【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧停车场，具体涉及一种基于智能门禁的智慧地下车库联动系统、方法。
技术介绍
1、地下车库是指建筑在地下用来停放各种大小机动车辆的建筑物，主要由停车间、通道、坡道或机械提升间、出入口、调车场地等组成。
2、申请号为202310650585.0的专利技术专利中公开了一种联动视频定位的智慧停车管理方法，其特征在于，步骤包括：s1，车牌识别装置识别停入车位的车辆的车牌号并与所停车位的车位号作关联绑定并生成绑定信息推送给智慧停车管理系统：s2，所述智慧停车管理系统根据所述绑定信息中携带的所述车位号，并基于事先建立的所述车位号与对应通道的绑定关系，获取车主离车后拟进入的第一通道信息并与车主id绑定；s3，需要取车时，车主到达通往地下车库的任意一个入口后，通过智能终端向所述智慧停车管理系统发送寻车指令；s4，所述智慧停车管理系统根据所述寻车指令对所述车主当前所处的所述入口进行定位，以获得于所述入口进入地下车库后可能途径的每个第二通道的第二通道信息并与所述车主id绑定；s5，所述智慧停车管理系统根据步骤s4和步骤s2获取的关联所述车主id的各所述第二通道信息和所述第一通道信息，并联动视频定位，规划并实时更新校正车主前往目标停车位的最优路径，并将所规划的所述最优路径通过寻车app实时推送给所述车主。
3、该申请在于解决：“凭借记忆并按照原路返回的思路寻找车辆停放位置的方式存在如下弊端：需要强大的记忆力，对记忆力不佳的人群非常不友好，寻车非常不方便，所有的行走路径完全凭记忆，完全靠人为规划，寻车需要耗费大量的
4、然而，针对目前智慧地下车库而言，往往由智能化设备代替人工管理，从而实现驾车用户的自主泊车，然而，这类智慧地下车库其智能性，往往集中于车库的入口门禁道闸，对于驾车用户的泊车需求产生阶段及车辆停泊过程阶段，智能引导效果较差，为驾车用户所带来的智能化体验程度较低。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种基于智能门禁的智慧地下车库联动系统、方法，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、第一方面，一种基于智能门禁的智慧地下车库联动系统，包括定位层、识别层及配置层；
4、车辆的实时位置信息通过定位层采集，于采集层中储存，采集层同步基于内部储存的车辆实时位置信息，求取当前车辆泊车率及预测当前车辆泊车比率，识别层接收定位层中求取的车辆泊车率及车辆泊车比率，同步获取地下车库道闸采集信息及车位占用信息，基于车辆泊车率、车辆泊车比率、地下车库道闸采集信息及车位占用信息决策是否为车辆配置泊车车位，配置层基于识别层决策结果运行，配置层运行状态下为车辆配置泊车车位；
5、识别层包括交互模块、分析模块、决策模块，交互模块用于获取定位层中求取的车辆泊车率、车辆泊车比率、地下车库道闸采集信息及车位占用信息，并执行地下车库道闸采集信息及车位占用信息向定位层中车辆实时位置信息储存位置反馈的操作，分析模块用于接收交互模块获取的数据，应用交互模块获取数据分析车辆驾驶用户泊车倾向，决策模块用于设定判定阈值，接收分析模块中分析到的车辆驾驶用户泊车倾向，基于判定阈值与车辆驾驶用户泊车倾向比对，决策是否触发配置层运行；
6、所述分析模块中车辆驾驶用户泊车倾向分析逻辑表示为：
7、
8、式中：δ为车辆驾驶用户泊车倾向表现值；g为车辆泊车比率；t为车辆泊车时长累积；γ为修正系数；g0为车辆泊车频率；k为车辆泊车率；
9、其中，t0为车辆各次驶入系统服务区域的时长累积，车辆驾驶用户泊车倾向表现值δ越大，则表示车辆泊车倾向越高，反之，则表示车辆泊车气管线越低。
10、更进一步地，所述定位层包括接收模块、储存模块及预测模块，接收模块用于接收车辆的实时位置信息，储存模块用于储存接收模块接收的车辆实时位置信息，预测模块用于遍历储存模块中储存的车辆实时位置信息，基于车辆实时位置信息求取车辆当前泊车率及泊车比率；
