本发明专利技术涉及摄像头图像处理技术领域，公开了车用摄像头的图像处理方法、装置、计算机设备及介质，车用摄像头的图像处理方法包括：接收目标应用程序发出的相机驱动模块开启指令，相机驱动模块开启指令表示用于驱动相机模块开启的指令；根据相机驱动模块开启指令，判断目标应用程序是否具有调用相机驱动模块的权限；若目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限，则根据获取到的安全参数判断是否允许输出原始图像；安全参数包括输出图像的图像清晰度；若不允许输出原始图像，则从多个图像输出节点中，选取目标输出节点；在目标输出节点对原始图像进行混淆处理，生成测试图像。本发明专利技术对车用摄像头的权限多次进行判断，保证车用摄像头的隐私安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像头图像处理，具体涉及车用摄像头的图像处理方法、装置、计算机设备及介质。
技术介绍
1、随着汽车电气化和智能化的发展，汽车上安装的摄像头的数量越来越多，摄像头的隐私安全问题越来越受到人们的重视。
2、目前，对于智能汽车的智能座舱系统来说，摄像头采用的安全保护方法为原生的权限管控策略，也就是在需要访问摄像头时，出现权限选择提示，并根据用户的选择对摄像头进行访问，权限选择提示包括单次应用允许访问，不允许访问以及总是允许访问，但是这种方法仅能实现三种权限下的访问，并不能应对日益复杂的汽车摄像头使用场景，存在摄像头的隐私安全隐患。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种车用摄像头的图像处理方法、装置、计算机设备及介质，以解决车用摄像头存在隐私安全隐患的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种车用摄像头的图像处理方法，包括：接收目标应用程序发出的相机驱动模块开启指令，相机驱动模块开启指令表示用于驱动相机模块开启的指令；根据相机驱动模块开启指令，判断目标应用程序是否具有调用相机驱动模块的权限；若目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限，则根据获取到的安全参数判断是否允许输出原始图像；其中，原始图像表示车用摄像头采集的具有原始清晰度的图像；安全参数包括输出图像的图像清晰度；若不允许输出原始图像，则从多个图像输出节点中，选取目标输出节点；其中，目标输出节点表示预设的对原始图像进行混淆处理的节点；在目标输出节点对原始图像进行混淆处理，生成测试图像。</p>3、本专利技术接收目标应用程序发出的用于驱动相机模块开启的相机驱动模块开启指令，由于相机驱动模块开启指令用于驱动相机模块开启，因此需要进行权限验证，即判断目标应用程序是否具有调用相机驱动模块的权限，如果目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限，说明目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限，可以进行图像获取。在验证目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限之后，根据获取到的安全参数判断是否允许输出具有原始清晰度的原始图像，再次对是否能够输出原始清晰度的原始图像进行验证，判断目标应用程序是否具有获取原始清晰度的原始图像的权限，若不允许输出原始图像，说明目标应用程序不具备获取原始图像的权限，则从多个图像输出节点中，选取目标输出节点，在目标输出节点对原始图像进行混淆处理，生成测试图像，以实现对原始图像的混淆处理，保证原始图像的安全性。本专利技术充分利用多个图像输出节点的生成测试图像的功能，对原始图像进行混淆处理，从而保证车用摄像头采集的原始图像的隐私安全，防止未被授权的客户端对原始图像的恶意获取。本专利技术与相关技术中的仅对访问权限进行判断相比，多次对目标应用程序的权限进行判断，防止出现原始图像被恶意获取的情况。
4、在一种可选的实施方式中，车用摄像头的图像处理方法还包括：判断目标输出节点是否为解串器节点，若目标输出节点是解串器节点，输出测试图像；若图像输出节点不是解串器节点，对测试图像进行图像处理，得到并输出目标图像；其中，图像处理表示图像输出的参数处理过程。
5、本专利技术判断目标输出节点是否为解串器节点，解串器节点是图像处理的最后一个节点，因此判断目标输出节点是否为最后一个节点，如果目标输出节点是解串器节点，则直接输出测试图像即可，如果目标输出节点不是解串器节点，则还需要通过多个图像输出节点对测试图像进行图像处理，直至经过解串器节点的处理，得到并输出目标图像。由于目标图像已经在目标输出节点进行混淆处理，因此最终输出的目标图像为经过混淆处理的图像，在不具有获取原始清晰度的原始图像的权限下，得到的目标图像是经过混淆处理的，保证车用摄像头采集的原始图像的隐私安全。
6、在一种可选的实施方式中，车用摄像头的图像处理方法还包括：若目标应用程序不具有调用相机驱动模块的权限，则生成第一提示信息；其中，第一提示信息表示目标应用程序不具有调用相机驱动模块的权限；若允许输出原始图像，则获取车用摄像头采集的基础图像；将基础图像分别经过图像处理器节点、加串器节点以及解串器节点的处理，得到并输出原始图像。
