【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道检测机器人，尤其涉及一种管道检测机器人探头自清洁结构。
技术介绍
1、随着城市规模的扩大，城市给排水系统越来越复杂，这就给给排水管道的检修带来了新的挑战。传统的轨道检漏方法是对整个管道进行通水或通气，检查出漏水或漏气的地方，然后再进行修补，修补完成后，需进行二次检测，以免还有别的缺口，现有的管道检测设备均通过检测机器人进行管道内部检测；
2、但检测机器人在管道内工作时，由于管道内壁会沾附一些灰尘，当检测机器人在管道的内部移动时，管道内部的灰尘会飘落沾附在探头的表面，因此会产生遮挡，大大影响探测工作，为此，我们提出一种管道检测机器人探头自清洁结构来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管道检测机器人探头自清洁结构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种管道检测机器人探头自清洁结构，包括管道检测机器人本体、探头本体和电机，所述管道检测机器人本体的表面安装有探头本体，且探头本体通过固定套连接有玻璃防护罩，所述玻璃防护罩的右侧表面固定安装有固定框，所述固定框的内部插设有活动杆，且活动杆的顶端啮合有两组活动齿轮，所述活动齿轮的中心位置处连接有拨动杆，且拨动杆远离活动齿轮的一端固定连接有清理杆，所述活动杆的左侧固定连接有连接框，且连接框的内部插设有第二连接杆，所述电机的输出端与第二连接杆固定连接，所述玻璃防护罩的内部固定插设有透明板，所述电机通过第一连接杆与第二连接杆固定
4、优选的，所述清理杆与透明板的表面相互抵触。
5、优选的，所述固定套的上下两端对称插设有螺纹杆，且螺纹杆远离固定套内部一端固定连接有转动把。
6、优选的，所述螺纹杆插设在固定套内部的一端连接有夹持杆。
7、优选的，所述夹持杆的表面固定连接有限位杆，所述固定套的表面开设有与限位杆相适配的限位槽。
8、优选的，所述活动杆的顶端表面均匀设置有齿牙，且齿牙与活动齿轮的表面相互啮合。
9、优选的，所述固定框的内部开设有矩形槽，所述活动杆插设在矩形槽的内部，所述活动杆与固定框为滑动连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
11、1、该装置通过电机的输出端转动带动连接框左右移动，通过连接框带动活动杆移动，活动杆移动带动活动齿轮转动，活动齿轮转动带动拨动杆转动，拨动杆转动带动清理杆转动，从而可以对透明板的表面进行清洁，起到自清洁的效果，避免影响视线。
12、2、该装置通过转动转动把带动螺纹杆移动，通过螺纹杆一佛内杆推动夹持杆移动，夹持杆移动与探头本体的表面相抵触，从而便于安装拆卸玻璃防护罩，提高该装置的适配性。
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1.一种管道检测机器人探头自清洁结构，包括管道检测机器人本体(1)、探头本体(2)和电机(11)，其特征在于，所述管道检测机器人本体(1)的表面安装有探头本体(2)，且探头本体(2)通过固定套(6)连接有玻璃防护罩(3)，所述玻璃防护罩(3)的右侧表面固定安装有固定框(4)，所述固定框(4)的内部插设有活动杆(16)，且活动杆(16)的顶端啮合有两组活动齿轮(15)，所述活动齿轮(15)的中心位置处连接有拨动杆(17)，且拨动杆(17)远离活动齿轮(15)的一端固定连接有清理杆(18)，所述活动杆(16)的左侧固定连接有连接框(13)，且连接框(13)的内部插设有第二连接杆(14)，所述电机(11)的输出端与第二连接杆(14)固定连接，所述玻璃防护罩(3)的内部固定插设有透明板(5)，所述电机(11)通过第一连接杆(12)与第二连接杆(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人探头自清洁结构，其特征在于，所述清理杆(18)与透明板(5)的表面相互抵触。
3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人探头自清洁结构，其特征在于，所述固定套(6)
4.根据权利要求3所述的一种管道检测机器人探头自清洁结构，其特征在于，所述螺纹杆(8)插设在固定套(6)内部的一端连接有夹持杆(10)。
5.根据权利要求4所述的一种管道检测机器人探头自清洁结构，其特征在于，所述夹持杆(10)的表面固定连接有限位杆(9)，所述固定套(6)的表面开设有与限位杆(9)相适配的限位槽。
6.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人探头自清洁结构，其特征在于，所述活动杆(16)的顶端表面均匀设置有齿牙，且齿牙与活动齿轮(15)的表面相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人探头自清洁结构，其特征在于，所述固定框(4)的内部开设有矩形槽，所述活动杆(16)插设在矩形槽的内部，所述活动杆(16)与固定框(4)为滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人探头自清洁结构，包括管道检测机器人本体(1)、探头本体(2)和电机(11)，其特征在于，所述管道检测机器人本体(1)的表面安装有探头本体(2)，且探头本体(2)通过固定套(6)连接有玻璃防护罩(3)，所述玻璃防护罩(3)的右侧表面固定安装有固定框(4)，所述固定框(4)的内部插设有活动杆(16)，且活动杆(16)的顶端啮合有两组活动齿轮(15)，所述活动齿轮(15)的中心位置处连接有拨动杆(17)，且拨动杆(17)远离活动齿轮(15)的一端固定连接有清理杆(18)，所述活动杆(16)的左侧固定连接有连接框(13)，且连接框(13)的内部插设有第二连接杆(14)，所述电机(11)的输出端与第二连接杆(14)固定连接，所述玻璃防护罩(3)的内部固定插设有透明板(5)，所述电机(11)通过第一连接杆(12)与第二连接杆(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人探头自清洁结构，其特征在于，所述清理杆(18)与透明板(5)的表面相互抵触。
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