【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及车辆驱动系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、对于新能源汽车的驱动电机及驱动电机控制器，在行车过程中或者上高压后出现停止工作的停机故障后，整车将出现动力中断或抛锚，影响行车安全。
2、若该故障为误判或干扰所致，需要对故障进行重新诊断。目前，一方面通过重新上电进行故障重新检测，但现有大部分新能源汽车已取消上下电按钮，只能通过点击大屏或语音进行上下电控制，用户操作不便。另一方面，通过客户端服务进行故障重置，该方式需要专业维修人员通过客户端进行操作，不能实时解决用户现场因驱动电机控制器故障导致的抛锚问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种车辆驱动系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够自动地进行故障重置，不需要用户主动进行操作，操作方便且安全性高。
2、本申请第一方面提供一种车辆驱动系统的控制方法，包括：检测车辆驱动系统的故障类型是否为停机故障；若检测到车辆驱动系统的故障类型为停机故障，则控制车辆驱动系统的驱动电机停止工作，并将停机故障信息发送至外部控制器；检测是否接收到外部控制器发送的故障重置请求指令，以及检测车辆在当前时刻是否处于预设状态；其中，故障重置请求指令是外部控制器为响应停机故障信息而生成的指令；若皆为是，则对车辆驱动系统进行故障重置操作。
3、在一些具体实施例中，检测车辆在当前时刻是否处于预设状态的步骤，包括：检测车辆在当前时刻的整车电压状态是否为低压状态；其中，整车
4、在一些具体实施例中，车辆处于高压状态，控制方法还包括：检测车辆驱动系统中的驱动电机的转速是否小于预设转速，以及检测停机故障的类型是否为预设类型；若皆为是，则确定车辆满足预设重置条件。
5、在一些具体实施例中，预设类型包括重置过程中停机故障不扩大的第一类型，以及驱动电机的转速大于零值且重置成功的概率大于预设概率的第二类型；控制方法还包括：若检测到驱动电机的转速为零值，且检测到停机故障的类型为第一类型，则确定车辆满足预设重置条件；若检测到驱动电机的转速大于零值且小于预设值，且检测到停机故障类型同时为第一类型以及第二，则确定车辆满足预设重置条件。
6、在一些具体实施例中，故障重置请求指令为外部控制器判定到满足第一条件与第二条件生成的指令；其中，第一条件为车辆的故障类型为不可自动恢复的故障类型，第二条件为车辆的当前车速小于预设车速。
7、在一些具体实施例中，控制方法还包括：若检测到车辆处于预设状态，则向外部控制器发送故障重置肯定响应信息；若检测到车辆处于非预设状态，则向外部控制器发送故障重置否定响应信息。
8、在一些具体实施例中，对车辆驱动系统进行故障重置操作的步骤，包括：对停机故障进行删除处理，并对删除停机故障后的车辆驱动系统进行故障诊断。
9、本申请第二方面提供一种车辆驱动装置，装置包括：检测模块，用于检测车辆驱动系统的故障类型是否为停机故障；并用于检测是否接收到外部控制器发送的故障重置请求指令，以及检测车辆在当前时刻是否处于预设状态；其中，故障重置请求指令是外部控制器为响应停机故障信息而生成的指令；发送模块，用于在检测到车辆驱动系统的故障类型为停机故障，将停机故障信息发送至外部控制器；控制模块，用于在检测到车辆驱动系统的故障类型为停机故障，控制车辆驱动系统的驱动电机停止工作；并用于在接收到外部控制器发送的故障重置请求指令，且检测到车辆在当前时刻处于预设状态，对车辆驱动系统进行故障重置操作。
10、本申请第三方面提供一种电子设备，包括：处理器；存储器，用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的控制方法。
11、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的控制方法。
12、本申请至少具备的有益技术效果：基于本申请提供的车辆驱动系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：检测车辆驱动系统的故障类型是否为停机故障；若检测到车辆驱动系统的故障类型为停机故障，则控制车辆驱动系统的驱动电机停止工作，并将停机故障信息发送至外部控制器；检测是否接收到外部控制器发送的故障重置请求指令，以及检测车辆在当前时刻是否处于预设状态；其中，故障重置请求指令是外部控制器为响应停机故障信息而生成的指令；若皆为是，则对车辆驱动系统进行故障重置操作。因此，在检测到停机故障后，通过将停机故障信息发送到外部控制器，进而使得外部控制器发送故障重置请求指令实现重置，能够自动地进行故障重置，不需要用户主动进行操作，操作方便且安全性高。
13、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种车辆驱动系统的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，
8.一种车辆驱动装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的控制方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动系统的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，古守钦，鲜奇迹，王朝均，何浩，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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