【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像头管理，具体涉及一种车辆摄像头故障检测与恢复方法、系统及装置。
技术介绍
1、目前在汽车领域，随着汽车电气化和智能化的发展，汽车上使用的摄像头的数量越来越多。在产线，实车以及售后场景，针对摄像头故障后的处理，需要一个可靠的异常检测和恢复机制，来处理摄像头故障(包括摄像头不出图，摄像头断连，摄像头帧率低，摄像头受干扰导致的出图错误等问题)，提升产线生产效率，售后维修效率以及实车的使用体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种车辆摄像头故障检测与恢复方法、系统及装置，以解决针对摄像头故障后的处理，缺少可靠的异常检测和恢复机制的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种车辆摄像头故障检测与恢复方法，用于车辆摄像头故障检测与恢复系统，该系统包括摄像头驱动、摄像头状态管理模块和摄像头硬件电路，摄像头驱动与摄像头硬件电路通过cci接口和mipi-csi2接口连接，摄像头硬件电路包括摄像头；该方法包括：
3、基于摄像头驱动，分别通过cci接口和mipi-csi2接口获取摄像头的视频数据集、视频状态信息集、连接状态和视频链路状态；基于摄像头的视频数据集、视频状态信息集、连接状态和视频链路状态，利用摄像头状态管理模块检测摄像头是否存在故障；当摄像头存在故障时，基于故障检测结果，利用摄像头状态管理模块发送主动控制指令至摄像头驱动；基于主动控制指令，利用摄像头驱动控制摄像头恢复正常状态。
4、本专利技术提供的车辆摄像头故障检测与恢复方法
5、在一种可选的实施方式中，摄像头硬件电路还包括串行器和解串器，串行器和摄像头组成摄像头模组，且摄像头模组通过同轴电缆并使用gmsl1/2协议与解串器连接；基于摄像头驱动，分别通过cci接口和mipi-csi2接口获取摄像头的视频数据集、视频状态信息集、连接状态和视频链路状态，包括：
6、基于摄像头驱动，通过cci接口分别对串行器和解串器中的第一状态寄存器进行读取，得到摄像头的连接状态和视频链路状态；基于摄像头驱动，通过mipi-csi2接口获取摄像头采集的视频数据集和视频状态信息集。
7、本专利技术通过cci接口和mipi-csi2接口可以实现车辆摄像头的相关数据信息的实时采集。
8、在一种可选的实施方式中，基于摄像头的视频数据集、视频状态信息集、连接状态和视频链路状态，利用摄像头状态管理模块检测摄像头是否存在故障，包括：
9、基于视频数据集，利用摄像头状态管理模块检测摄像头是否存在配置错误以及检测摄像头的输出帧率是否正常；基于视频状态信息集，利用摄像头状态管理模块检测摄像头是否存在视频输入错误；基于连接状态和视频链路状态，利用摄像头状态管理模块检测摄像头是否发生连接故障。
10、本专利技术通过摄像头状态管理模块可以检测摄像头是否存在故障，不需要额外增加其他的检测电路，降低了成本，进一步，在检测时结合摄像头的视频数据集、视频状态信息集、连接状态和视频链路状态，可以实现车辆摄像头的全场景的错误信息感知。
11、在一种可选的实施方式中，基于视频数据集，利用摄像头状态管理模块检测摄像头是否存在配置错误以及检测摄像头的输出帧率是否正常，包括：
12、基于视频数据集，摄像头状态管理模块获取摄像头的目标配置数据和目标输出帧率；基于目标配置数据，利用摄像头状态管理模块检测摄像头是否存在配置错误；基于目标输出帧率，利用摄像头状态管理模块检测摄像头的输出帧率是否正常。
13、在一种可选的实施方式中，基于目标配置数据，利用摄像头状态管理模块检测摄像头是否存在配置错误，包括：
14、在摄像头状态管理模块中，将目标配置数据和预设配置数据进行比对；当目标配置数据与预设配置数据不同时，确定摄像头存在配置错误；当目标配置数据与预设配置数据相同时，确定摄像头不存在配置错误。
15、在一种可选的实施方式中，基于目标输出帧率，利用摄像头状态管理模块检测摄像头的输出帧率是否正常，包括：
16、在摄像头状态管理模块中，将目标输出帧率与预设阈值进行比对；当目标输出帧率小于预设阈值时，确定摄像头的输出帧率不正常；当目标输出帧率大于或等于预设阈值时，确定摄像头的输出帧率正常。
17、在一种可选的实施方式中，基于视频状态信息集，利用摄像头状态管理模块检测摄像头是否存在视频输入错误，包括：
18、摄像头状态管理模块对摄像头驱动中的第二状态寄存器进行读取，得到第二状态寄存器对应的配置值；利用摄像头状态管理模块判断配置值是否为预设值；当配置值为预设值时，确定摄像头存在视频输入错误；当配置值不为预设值时，确定摄像头不存在视频输入错误。
19、在一种可选的实施方式中，车辆摄像头故障检测与恢复系统还包括车辆诊断模块；方法还包括：
