【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于城市轨道交通安全防护，具体涉及基于数字孪生的自动驾驶场段防护区电动隔离门控制系统及控制方法。
技术介绍
1、为保障人员人身、检修作业、行车安全，全自动驾驶车辆基地划分为自动驾驶区与非全自动驾驶区，其中停车列检库处于全自动驾驶区内。根据检修能力、检修效率、运营组织等需求，停车列检库一般以2股道划分一个安全分区，各分区间间采用物理围蔽封闭，库前、库中平过道采用隔离门与围蔽相连接，充分实现各分区间的封闭管理。
2、目前全自动驾驶场段防护区库前、库中通道隔离开关门一般设置钢制栏杆平开折叠门或电动伸缩门，需要人工通过钥匙、搬动控制箱或使用遥控钥匙等方式控制开门。
3、由于库前、库中通道作为消防通道及运输通道，在正常情况下时，若人工逐一开门，不仅自动化水平低，作业效率不高，且存在因人工疏忽，存在未确认安全条件下进入防护分区造成人身伤害事故的风险。随着物联网、5g、大数据等新技术日趋成熟，数字孪生技术可对门的状态进行监控，保障库前、库中门为常闭状态，满足全自动驾驶区运行要求。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供基于数字孪生的自动驾驶场段防护区电动隔离门控制系统及控制方法，解决目前自动驾驶区库前、库中隔离门靠人工开启时，作业效率低、强度大、存在安全风险，以及门的工作状态靠人工观察，存在漏检等一系列问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：
3、基于数字孪生的自动驾驶场段防护区电动隔离门控制系统，其
4、包括防护区隔离开关门管理模块、电动隔离门控制箱、spks分控箱、fas模块控制箱；
5、所述防护区隔离开关门管理模块设置于车辆基地dcc控制室内，与电动隔离门控制箱、spks分控箱、fas模块控制箱之间设有接口，通过物联网技术进行集中控制管理；
6、所述电动隔离门控制箱以干接点的接口形式与库前、库中每个隔离门分控箱连接，可将隔离门的开闭到位信号及开闭动作驱动信号，开闭到位信号输出至fas模块控制箱；电动隔离门控制箱与每个隔离门分控箱、及隔离开关门管理模块间通过通信线缆相连，实现对设置于库前、库中平交道的隔离门开关控制；
7、所述spks分控箱在正常场景模式下，满足条件后用于控制远程集中隔离门开启；所述fas模块控制箱在火灾或应急场景模式下，用于控制隔离门开启功能。
8、进一步，所述防护区隔离开关门管理模块将全自动驾驶防护区库前、库中通道上所设置的各电动伸缩门，通过物联网技术进行集中控制管理，具备一键关闭功能。
9、进一步，所述fas模块控制箱采集每一处隔离门的开门、关门到位信息，以标准tcp/ip传输协议通过光纤通道双向传输至数字孪生综合监控界面显示。
10、进一步，所述防护区隔离开关门管理模块包括以太网i/o模块、控制模块、接口模块。
11、基于数字孪生的自动驾驶场段防护区电动隔离门控制系统的控制方法，其特征在于：
12、在正常场景模式下，库前、库中电动门开闭的控制：
13、当作业人员提出开门需求时，在dcc办理完相应的请点规章手续后，dcc值班员依次开启运用库所有的spks开关，spks分控箱联锁采集到spks继电器落下时，输出信息，驱动spks-z继电器；
14、spks-z继电器的两组干接点接入隔离门控制电路中，两组节点吸起时，励磁复示继电器spks-zf，复示继电器spks-zf吸起后，dcc值班员根据需求按压远程控制按钮，信息传至库前或库中的电动隔离门控制箱，进而驱动库中或库前相应的隔离门开启；
15、fas模块控制箱采集每一处门的开门到位信息，并在数字孪生综合监控界面显示；使用完毕后，dcc值班员按压远程控制按钮，信息同样传至库前或库中的隔离门控制箱，进而驱动库中或库前相应的隔离门关闭；同时fas模块控制箱采集每一处门的关门到位信息，并在数字孪生综合监控界面显示；
16、在火灾或应急场景模式下，库前、库中电动门开闭的控制：
17、在火灾或应急场景模式下，dcc调度员收到场段fas系统的火灾或应急报警信息，调度员通过自动联动调取的cctv摄像头查看现场火情；
18、若确认为火灾或应急误报警，dcc调度员通过复位现场设备报警信息，进行取消，fas模块控制箱无信号输入；若确认为发生火灾或应急，dcc调度员通过按压或点击现场设备按钮，fas信息确认后，信号传输至fas模块控制箱，通过硬线发出联动控制命令，控制命令传输至隔离门控制箱，隔离门控制箱驱动模块执行相关指令，进而驱动库中、库前隔离门全部联动开启；
19、门开启到位后，fas模块控制箱采集每一处门的开门到位信息，并在综合监控界面显示；现场火灾或应急处理完毕后，dcc值班员按压远程控制按钮，信息传至库前或库中的隔离门控制箱，进而驱动库中或库前相应的隔离门关闭，同时fas模块箱采集每一处门的关门到位信息，并在数字孪生综合监控界面显示。
20、本专利技术的有益效果：
21、1)本专利技术通过接入fas火灾或应急消防信号、spks人员防护开关信号、检修生产作业计划等外部信号，利用智能化手段建立全自动驾驶场段防护区隔离开关门的统一管理信息化平台，实现在多重安全条件联锁卡控下的全自动驾驶场段防护区隔离开关门的远程控制及联动；
22、2)本专利技术不仅有效解决了目前全自动驾驶场段防护区隔离门人工开启的作业效率低、强度大、存在安全风险等问题，尤其在火灾或应急情景时，避免了由人工逐一开门浪费时间，造成救援、疏散人员时间延误，而导致生命、财产出现重大损失情况的发生，同时也具备将开门、关门到位信息，传输至数字孪生综合监控界面，可实施监测、记录、分析门及主要部件的工作状态信息。
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1.基于数字孪生的自动驾驶场段防护区电动隔离门控制系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的自动驾驶场段防护区电动隔离门控制系统，其特征在于：所述防护区隔离开关门管理模块(1)将全自动驾驶防护区库前、库中通道上所设置的各电动伸缩门，通过物联网技术进行集中控制管理，具备一键关闭功能。
3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的自动驾驶场段防护区电动隔离门控制系统，其特征在于：所述FAS模块控制箱(4)采集每一处隔离门的开门、关门到位信息，以标准TCP/IP传输协议通过光纤通道双向传输至数字孪生综合监控界面显示。
4.根据权利要求1所述的基于数字孪生的自动驾驶场段防护区电动隔离门控制系统，其特征在于：所述防护区隔离开关门管理模块(1)包括以太网I/O模块、控制模块、接口模块。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于数字孪生的自动驾驶场段防护区电动隔离门控制系统的控制方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.基于数字孪生的自动驾驶场段防护区电动隔离门控制系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的自动驾驶场段防护区电动隔离门控制系统，其特征在于：所述防护区隔离开关门管理模块(1)将全自动驾驶防护区库前、库中通道上所设置的各电动伸缩门，通过物联网技术进行集中控制管理，具备一键关闭功能。
3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的自动驾驶场段防护区电动隔离门控制系统，其特征在于：所述fas模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：张邦力，史时喜，贾晓宏，付亚超，李愿望，
申请(专利权)人：中铁第一勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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