【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管件喷涂设备，具体为一种加油站用金属管件自动喷涂机械手。
技术介绍
1、加油站是指为汽车和其它机动车辆服务的、零售汽油和机油的补充站，加油站建设时需要大量输油管道，输油管道通常都是金属管件，由于加油站的输油金属管件必须具有较高的密封性能和防腐性能，因此如果发生汽油或柴油泄露，将存在很大的爆炸安全隐患，因此通常对输油金属管件表面喷涂防腐涂料，而输油金属管件的种类众多，一般为等径的金属管件，但是在加油站的汽油或柴油分流口或者汇集处一般使用异径管，对异径管的外侧涂装防腐涂料，以保护输油金属管件，并延长输油金属管件的使用寿命。
2、传统的喷涂方式通常由移动设备带动喷枪沿着与异径管件轴线平行的方向横向移动进行喷涂，但是由于异径管外部的形状粗细不一，使得在喷涂移动过程中喷枪距管件表面的距离不断变化，而传统的喷枪的横向位置不能够根据异径管件表面的变化进行调整，导致喷涂至管件表面上的喷涂层厚度不均匀，降低了管件的喷涂质量。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种加油站用金属管件自动喷涂机械手，解决了现有的异径管件喷涂设备不能够根据管件直径的变化适应性调整，导致喷涂厚度不均匀，影响管件的喷涂质量的技术问题。
2、本专利技术提供的一种加油站用金属管件自动喷涂机械手，包括支座，所述支座上端面右部安装有用于快速对金属管件夹持限位的内撑夹部，所述支座上端面左部安装有用于对金属管件表面喷涂的变距式喷涂机构，所述变距式喷涂机构可根据异径金属管件表面的变化适应性调整，所述变距
3、在一种可能的实现方式中，所述内撑夹部包括通过支柱转动连接在支座上的转动组件，所述转动组件左部固定安装有套管，所述套管外壁左右对称开设有槽组，每个槽组均由若干个周向等距开设在套管外壁上的条形槽组成，所述套管内部通过连接板转动连接有轴杆，所述轴杆外部左右对称开设有与槽组对应的对槽，所述对槽由两个旋向相反的螺旋槽组成，所述条形槽中通过滑槽滑动连接有v形铰接板，所述v形铰接板靠近轴杆的一侧铰接有与螺旋槽螺纹连接的移动环，所述套管外部转动连接有转杆，所述转杆通过锥齿轮组与轴杆传动连接。
4、在一种可能的实现方式中，所述滑移件包括通过固定板前后对称固定连接在支座上的往复电动伸缩杆，所述往复电动伸缩杆右端通过凸耳共同固定连接有承载环，所述环筒转动连接在承载环内部。
5、在一种可能的实现方式中，所述摆动组件包括通过连接柱固定连接在承载环左部的转环，所述转环中转动连接有转轴，转轴上部转动连接有转筒，转筒外圆周外壁包覆开设有椭圆状槽，所述环筒左部通过凸杆固定连接有摆动杆，所述摆动杆后端铰接有滑动设置在椭圆状槽中的弹簧伸缩滑柱，所述支座上端面通过固定块固定连接有横置齿条，所述转轴下端固定连接有与横置齿条啮合的配合齿轮。
6、在一种可能的实现方式中，所述转动组件包括固定连接在支柱上的圆环，所述圆环内转动连接有柱块，所述套管固定连接在柱块左端面上，所述支柱左部通过固定柱固定连接有弹簧伸缩柱，所述弹簧伸缩柱端部固定连接有套设在柱块外部的滑环，所述柱块外部开设有环形槽，柱块圆周外壁等距开设有两个与环形槽连通的倾斜槽，滑环内壁固定连接有滑动设置在倾斜槽中的弹簧伸缩滑移柱，所述横置齿条外部滑动连接有滑盒，所述滑盒上端面固定连接有用于推动滑环右移的推杆，所述转轴外部转动连接有滑动套设在横置齿条外部的，所述滑架用于与滑盒相配合。
7、在一种可能的实现方式中，所述柱块右部固定连接有矩形板，所述支座上端面通过竖杆固定连接有套设在矩形板外部的环架，所述环架圆周内壁通过弹簧伸缩杆对称固定连接有抵触在矩形板侧面上的压板。