11、其中，所述系统于地下车库位置部署有一组，所述系统还以软件程序格式植入各系统服务用户的车辆上安装的控制面板中，所述系统于控制面板中跟随车辆同步启动与关闭，安装于控制面板中的系统开启状态下通过设定指定反馈周期，反馈车辆的实时位置信息，部署于地下车库的系统通过设定指定大小接收区域，接收安装于控制面板中系统反馈的车辆实时位置信息。
12、更进一步地，所述储存模块中储存的车辆实时位置信息包括车辆位置信息及车辆车牌号，储存模块中储存的车辆位置信息基于车辆车牌号区分储存，储存模块运行阶段，同步于识别层中获取地下车库道闸采集信息及车位占用信息，并基于车辆车牌号对道闸采集信息及车位占用信息进行进一步区分储存；
13、其中，地下车库道闸采集信息包括：车辆车牌号、车辆图像、车辆入卡时间戳及车辆出卡时间戳，车位占用信息即车位占用状态，所述车位占用状态包括：已占用、未占用及待占用。
14、更进一步地，所述预测模块运行基于车辆实时位置信息求取车辆当前泊车率及泊车比率时，还应用储存模块中储存的道闸采集信息及车位占用信息，所述车辆泊车率即：车辆泊车次数与车辆驶入部署于地下车库的系统中设定的指定大小接收区域的次数的比值，所述车辆泊车比率求取逻辑表示为：
15、
16、式中：g为车辆泊车比率；k为车辆泊车率；m为部署于地下车库的系统中设定的接收区域大小；n为车辆驶入部署于地下车库的系统中设定的接收区域的次数集合；n为车辆驶入部署于地下车库的系统中设定的接收区域后的时间阈；li为第i次车辆驶入部署于地下车库的系统中设定的接收区域后i时刻车辆距离地下车库的直线距离；ti为第i次车辆驶入部署于地下车库的系统中设定的接收区域后i时刻至驶入时刻的时长；c为n内车辆驶入地下车库的次数；γ为修正系数；
17、其中，g≥1，车辆泊车比率g以分数的形式表示，车辆泊车比率g的分子表示车辆输入部署于地下车库的系统中设定的接收区域后的停留时间，车辆泊车比率g的分母越大，表示车辆泊车概率越大，修正系数γ的取值服从，车辆牌照所属地区与地下车库所属区域越近，则γ取值越小，反之，则γ取值越大，车辆泊车率；修正系数γ、车辆泊车率k及为车辆泊车比率g于储存模块中储存。
18、更进一步地，所述决策模块运行阶段，接收分析模块中分析到的车辆驾驶用户泊车倾向表现值δ，应用设定判定阈值与车辆驾驶用户泊车倾向表现值δ比对，车辆驾驶用户泊车倾向表现值δ处于判定阈值内，触发决策模块运行，反之，则不触发决策模块运行，决策模块运行时，同步于定位层中储存模块中获取对应车辆车牌的车辆泊车率、车辆泊车比率、地下车库道闸采集信息及车位占用信息，对车辆泊车率、车辆泊车比率、地下车库道闸采集信息及车位占用信息打包，并向配置层中选择模块反馈。
19、更进一步地，所述配置层包括选择模块、规划模块及刷新模块，选择模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于智能门禁的智慧地下车库联动系统，其特征在于，包括定位层、识别层及配置层；
2.根据权利要求1所述的一种基于智能门禁的智慧地下车库联动系统，其特征在于，所述定位层包括接收模块、储存模块及预测模块，接收模块用于接收车辆的实时位置信息，储存模块用于储存接收模块接收的车辆实时位置信息，预测模块用于遍历储存模块中储存的车辆实时位置信息，基于车辆实时位置信息求取车辆当前泊车率及泊车比率；
3.根据权利要求2所述的一种基于智能门禁的智慧地下车库联动系统，其特征在于，所述储存模块中储存的车辆实时位置信息包括车辆位置信息及车辆车牌号，储存模块中储存的车辆位置信息基于车辆车牌号区分储存，储存模块运行阶段，同步于识别层中获取地下车库道闸采集信息及车位占用信息，并基于车辆车牌号对道闸采集信息及车位占用信息进行进一步区分储存；
4.根据权利要求1所述的一种基于智能门禁的智慧地下车库联动系统，其特征在于，所述预测模块运行基于车辆实时位置信息求取车辆当前泊车率及泊车比率时，还应用储存模块中储存的道闸采集信息及车位占用信息，所述车辆泊车率即：车辆泊车次数与车辆驶入
