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本技术公开了一种管道检测机器人探头自清洁结构，包括管道检测机器人本体、探头本体和电机，所述管道检测机器人本体的表面安装有探头本体，且探头本体通过固定套连接有玻璃防护罩，所述玻璃防护罩的右侧表面固定安装有固定框，所述固定框的内部插设有活动杆，...
该专利属于徐光所有，仅供学习研究参考，未经过徐光授权不得商用。

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