8、在一种可能的实现方式中，所述套管外部滑动连接有锥形导向筒。
9、在一种可能的实现方式中，所述喷头与滑轮的前后位置相对应。
10、从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
11、本专利技术中，通过滑轮在管件外部朝着管件轴心方向移动变化时二号齿条段、齿轮与一号齿条段的组合来带动喷头与滑轮相向运动，从而能根据异径管件外部直径的变化而自动适应性调整，使得喷头与管件表面的距离始终相等，保证喷涂的更加均匀，提高了管件的喷涂质量。
12、本专利技术中，通过内撑夹部伸入管件中从内部进行夹持限位的方式，避免了对管件喷涂表面造成遮挡干扰，保证了喷涂的更加全面。
13、本专利技术中，通过一个驱动源往复电动伸缩杆即可带动变距式喷涂机构横向及弧向往复运动以及内撑夹部间歇转动，极大的减少了驱动源的使用数量，使得驱动源的利用效率达到最大化。
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1.一种加油站用金属管件自动喷涂机械手，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)上端面右部安装有用于快速对金属管件夹持限位的内撑夹部(2)，所述支座(1)上端面左部安装有用于对金属管件表面喷涂的变距式喷涂机构(3)，所述变距式喷涂机构(3)可根据异径金属管件表面的变化适应性调整；
2.根据权利要求1所述的一种加油站用金属管件自动喷涂机械手，其特征在于：所述内撑夹部(2)包括通过支柱转动连接在支座(1)上的转动组件(21)，所述转动组件(21)左部固定安装有套管(22)，所述套管(22)外壁左右对称开设有槽组，每个槽组均由若干个周向等距开设在套管(22)外壁上的条形槽(23)组成，所述套管(22)内部通过连接板转动连接有轴杆(24)，所述轴杆(24)外部左右对称开设有与槽组对应的对槽，所述对槽由两个旋向相反的螺旋槽(25)组成，所述条形槽(23)中通过滑槽滑动连接有V形铰接板(26)，所述V形铰接板(26)靠近轴杆(24)的一侧铰接有与螺旋槽(25)螺纹连接的移动环(27)，所述套管(22)外部转动连接有转杆(28)，所述转杆(28)通过锥齿轮(37)组与轴杆(24)
3.根据权利要求2所述的一种加油站用金属管件自动喷涂机械手，其特征在于：所述滑移件(31)包括通过固定板前后对称固定连接在支座(1)上的往复电动伸缩杆(3101)，所述往复电动伸缩杆(3101)右端通过凸耳共同固定连接有承载环(3102)，所述环筒(32)转动连接在承载环(3102)内部。
4.根据权利要求3所述的一种加油站用金属管件自动喷涂机械手，其特征在于：所述摆动组件(3a)包括通过连接柱固定连接在承载环(3102)左部的转环(3a1)，所述转环(3a1)中转动连接有转轴(3a2)，转轴(3a2)上部转动连接有转筒(3a3)，转筒(3a3)外圆周外壁包覆开设有椭圆状槽(3a4)，所述环筒(32)左部通过凸杆固定连接有摆动杆(3a5)，所述摆动杆(3a5)后端铰接有滑动设置在椭圆状槽(3a4)中的弹簧伸缩滑柱(3a6)，所述支座(1)上端面通过固定块固定连接有横置齿条(3a7)，所述转轴(3a2)下端固定连接有与横置齿条(3a7)啮合的配合齿轮(3a8)。