5.根据权利要求1所述的一种基于智能门禁的智慧地下车库联动系统，其特征在于，所述决策模块运行阶段，接收分析模块中分析到的车辆驾驶用户泊车倾向表现值δ，应用设定判定阈值与车辆驾驶用户泊车倾向表现值δ比对，车辆驾驶用户泊车倾向表现值δ处于判定阈值内，触发决策模块运行，反之，则不触发决策模块运行，决策模块运行时，同步于定位层中储存模块中获取对应车辆车牌的车辆泊车率、车辆泊车比率、地下车库道闸采集信息及车位占用信息，对车辆泊车率、车辆泊车比率、地下车库道闸采集信息及车位占用信息打包，并向配置层中选择模块反馈。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能门禁的智慧地下车库联动系统，其特征在于，所述配置层包括选择模块、规划模块及刷新模块，选择模块用于接收决策模块运行获取的打包的车辆泊车率、车辆泊车比率、地下车库道闸采集信息及车位占用信息，基于车辆泊车率、车辆泊车比率、地下车库道闸采集信息及车位占用信息选择地下车库中泊车车位，规划模块用于接收选择模块选择的泊车车位，基于选择的泊车车位规划地下车库中泊车路径，刷新模块用于刷新地下车库中各泊车车位占用信息；
7.根据权利要求6所述的一种基于智能门禁的智慧地下车库联动系统，其特征在于，所述选择模块中泊车车位选择逻辑表示为：
8.根据权利要求6所述的一种基于智能门禁的智慧地下车库联动系统，其特征在于，所述刷新模块运行阶段，同步于定位层中获取地下车库道闸采集信息，基于地下车库道闸采集信息刷新车位占用状态；
9.根据权利要求1所述的一种基于智能门禁的智慧地下车库联动系统，其特征在于，所述交互模块通过介质电性连接有预测模块，所述预测模块通过介质电性连接有储存模块及接收模块，所述交互模块通过介质电性连接有分析模块及决策模块，所述决策模块通过介质电性连接有选择模块，所述选择模块通过介质电性连接有规划模块及刷新模块。
10.一种基于智能门禁的智慧地下车库联动方法，所述方法是对如权利要求1-9中任意一项所述一种基于智能门禁的智慧地下车库联动系统的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于智能门禁的智慧地下车库联动系统，其特征在于，包括定位层、识别层及配置层；
2.根据权利要求1所述的一种基于智能门禁的智慧地下车库联动系统，其特征在于，所述定位层包括接收模块、储存模块及预测模块，接收模块用于接收车辆的实时位置信息，储存模块用于储存接收模块接收的车辆实时位置信息，预测模块用于遍历储存模块中储存的车辆实时位置信息，基于车辆实时位置信息求取车辆当前泊车率及泊车比率；
3.根据权利要求2所述的一种基于智能门禁的智慧地下车库联动系统，其特征在于，所述储存模块中储存的车辆实时位置信息包括车辆位置信息及车辆车牌号，储存模块中储存的车辆位置信息基于车辆车牌号区分储存，储存模块运行阶段，同步于识别层中获取地下车库道闸采集信息及车位占用信息，并基于车辆车牌号对道闸采集信息及车位占用信息进行进一步区分储存；
4.根据权利要求1所述的一种基于智能门禁的智慧地下车库联动系统，其特征在于，所述预测模块运行基于车辆实时位置信息求取车辆当前泊车率及泊车比率时，还应用储存模块中储存的道闸采集信息及车位占用信息，所述车辆泊车率即：车辆泊车次数与车辆驶入部署于地下车库的系统中设定的指定大小接收区域的次数的比值，所述车辆泊车比率求取逻辑表示为：
5.根据权利要求1所述的一种基于智能门禁的智慧地下车库联动系统，其特征在于，所述决策模块运行阶段，接收分析模块中分析到的车辆驾驶用户泊车倾向表现值δ，应用设定判定阈值与车辆驾驶用户泊车倾向表现值δ比对，车辆驾驶用户泊车倾向表现值δ处于判定阈值内，触发决策模块运行，反之，则不触发决策模块运行，决策模块运行时，同步于定位层中储存模块中获取对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐乙馨，徐致远，张为一，
申请(专利权)人：国能智慧科技发展江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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