【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机，尤其涉及一种动子及线性电机装置。
技术介绍
1、随着社会的发展，电机装置例如输送线，被广泛的应用于各行各业，在相关技术中，输送线由多个定子拼接而成，定子上设有供动子滑动的导轨，多段导轨一一拼接安装，但是由于导轨的形状不同（直线型和弧线型），所以在直线导轨与弧形导轨的拼接过渡处，动子上的多个滑动件由于其位置固定，导致在直线导轨与弧形导轨接缝的过渡处，不能保证动子上的所有滑动件均与导轨稳定贴合，由此使得动子在不同导轨交接处的运动存在不稳定的风险。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种动子及线性电机装置，能够提高动子在不同导轨交接处的运动稳定性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种动子，用于与导轨滚动配合，导轨具有与导轨的延伸方向平行的第一轴线，动子包括动子本体和活动机构，动子本体用于架设在导轨上，活动机构包括传动组件和滑动组件，传动组件位于动子本体与导轨之间，传动组件包括转动轴和连接件，转动轴沿竖向延伸，连接件通过转动轴与动子本体绕竖向转动连接，转动轴的轴线与第一轴线垂直且相交；滑动组件包括设置于导轨相对两侧的滑动件，两侧滑动件的连线的中心点位于第一轴线上，滑动件与连接件连接，且滑动件与导轨接触以沿导轨滑动。
3、在本申请一些实施例中，活动机构设置有多个，多个活动机构沿导轨的延伸方向排布于动子本体，位于导轨一侧的相邻滑动件之间具有第一间距，位于导轨另一侧的相邻滑动件之间具有第二间距；导轨包括直线形导轨，当动子在直线形导轨上时，第一间距与第二
4、在本申请一些实施例中，动子还包括设置于动子本体的距离传感器，距离传感器具有发射口；导轨上设置有第一斜面，发射口朝向第一斜面，或者，滑动件具有用于与导轨接触的滑动面，滑动面用于与导轨接触，发射口的轴向沿竖向设置，且发射口的轴向与滑动面之间呈夹角设置，发射口朝向滑动面。
5、在本申请一些实施例中，动子还包括安装座和固定件，安装座与动子本体沿导轨的延伸方向滑动连接，距离传感器设置于安装座；固定件与动子本体可拆卸连接，固定件用于将安装座固定于动子本体。
6、在本申请一些实施例中，导轨的相对两侧均设置有第一斜面，安装座的相对两侧均设置有距离传感器，一侧的距离传感器的发射口与导轨一侧的第一斜面相对设置，另一侧的距离传感器的发射口与导轨另一侧的第一斜面相对设置；和/或，安装座沿导轨的延伸方向设置有多个，每一安装座上均设置有距离传感器。
7、在本申请一些实施例中，动子还包括合页组件，合页组件包括第一合页、第二合页和锁合件，第一合页与安装座连接；第二合页与第一合页绕第一方向转动连接，且第二合页与距离传感器连接，第一方向与导轨的延伸方向平行；锁合件设置于第一合页与第二合页之间，锁合件用于锁定和解锁第一合页及第二合页。
8、在本申请一些实施例中，滑动件包括滚轮，滚轮的轮轴沿竖向延伸，滚轮与连接件绕竖向转动连接，且滚轮与导轨滚动连接。
9、在本申请一些实施例中，滚轮的轮周侧开设有滚动槽，滚动槽用于容纳导轨。
10、第二方面，本申请实施例还提供了一种线性电机装置，包括定子及上述任一实施例中的动子，定子包括导轨和线圈，动子还包括设置于动子本体的永磁体，永磁体与线圈磁耦合，以驱动滑动件与导轨沿导轨的延伸方向滑动。
11、在本申请一些实施例中，导轨具有导轨面，滑动件与导轨面滑动连接，导轨面包括相互连接的第一表面和第二表面，第一表面与第二表面之间呈夹角设置。
12、本申请实施例的有益效果为：本申请实施例中滑动件沿导轨滑动，当动子滑动到直线导轨与弧形导轨、或者弧形导轨与弧形导轨的拼接处时，滑动件的位置改变，可以带动连接件以及转动轴相对于动子本体转动，同时，导轨两侧滑动件的连线的中心点仍位于第一轴线上，也即滑动件与导轨之间的相对距离未发生变化，从而使得动子在不同的导轨上滑动时，动子上的多个滑动件均可以与导轨贴合，避免出现导轨两侧滑动件的连线的中心点与第一轴线不共线的问题，由此提高动子在不同导轨交接处的运动稳定性。