7、本专利技术如果目标应用程序不具有调用相机驱动模块的权限，则生成第一提示信息，以提醒目标应用程序无法进行原始图像的获取。在目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限下，允许输出原始图像，则获取车用摄像头采集的基础图像，将基础图像分别经过图像处理器节点、加串器节点以及解串器节点的处理，得到并输出原始图像，保证原始图像的正常处理和输出。
8、在一种可选的实施方式中，相机驱动模块开启指令包括用户访问信息；判断目标应用程序是否具有调用相机驱动模块的权限，包括：将用户访问信息中的名称和密钥均与预设校验信息进行匹配；判断用户访问信息中的名称和密钥与预设校验信息是否均匹配成功；若均匹配成功，则目标应用程序具有调用相机驱动模块的权限；若均匹配失败，则目标应用程序不具有调用相机驱动模块的权限。
9、本专利技术将用户访问信息中的名称和密钥均与预设校验信息进行匹配，判断用户访问信息中的名称和密钥与预设校验信息是否均匹配成功，只有匹配成功的目标应用程序才具有调用相机驱动模块的权限，保证目标应用程序对车用摄像头访问的安全性。
10、在一种可选的实施方式中，安全参数包括图像质量字段；根据获取到的安全参数判断是否允许输出原始图像，包括：判断图像质量字段对应的图像质量是否为原始清晰度；若图像质量为原始清晰度，则允许输出原始图像；若图像质量不是原始清晰度，则不允许输出原始图像。
11、本专利技术判断图像质量字段对应的图像质量是否为原始清晰度，以判断目标应用程序是否具有查看原始清晰度的原始图像的权限，保证原始图像的安全性。
12、在一种可选的实施方式中，相机驱动模块开启指令包括输出节点信息；从多个图像输出节点中，选取目标输出节点，包括：根据输出节点信息，确定输出节点名称；其中，输出节点信息表示相机驱动模块开启指令中携带的图像输出节点的信息；在多个图像输出节点中，选取与输出节点名称对应的图像输出节点，作为目标输出节点。
13、本专利技术根据相机驱动模块开启指令中携带的图像输出节点的输出节点信息，确定输出节点名称，在多个图像输出节点中，选取与输出节点名称对应的图像输出节点，作为目标输出节点，每个图像输出节点对图像的处理过程都不相同，得到的测试图像的清晰度也不同，因此需要对目标输出节点进行准确判断。
14、在一种可选的实施方式中，相机驱动模块开启指令包括混淆处理子指令，方法还包括：根据混淆处理子指令，控制中央处理器图像处理单元对原始图像进行编码处理，得到并输出目标图像；其中，编码处理表示格式转换处理过程。
15、本专利技术根据混淆处理子指令，控制中央处理器图像处理单元对原始图像进行编码处理，得到并输出目标图像，当得到混淆处理子指令时，直接控制中央处理器图像处理单元对原始图像进行编码处理，避免原始图像被攻击者截获和解析。
16、第二方面，本专利技术提供了一种车用摄像头的图像处理装置，包括：指令接收本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种车用摄像头的图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述相机驱动模块开启指令包括用户访问信息；所述判断所述目标应用程序是否具有调用相机驱动模块的权限，包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述安全参数包括图像质量字段；所述根据获取到的安全参数判断是否允许输出原始图像，包括：
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述相机驱动模块开启指令包括输出节点信息；所述从多个图像输出节点中，选取目标输出节点，包括：
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述相机驱动模块开启指令包括混淆处理子指令，所述方法还包括：
8.一种车用摄像头的图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的车用摄像头的图像处理方法。
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【技术特征摘要】
1.一种车用摄像头的图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述相机驱动模块开启指令包括用户访问信息；所述判断所述目标应用程序是否具有调用相机驱动模块的权限，包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述安全参数包括图像质量字段；所述根据获取到的安全参数判断是否允许输出原始图像，包括：
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘帆，
申请(专利权)人：镁佳武汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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