【技术实现步骤摘要】
本申请涉及网络通信，具体涉及一种mqtt通信代理的进程间通信方法。
技术介绍
1、mqtt(消息队列遥测传输)是iso标准(iso/iec prf 20922)下基于发布/订阅范式的消息协议，其是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议，每条消息均由主题和载荷组成。
2、目前，mqtt被广泛应用在车载领域中，而在车载领域中，每一个车辆相当一个客户端，目标车辆可通过传输网络(如无线通信网络)与服务器实现通信连接，并基于mqtt实现订阅主题和发布消息的任务，并接收到与订阅主题相匹配的消息；也就是说，多个不同设备上的客户端，可以同时以各自的客户端标识连接到同一个服务器上，客户端可以订阅主题和发布消息，并接收到服务器下发的与订阅主题相匹配的消息。在采用多进程架构的嵌入式系统中，代理进程以及业务进程都运行在汽车上的客户端中，为了使多个业务进程均能通过一个mqtt客户端来收发消息，就需要设定一个代理进程来负责mqtt客户端与mqtt服务器的连接，其他的业务进程与该代理进程通过进程间通信的方式，间接的收发mqtt通信消息。
3、但在上述方案中，由于每个业务进程都可能关联不同的通信主题，代理进程需要不停增加对新的主题的处理，这会直接影响代理进程的处理效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种mqtt通信代理的进程间通信方法，采用固定主题，即使新增业务进程，也不会直接影响代理进程。
2、第一方面，本申请提供了一种mqtt通信代理的进程间通信方
3、代理进程集成mqtt客户端与mqtt服务器按mqtt协议进行通信；所述代理进程与多个业务进程集成发布订阅模型的进程间通信库，以进行进程间通信；所述代理进程以及所述业务进程均运行在所述mqtt客户端中；
4、所述代理进程订阅固定的代理主题，并以固定的业务主题向所述业务进程发布进程间通信消息；
5、所述业务进程订阅固定的业务主题，并以固定的代理主题向所述代理进程发布进程间通信消息；所述代理进程与所述业务进程为一对多进程间通信。
6、根据上述技术手段，本申请中的代理进程订阅固定的代理主题，业务进程订阅固定的业务主题，采用固定主题，即使新增业务进程，也不会直接影响代理进程；并且代理进程与业务进程的进程间通信属于一对多的通信，只要有业务进程需要收发mqtt通信消息，代理进程就会保持与mqtt服务器的连接，保证了通信连接稳定性。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述进程间通信消息，包括消息头和消息体；
8、所述消息头，包括消息功能标识以及发布者标识；所述消息体根据所述消息功能标识的不同，由一个或多个整型数据和字符串数据按固定的顺序排列。
9、根据上述技术手段，本申请的进程间通信消息以结构化的数据格式，定义了多种消息，该进程间通信消息的发布实现了间接通过该代理进程收发mqtt通信消息。
10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述代理进程和所述业务进程中均存储有mqtt的连接状态信息；
11、所述代理进程周期性发布连接状态的进程间通信消息；
12、所述业务进程在收到所述代理进程发布的连接状态后，在所述代理进程的连接状态与自身存储的连接状态不一致时，发布mqtt连接请求或mqtt断开请求的进程间通信消息；
13、所述代理进程在收到所述mqtt连接请求或mqtt断开请求后，根据消息发布方信息，设置或清除所述消息发布方信息对应的业务进程的位标识；
14、所述代理进程在所有业务进程均发起mqtt连接请求，或者在超过第一预设时间后，发起与所述mqtt服务器的通信连接；
15、所述代理进程在没有业务进程发起mqtt连接请求时，断开与所述mqtt服务器的连接。
16、根据上述技术手段，本申请中代理进程与业务进程在不同先后的启动顺序，或者进程崩溃后重启等条件下，均可以重新建立起进程间通信；并且，代理进程向业务进程发送周期性连接状态通知，使得两者进程死亡重启后，均可重新建立连接状态，代理进程在业务进程准备好后，再发起与mqtt服务器的连接，避免刚连接成功时接收到的离线消息无人处理的情况。
17、结合第一方面，在一种实施方式中，所述业务进程在mqtt已连接状态下，所述业务进程发布mqtt发布请求的进程间通信消息；
18、所述代理进程在收到所述mqtt发布请求后，向所述mqtt服务器发出所述mqtt发布请求，获取发布令牌token，并发布mqtt发布确认的进程间通信消息；
