一种机械臂控制结构制造技术

本技术公开了一种机械臂控制结构，包括机械臂本体、一对防潮保护机构、快拆式除湿机构，机械臂本体的一侧连接有控制终端，一对防潮保护机构对称分布于控制终端内，防潮保护机构包括防潮干燥箱，防潮干燥箱与控制终端的内壁相连接，防潮干燥箱的一侧连接有负压风机，防潮干燥箱的下方连接有滤尘除湿网，快拆式除湿机构设于防潮干燥箱内，快拆式除湿机构包括除湿架，除湿架内连接有多个均匀分布的除湿垫。本技术通过相应机构的设置，对机械臂控制结构的控制终端起到防潮保护的作用，减小了机械臂控制结构在使用过程中受环境影响出现内部电器元件短路损坏的情况，提高了机械臂控制结构的运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械臂，具体涉及一种机械臂控制结构。

技术介绍

1、机械臂是机械人
中广泛应用的自动化机械装置，能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，具有高精度、多输入输出以及强耦合性的优点，按照结构形式不同可以分为多关节机械手臂、极坐标机械手臂和直角坐标系机械手臂等，广泛适用于多个领域。

2、目前常见的机械臂主要由运动元件、导向装置、手臂、管路、冷却装置、定位装置、自动检测装置以及控制结构几部分组成，其中，控制结构主要用于对机械臂进行运行控制，一般的控制结构主要由控制终端、控制传感器以及控制线路几部分组成。

3、一般的机械臂控制结构中的控制终端通常设置在机械臂底座上，控制传感器布置在机械臂上通过控制线路与控制终端相连接，而现有的机械臂控制结构大多不具备防潮保护功能，当机械臂的工作环境湿度较大时，机械臂控制结构容易受环境的影响出现内部电器元件短路损坏的情况，使得机械臂控制结构的运行稳定性较差。

4、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种机械臂控制结构。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机械臂控制结构，以解决上述机械臂控制结构不具备防潮保护功能的问题。

2、为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：

3、一种机械臂控制结构，包括：机械臂本体、一对防潮保护机构、快拆式除湿机构；

4、所述机械臂本体的一侧连接有控制终端；

5、一对所述防潮保护机构对称分布于所述控制终端内，所述防潮保护机构包括防潮干燥箱，所述防潮干燥箱与控制终端的内壁相连接，所述防潮干燥箱的一侧连接有负压风机，所述防潮干燥箱的下方连接有滤尘除湿网；

6、所述快拆式除湿机构设于所述防潮干燥箱内，所述快拆式除湿机构包括除湿架，所述除湿架内连接有多个均匀分布的除湿垫。

7、进一步地，所述防潮干燥箱远离控制终端的一侧连接有箱门，便于通过箱门的开闭对除湿架与除湿垫进行拆装更换，所述箱门的下方设有观察窗，便于通过观察窗对防潮干燥箱内除湿垫进行观察的方式对除湿垫的干燥吸附状态起到检测判断的作用。

8、进一步地，所述除湿架的外侧设有固定限位架，通过固定限位架对除湿架起到固定限位的作用，所述固定限位架的两侧均一体化成型有限位凸起，通过限位凸起与移动滑槽的相互配合对除湿架起到移动限位的作用。

9、进一步地，所述防潮干燥箱的两侧均开设有与限位凸起相匹配的移动滑槽，所述移动滑槽与限位凸起相匹配，通过移动滑槽对限位凸起起到移动限位的作用，所述限位凸起位于移动滑槽内的一侧连接有复位弹簧，复位弹簧起到连接限位凸起与的作用，便于通过复位弹簧的收缩与复位对固定限位架起到支撑复位的作用。

10、进一步地，所述固定限位架的内壁上连接有固定架，固定架对夹持件起到移动限位的作用，所述固定架内设有夹持件，所述夹持件与除湿架相匹配，通过一对夹持件的相互挤压对除湿架起到支撑固定的作用。

11、进一步地，所述夹持件与固定架之间连接有多个均匀分布的支撑弹簧，支撑弹簧起到连接固定架与夹持件的作用，便于通过支撑弹簧的收缩与复位对夹持件起到支撑限位的作用。

12、与现有技术相比，本技术具有以下优点：

13、本技术通过相应机构的设置，对机械臂控制结构的控制终端起到防潮保护的作用，减小了机械臂控制结构在使用过程中受环境影响出现内部电器元件短路损坏的情况，提高了机械臂控制结构的运行稳定性。

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【技术保护点】

1.一种机械臂控制结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械臂控制结构，其特征在于，所述防潮干燥箱(201)远离控制终端(101)的一侧连接有箱门(204)，所述箱门(204)的下方设有观察窗(205)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂控制结构，其特征在于，所述除湿架(301)的外侧设有固定限位架(303)，所述固定限位架(303)的两侧均一体化成型有限位凸起(304)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂控制结构，其特征在于，所述防潮干燥箱(201)的两侧均开设有与限位凸起(304)相匹配的移动滑槽(305)，所述移动滑槽(305)与限位凸起(304)相匹配，所述限位凸起(304)位于移动滑槽(305)内的一侧连接有复位弹簧(306)。

5.根据权利要求3所述的一种机械臂控制结构，其特征在于，所述固定限位架(303)的内壁上连接有固定架(307)，所述固定架(307)内设有夹持件(308)，所述夹持件(308)与除湿架(301)相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂控制结构，其特征在于，所述夹持件(308)与固定架(307)之间连接有多个均匀分布的支撑弹簧(309)。

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【技术特征摘要】

1.一种机械臂控制结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械臂控制结构，其特征在于，所述防潮干燥箱(201)远离控制终端(101)的一侧连接有箱门(204)，所述箱门(204)的下方设有观察窗(205)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂控制结构，其特征在于，所述除湿架(301)的外侧设有固定限位架(303)，所述固定限位架(303)的两侧均一体化成型有限位凸起(304)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂控制结构，其特征在于，所述防潮干燥箱(201)的两侧均开设有与限位凸起...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵进军，高亚强，
申请(专利权)人：邯郸市鼎康包装有限公司，
类型：新型
国别省市：