【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备领域，更具体地说，涉及一种机器人自动化插齿焊接装置。
技术介绍
1、插齿是一种加工工艺，通常用于制造齿轮、齿条等机械零部件，插齿是指在工件上切削出一系列平行的齿形凹槽或凸梁，使工件成为齿轮或齿条，这些齿形凹槽或凸梁与另一齿轮或齿条的齿形相互啮合，通过啮合使两个零部件之间产生旋转或传递动力的功能。
2、在一些机械设备中，齿轮可能因磨损或损坏需要进行维修或更换，在这种情况下，可以通过插齿焊接的方式将新的齿轮连接到原有部件上，以恢复机械设备的正常运行。
3、然而，有些现有技术的插齿焊接装置可能需要较为复杂的上料系统，包括多个传送带、振动器或其他自动化装置，这增加了制造和维护的成本，如果上料方式不够高效，可能会导致生产效率低下，降低了整个焊接装置的工作效率。
技术实现思路
1、本技术意在提供，以解决现有的问题。
2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种机器人自动化插齿焊接装置，包括底板，所述底板的上方设置有基准块，所述底板上设置有上料装置，所述基准块的一侧设置有焊接装置，所述底板上固定连接有支撑座，所述支撑座的上设置有旋转装置，所述旋转装置上安装有待插构件，所述待插构件上方设置有焊接装置，所述基准块上设置有控制面板。
4、优选的，所述上料装置包括固定连接在底板上的支撑台，所述支撑台的一侧固定连接有滑道，所述滑道的一侧安装有推进构件，所述滑道上开设有下料孔，所述滑道上固定连接有下料仓，所述下料仓的顶
5、优选的，所述推进构件包括安装在支撑台上的一号电机，所述一号电机的输出端连接有旋转折杆，所述旋转折杆的另一端活动插接有推杆，所述推杆的一侧开设有与旋转折杆活动插接的凹槽，所述推杆的另一端活动插接在滑道内。
6、优选的，所述焊接装置包括固定连接在基准块上的二号电机，所述基准块上固定连接有限位环，所述二号电机的输出端连接有旋转盘，所述旋转盘的另一侧固定连接有凸块，所述凸块活动插接有升降杆，所述升降杆活动插接在限位环内，所述升降杆的底部安装有焊接枪。
7、优选的，所述旋转装置包括三号电机，所述三号电机的输出端连接有一号齿轮，所述一号齿轮啮合连接有二号齿轮，所述二号齿轮的一侧连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接在底板上，所述二号齿轮啮另一侧固定连接有安装盘，所述安装盘内安装有待插构件。
8、优选的，所述一号齿轮为部分齿轮，仅有一部分的位置上有齿轮，其余位置是光滑的。
9、优选的，所述控制面板可以控制一号电机、二号电机和三号电机的转速。
10、本技术与现有装置相比较产生的有益效果：
11、本技术采用上料装置，实现工件的自动供给，减少了人工操作的需求，提高了生产效率。
12、通过焊接装置的设计，实现对焊接过程的自动化控制，这样的设计使得焊接过程更加灵活、精确，能够适应不同规格和形状的工件，焊接装置的自动化控制有助于提高生产效率，降低人工操作的需求，并确保焊接质量和一致性。
13、通过旋转装置的设计，实现对待插构件的角度和位置的自动调整，这样的设计使得插齿和焊接过程更加灵活、精确，能够适应不同规格和形状的工件，旋转装置的自动化控制有助于提高生产效率，降低人工操作的需求，并确保插齿和焊接的精度和一致性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人自动化插齿焊接装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设置有基准块(2)，所述底板(1)上设置有上料装置(3)，所述基准块(2)的一侧设置有焊接装置(4)，所述底板(1)上固定连接有支撑座(5)，所述支撑座(5)的上设置有旋转装置(6)，所述旋转装置(6)上安装有待插构件(7)，所述待插构件(7)上方设置有焊接装置(4)，所述基准块(2)上设置有控制面板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化插齿焊接装置，其特征在于：所述上料装置(3)包括固定连接在底板(1)上的支撑台(301)，所述支撑台(301)的一侧固定连接有滑道(302)，所述滑道(302)的一侧安装有推进构件(303)，所述滑道(302)上开设有下料孔(304)，所述滑道(302)上固定连接有下料仓(305)，所述下料仓(305)的顶部开设有安装孔(306)，所述下料仓(305)的两侧设置有固定块(307)，所述固定块(307)上固定连接有弹簧(308)，所述弹簧(308)的另一端固定连接有压料杆(309)，所述压料杆(309)滑动插接在安装孔(306)内。
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。