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1.一种动子，其特征在于，用于与导轨滚动配合，所述导轨具有与所述导轨的延伸方向平行的第一轴线，所述动子包括动子本体和活动机构，所述动子本体用于架设在所述导轨上，所述活动机构包括：
2.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述活动机构设置有多个，多个所述活动机构沿所述导轨的延伸方向排布于所述动子本体，位于所述导轨一侧的相邻所述滑动件之间具有第一间距，位于所述导轨另一侧的相邻所述滑动件之间具有第二间距；
3.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述动子还包括设置于所述动子本体的距离传感器，所述距离传感器具有发射口；
4.根据权利要求3所述的动子，其特征在于，所述动子还包括：
5.根据权利要求4所述的动子，其特征在于，所述导轨的相对两侧均设置有第一斜面，所述安装座的相对两侧均设置有所述距离传感器，一侧的所述距离传感器的所述发射口与所述导轨一侧的所述第一斜面相对设置，另一侧的所述距离传感器的所述发射口与所述导轨另一侧的所述第一斜面相对设置。
6.根据权利要求4所述的动子，其特征在于，所述动子还包括合页组件，所述合页组件包括：
7.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述滑动件包括滚轮，所述滚轮的轮轴沿竖向延伸，所述滚轮与所述连接件绕竖向转动连接，且所述滚轮与所述导轨滚动连接。
8.根据权利要求7所述的动子，其特征在于，所述滚轮的轮周侧开设有滚动槽，所述滚动槽用于容纳所述导轨。
9.一种线性电机装置，其特征在于，包括定子及上述权利要求1-8中任一项所述的动子，所述定子包括导轨和线圈，所述动子还包括设置于所述动子本体的永磁体，所述永磁体与所述线圈磁耦合，以驱动所述滑动件与所述导轨沿所述导轨的延伸方向滑动。
10.根据权利要求9所述的线性电机装置，其特征在于，所述导轨具有导轨面，所述滑动件与所述导轨面滑动连接，所述导轨面包括相互连接的第一表面和第二表面，所述第一表面与所述第二表面之间呈夹角设置。
...【技术特征摘要】
1.一种动子，其特征在于，用于与导轨滚动配合，所述导轨具有与所述导轨的延伸方向平行的第一轴线，所述动子包括动子本体和活动机构，所述动子本体用于架设在所述导轨上，所述活动机构包括：
2.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述活动机构设置有多个，多个所述活动机构沿所述导轨的延伸方向排布于所述动子本体，位于所述导轨一侧的相邻所述滑动件之间具有第一间距，位于所述导轨另一侧的相邻所述滑动件之间具有第二间距；
3.根据权利要求1所述的动子，其特征在于，所述动子还包括设置于所述动子本体的距离传感器，所述距离传感器具有发射口；
4.根据权利要求3所述的动子，其特征在于，所述动子还包括：
5.根据权利要求4所述的动子，其特征在于，所述导轨的相对两侧均设置有第一斜面，所述安装座的相对两侧均设置有所述距离传感器，一侧的所述距离传感器的所述发射口与所述导轨一侧的所述第一斜面相对设置，另一侧的所述距离传感器的所述发射口与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，聂成涛，
申请(专利权)人：果栗智造上海技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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