20、利用摄像头状态管理模块发送故障检测结果至车辆诊断模块，以及利用摄像头驱动发送摄像头的当前状态至车辆诊断模块。
21、本专利技术通过将摄像头的故障检测结果和当前状态发送至车辆诊断模块，可以保障行车安全以及帮助产线和售后维修实现快速定位。
22、第二方面，本专利技术提供了一种车辆摄像头故障检测与恢复系统，用于执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车辆摄像头故障检测与恢复方法；该系统包括：
23、摄像头驱动、摄像头状态管理模块、摄像头硬件电路和车辆诊断模块，摄像头驱动的一端通过cci接口和mipi-csi2接口与摄像头硬件电路连接，另一端与摄像头状态管理模块连接，摄像头状态管理模块还与车辆诊断模块连接；摄像头硬件电路包括摄像头、串行器和解串器，串行器和摄像头组成摄像头模组，且摄像头模组通过同轴电缆并使用gmsl1/2协议与解串器连接。
24、本专利技术提供的车辆摄像头故障检测与恢复系统，通过执行本专利技术上述第一方面或其对应的任一实施方式的车辆摄像头故障检测与恢复方法实现了车辆摄像头的全场景的错误信息感知和自恢复功能，支持全场景的热插拔检测，无需主机重启，插上摄像头即可自动完成配置，可以增加产线上针对摄像头功能的中控主机和摄像头模组的测试，进一步，支持全场景的异常自恢复，能在异常发生后快速进行恢复。在实车应用场景，自恢复能保证系统的鲁棒性，提升了用户体验；所有的检测和自恢复都在摄像头驱动程序，摄像头状态监测程序以及车辆诊断系统中完成，摄像头应用无需参与，对程序开发人员友好。
25、第三方面，本专利技术提供了一种车辆摄像头故障检测与恢复装置，用于执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车辆摄像头故障检测与恢复方法；该装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆摄像头故障检测与恢复方法，其特征在于，用于车辆摄像头故障检测与恢复系统，所述系统包括摄像头驱动、摄像头状态管理模块和摄像头硬件电路，所述摄像头驱动与所述摄像头硬件电路通过CCI接口和MIPI-CSI2接口连接，所述摄像头硬件电路包括摄像头；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头硬件电路还包括串行器和解串器，所述串行器和所述摄像头组成摄像头模组，且所述摄像头模组通过同轴电缆并使用GMSL1/2协议与所述解串器连接；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述摄像头的视频数据集、所述视频状态信息集、所述连接状态和所述视频链路状态，利用所述摄像头状态管理模块检测所述摄像头是否存在故障，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述视频数据集，利用所述摄像头状态管理模块检测所述摄像头是否存在配置错误以及检测所述摄像头的输出帧率是否正常，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目标配置数据，利用所述摄像头状态管理模块检测所述摄像头是否存在配置错误，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆摄像头故障检测与恢复方法，其特征在于，用于车辆摄像头故障检测与恢复系统，所述系统包括摄像头驱动、摄像头状态管理模块和摄像头硬件电路，所述摄像头驱动与所述摄像头硬件电路通过cci接口和mipi-csi2接口连接，所述摄像头硬件电路包括摄像头；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头硬件电路还包括串行器和解串器，所述串行器和所述摄像头组成摄像头模组，且所述摄像头模组通过同轴电缆并使用gmsl1/2协议与所述解串器连接；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述摄像头的视频数据集、所述视频状态信息集、所述连接状态和所述视频链路状态，利用所述摄像头状态管理模块检测所述摄像头是否存在故障，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述视频数据集，利用所述摄像头状态管理模块检测所述摄像头是否存在配置错误以及检测所述摄像头的输出帧率是否正常，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘帆，
申请(专利权)人：镁佳武汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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