5.根据权利要求4所述的一种加油站用金属管件自动喷涂机械手，其特征在于：所述转动组件(21)包括固定连接在支柱上的圆环(211)，所述圆环(211)内转动连接有柱块(212)，所述套管(22)固定连接在柱块(212)左端面上，所述支柱左部通过固定柱固定连接有弹簧伸缩柱，所述弹簧伸缩柱端部固定连接有套设在柱块(212)外部的滑环(213)，所述柱块(212)外部开设有环形槽(214)，柱块(212)圆周外壁等距开设有两个与环形槽(214)连通的倾斜槽(215)，滑环(213)内壁固定连接有滑动设置在倾斜槽(215)中的弹簧伸缩滑移柱(216)，所述横置齿条(3a7)外部滑动连接有滑盒(217)，所述滑盒(217)上端面固定连接有用于推动滑环(213)右移的推杆(218)，所述转轴(3a2)外部转动连接有滑动套设在横置齿条(3a7)外部的，所述滑架(219)用于与滑盒(217)相配合。
6.根据权利要求5所述的一种加油站用金属管件自动喷涂机械手，其特征在于：所述柱块(212)右部固定连接有矩形板(4)，所述支座(1)上端面通过竖杆固定连接有套设在矩形板(4)外部的环架(5)，所述环架(5)圆周内壁通过弹簧伸缩杆对称固定连接有抵触在矩形板(4)侧面上的压板(6)。
7.根据权利要求2所述的一种加油站用金属管件自动喷涂机械手，其特征在于：所述套管(22)外部滑动连接有锥形导向筒(7)。
8.根据权利要求1所述的一种加油站用金属管件自动喷涂机械手，其特征在于：所述喷头(35)与滑轮(312)的前后位置相对应。
...【技术特征摘要】
1.一种加油站用金属管件自动喷涂机械手，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)上端面右部安装有用于快速对金属管件夹持限位的内撑夹部(2)，所述支座(1)上端面左部安装有用于对金属管件表面喷涂的变距式喷涂机构(3)，所述变距式喷涂机构(3)可根据异径金属管件表面的变化适应性调整；
2.根据权利要求1所述的一种加油站用金属管件自动喷涂机械手，其特征在于：所述内撑夹部(2)包括通过支柱转动连接在支座(1)上的转动组件(21)，所述转动组件(21)左部固定安装有套管(22)，所述套管(22)外壁左右对称开设有槽组，每个槽组均由若干个周向等距开设在套管(22)外壁上的条形槽(23)组成，所述套管(22)内部通过连接板转动连接有轴杆(24)，所述轴杆(24)外部左右对称开设有与槽组对应的对槽，所述对槽由两个旋向相反的螺旋槽(25)组成，所述条形槽(23)中通过滑槽滑动连接有v形铰接板(26)，所述v形铰接板(26)靠近轴杆(24)的一侧铰接有与螺旋槽(25)螺纹连接的移动环(27)，所述套管(22)外部转动连接有转杆(28)，所述转杆(28)通过锥齿轮(37)组与轴杆(24)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种加油站用金属管件自动喷涂机械手，其特征在于：所述滑移件(31)包括通过固定板前后对称固定连接在支座(1)上的往复电动伸缩杆(3101)，所述往复电动伸缩杆(3101)右端通过凸耳共同固定连接有承载环(3102)，所述环筒(32)转动连接在承载环(3102)内部。
4.根据权利要求3所述的一种加油站用金属管件自动喷涂机械手，其特征在于：所述摆动组件(3a)包括通过连接柱固定连接在承载环(3102)左部的转环(3a1)，所述转环(3a1)中转动连接有转轴(3a2)，转轴(3a2)上部转动连接有转筒(3a3)，转筒(3a3)外圆周外壁包覆开设有椭圆状槽(3a4)，所述环筒(32...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明，高虎，
申请(专利权)人：徐州德胜石油机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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