两个相互相对且不直接接触的架体组成。这两个架体以其中轴线为基准，通过环形阵列的方式布置了六个用于输出线性自由度的直线执行器。其中一个架体上安装了led显示屏，而另一个架体由第二调节机构驱动。
10、其中在一种实施方式中：所述直线执行器优选为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆均分别通过万向节联轴器万向铰接于两个所述架体相互相对的一面上。
11、在上述实施方式中，所述直线执行器优选为伺服电缸。伺服电缸是一种具有高精度和可控运动的电动执行器，常用于工业自动化系统中。在这种实施方式中，伺服电缸的缸体和活塞杆通过万向节联轴器万向铰接于两个相互相对的架体的一面上。
12、其中在一种实施方式中：两两相邻的两个所述伺服电缸相互之间呈v形或者倒v形排布。以扩大第二线性自由度的最大行程量，并进一步增加其控制精度。这种排布方式可以将两个伺服电缸的运动轨迹相互交错，从而增加整体调节系统的灵活性和精确性。
13、在上述实施方式中，两两相邻的伺服电缸采用v形或倒v形排布。这意味着两个伺服电缸之间的位置形成一个v字型或倒v字型布局。这样的排布方式可以扩大第二线性自由度的最大行程量，并进一步增加其控制精度。通过将伺服电缸的运动轨迹相互交错，整体调节系统的灵活性和精确性得到提高。
14、其中在一种实施方式中：所述第二调节机构包括均呈条状的第一铰臂、第二铰臂和第三铰臂；所述第二铰臂的两端分别铰接于所述第一铰臂、所述第三铰臂的一端，且铰接点上设有用于输出所述转动自由度的转动执行器，用以调节所述第二铰臂相对于所述第一铰臂、所述第三铰臂相对于所述第二铰臂作角度调节；所述第一铰臂的另一端固设于所述agv车上，所述第三铰臂的另一端安装有所述第一调节机构的另一个所述架体。
15、在上述实施方式中，第二调节机构包括第一铰臂、第二铰臂和第三铰臂，它们均呈条状的形态。第二铰臂的两端分别铰接于第一铰臂和第三铰臂的一端，且在铰接点上设有用于输出转动自由度的转动执行器，用以调节第二铰臂相对于第一铰臂和第三铰臂的角度调节。第一铰臂的另一端固设于agv车上，而第三铰臂的另一端安装有第一调节机构的另一个架体。
16、其中在一种实施方式中：所述转动执行器优选为伺服电机。
17、在上述实施方式中，所述转动执行器优选为伺服电机。伺服电机是一种能够精确控制角度和位置的电动机，常用于工业自动化和机器控制系统中。
【技术保护点】
1.一种用于运载LED显示屏的多自由度交互控制装置，包括LED显示屏(1)，其特征在于：还包括第一调节机构(3)和第二调节机构(4)；
2.根据权利要求1所述的用于运载LED显示屏的多自由度交互控制装置，其特征在于：所述运载装置为AGV车(2)。
3.根据权利要求1所述的用于运载LED显示屏的多自由度交互控制装置，其特征在于：所述视觉检测件为CCD工业视觉相机(5)。
4.根据权利要求1所述的用于运载LED显示屏的多自由度交互控制装置，其特征在于：所述第一调节机构(3)包括两个相互相对但不直接接触的架体(301)，两个所述架体(301)以其中轴线为基准，并以此环形阵列设有六个用于输出所述线性自由度的直线执行器(302)；
5.根据权利要求4所述的用于运载LED显示屏的多自由度交互控制装置，其特征在于：所述直线执行器(302)为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆均分别通过万向节联轴器(303)万向铰接于两个所述架体(301)相互相对的一面上。
6.根据权利要求5所述的用于运载LED显示屏的多自由度交互控制装置，其特征在于
7.根据权利要求4所述的用于运载LED显示屏的多自由度交互控制装置，其特征在于：所述第二调节机构(4)包括均呈条状的第一铰臂(401)、第二铰臂(402)和第三铰臂(403)；
8.根据权利要求7所述的用于运载LED显示屏的多自由度交互控制装置，其特征在于：所述转动执行器为伺服电机。
...【技术特征摘要】
1.一种用于运载led显示屏的多自由度交互控制装置，包括led显示屏(1)，其特征在于：还包括第一调节机构(3)和第二调节机构(4)；
2.根据权利要求1所述的用于运载led显示屏的多自由度交互控制装置，其特征在于：所述运载装置为agv车(2)。
3.根据权利要求1所述的用于运载led显示屏的多自由度交互控制装置，其特征在于：所述视觉检测件为ccd工业视觉相机(5)。
4.根据权利要求1所述的用于运载led显示屏的多自由度交互控制装置，其特征在于：所述第一调节机构(3)包括两个相互相对但不直接接触的架体(301)，两个所述架体(301)以其中轴线为基准，并以此环形阵列设有六个用于输出所述线性自由度的直线执行器(302)；
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：翟建，王亚彬，
申请(专利权)人：熙秦光电科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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