19、所述业务进程在收到所述mqtt发布确认后，根据所述发布令牌token，等待mqtt已发布的进程间通信消息；
20、所述代理进程在收到所述mqtt服务器发布的mqtt已发布消息后，取得已发布令牌token，并发布mqtt已发布的进程间通信消息；
21、所述业务进程在收到mqtt已发布的进程间通信消息后，根据已发布令牌token，确认此次发布完成；
22、所述业务进程在第二预设时间内，没有收到mqtt发布确认和mqtt已发布的通信消息，则认为此次发布失败。
23、根据上述技术手段，在本申请中，若多个业务进程在分别发布消息，代理进程通过发布确认、已发布消息和消息token的机制，可以使得多个业务进程各自确认消息的发布情况，从而提高消息发布准确性和效率。
24、结合第一方面，在一种实施方式中，所述代理进程和所述业务进程中均存储有mqtt订阅请求表，所述代理进程中还存储有mqtt已订阅主题表；所述代理进程在首次启动mqtt连接或重新启动mqtt连接前，清空所述代理进程中的mqtt已订阅主题表和mqtt订阅请求表。
25、结合第一方面，在一种实施方式中，所述业务进程在mqtt连接状态改变时，发布mqtt订阅请求的进程间通信消息；
26、所述代理进程在收到所述mqtt订阅请求后，如果待订阅的所述mqtt订阅请求的订阅主题不在所述mqtt已订阅主题表中，则将所述mqtt订阅请求的订阅主题追加到所述mqtt订阅请求表；
27、所述代理进程依次取出所述mqtt订阅请求表的订阅主题，并向mqtt服务器发出订阅请求，订阅成功后将所述订阅主题追加到所述mqtt已订阅主题表中。
28、结合第一方面，在一种实施方式中，在所述业务进程发布的mqtt订阅请求订阅成功后，所述mqtt服务器接收到所述订阅主题的新信息时，发布mqtt已接收消息；
29、所述代理进程在收到所述mqtt服务器发布的mqtt已接收消息后，发布mqtt已接收的进程间通信消息；
30、所述业务进程在收到所述mqtt已接收的进程间通信消息后，根据所述订阅主题，匹配所述业务进程所存储的mqtt订阅请求表，确认收到mqtt消息。
31、根据上述技术手段，在本申请中，多个业务进程在分别订阅主题时，代本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种MQTT通信代理的进程间通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进程间通信消息，包括消息头和消息体；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述代理进程和所述业务进程中均存储有MQTT的连接状态信息；所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述代理进程和所述业务进程中均存储有MQTT订阅请求表，所述代理进程中还存储有MQTT已订阅主题表；所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述业务进程发布的MQTT订阅请求订阅成功后，所述方法还包括：
8.一种MQTT通信代理的进程间通信系统，其特征在于，所述系统用于执行如权利要求1至7任一所述的一种MQTT通信代理的进程间通信方法；
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的一种MQTT通信代理的进程间通信方法。
...【技术特征摘要】
1.一种mqtt通信代理的进程间通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进程间通信消息，包括消息头和消息体；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述代理进程和所述业务进程中均存储有mqtt的连接状态信息；所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述代理进程和所述业务进程中均存储有mqtt订阅请求表，所述代理进程中还存储有mqtt已订阅主题表；所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍建，
申请(专利权)人：镁佳武汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。