【技术实现步骤摘要】
本申请涉及充电桩系统，具体而言，涉及一种充电控制方法、装置、充电终端及充电系统。
技术介绍
1、随着新能源电动车辆及其配套充电设施的大力建设，由于v2g(vehicle-to-grid)技术可实现充电设备与电动汽车的双向互动，为提高充电系统对多个充电终端的充电效率。
2、现有技术中，在充电系统对多个充电终端进行充电时，均会按照主控单元对多个充电终端的充电需求进行功率单元的分配。
3、但当充电终端在充电过程中，充电终端的状态发生变化时，由于充电终端中的输出接触器的状态发送至主控单元不及时，导致充电系统对同一个功率单元的分配，容易出现分配给不同充电终端，导致充电终端的直通故障，进而影响其他充电终端的充电工作。
技术实现思路
1、本申请的目的包括，例如，提供了一种充电控制方法、装置、充电终端及充电系统，其能够基于不同数据帧的发送机制，以及充电终端的实际状态参数，以及时将充电终端的实际状态参数上传给指控单元，并由主控单元判断充电终端之间的直通故障，避免了因主控单元判断充电终端的直通故障不及时，进而影响其他充电终端的充电工作。
2、为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种充电控制方法，应用于充电终端中的控制单元，所述充电控制方法包括：
4、获取所述充电终端的实际状态参数；
5、根据所述实际状态参数，确定所述充电终端的状态是否发生变化；
6、若所述充电终端的状态未
7、若所述充电终端的状态发生变化，则根据第二预设周期，以第二数据帧向所述主控单元发送所述实际状态参数；其中，所述第二数据帧的优先级高于所述第一数据帧的优先级和/或所述第二预设周期小于所述第一预设周期。
8、可选地，所述根据第一预设周期，以第一数据帧向所述充电终端所在充电系统中的主控单元发送所述实际状态参数，包括：
9、将所述第一数据帧放入预设数据队列的尾部；
10、根据第一预设周期，将所述预设数据队列中的各数据帧从所述预设数据队列的头部开始，依次发送至所述主控单元；
11、所述根据第二预设周期，以第二数据帧向所述主控单元发送所述实际状态参数，包括：
12、将所述第二数据帧插入预设数据队列的头部；
13、将插入至所述数据队列的头部的所述第二数据帧，优先发送至所述主控单元。
14、可选地，所述根据所述实际状态参数，确定所述充电终端的状态是否发生变化之前，所述方法还包括：
15、确定所述充电终端是否处于充电过程中；
16、若所述充电终端处于非充电过程中，则根据第三预设周期，以所述第一数据帧向所述主控单元发送所述实际状态参数。
17、可选地，所述方法还包括：
18、接收所述主控单元发送的针对所述充电终端的接收反馈数据；
19、根据所述实际状态参数，确定所述接收反馈数据为有效数据，还是无效数据；
20、若所述接收反馈数据为无效数据，则根据第四预设周期，以所述第一数据帧，重新向所述主控单元发送所述实际状态参数，直至所述主控单元返回的所述接收反馈数据为有效数据；其中，所述第四预设周期小于所述第一预设周期。
21、可选地，所述根据所述实际状态参数，确定所述充电终端的状态是否发生变化，包括：
22、确定所述实际状态参数以及对应的期望状态参数是否匹配；
23、若所述实际状态参数和所述期望状态参数匹配，则确定所述充电终端的状态未发生变化；
24、若所述实际状态参数和所述期望状态参数不匹配，则确定所述充电终端的状态发生变化。
25、可选地，所述实际状态参数包括：至少两项实时参数，所述期望状态参数包括：至少两项期望参数；
26、所述确定所述实际状态参数以及期望状态参数是否匹配，包括：
27、分别确定各实时参数和对应的期望参数是否匹配；
28、若所述至少两项实时参数与对应的期望参数均匹配，则确定所述实际状态参数以及所述期望状态参数匹配；
29、若所述至少两项实时参数中存在与对应期望参数不匹配的实时参数，则确定所述实际状态参数以及所述期望状态参数不匹配。
30、可选地，所述至少两项实时参数包括：所述充电终端中充电接口的实际连接状态参数、所述控制单元的实际运行状态参数、所述充电终端中输出接触器的实际连接状态参数；
31、所述至少两项期望参数包括：所述充电接口的期望连接状态参数、所述控制单元的期望运行状态参数、所述输出接触器的期望连接状态参数。
32、第二方面，本申请实施例提供了一种充电控制装置，应用于充电终端中的控制单元，所述充电控制装置包括：
33、获取模块，用于获取所述充电终端的实际状态参数；
34、确定模块，用于根据所述实际状态参数，确定所述充电终端的状态是否发生变化；
35、第一发送模块，用于若所述充电终端的状态未发生变化，则根据第一预设周期，以第一数据帧向所述充电终端所在充电系统中的主控单元发送所述实际状态参数，使得所述主控单元进行数据备份；
36、第二发送模块，用于若所述充电终端的状态发生变化，则根据第二预设周期，以第二数据帧向所述主控单元发送所述实际状态参数；其中，所述第二数据帧满足预设条件；
37、所述预设条件包括所述第二数据帧的优先级高于所述第一数据帧的优先级和/或所述第二预设周期小于所述第一预设周期。
38、第三方面，本申请实施例提供了一种充电终端，所述充电终端包括：控制单元、输出接触器和充电接口；
39、所述输出接触器的一端用于连接功率单元，所述输出接触器的另一端连接所述充电接口，所述充电接口用于连接待充电设备，所述控制单元还连接所述输出接触器和所述充电接口，所述控制单元还用于连接充电系统中的主控单元，所述控制单元用于执行上述第一方面任一所述的充电控制方法。
40、第四方面，本申请实施例提供了一种充电系统，所述充电系统包括：主控单元、功率阵列、开关阵列，以及多个充电终端；
41、所述开关阵列通过所述功率阵列连接所述多个充电终端，所述多个充电终端、所述功率阵列中的各功率单元以及所述开关阵列中的各开关单元均连接所述主控单元，每个充电终端为上述第三方面所述的充电终端。
42、相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：
43、本申请的实施例提供了一种充电控制方法、装置、充电终端及充电系统，应用于充电终端中的控制单元，该方法包括：获取充电终端的实际状态参数；根据实际状态参数，确定充电终端的状态是否发生变化；若充电终端的状态未发生变化，则根据第一预设周期，以第一数据帧向充电终端所在充电系统中的主控单元发送实际状态参本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种充电控制方法，其特征在于，应用于充电终端中的控制单元，所述充电控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据第一预设周期，以第一数据帧向所述充电终端所在充电系统中的主控单元发送所述实际状态参数，包括：
3.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述实际状态参数，确定所述充电终端的状态是否发生变化之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述实际状态参数，确定所述充电终端的状态是否发生变化，包括：
6.根据权利要求5所述的充电控制方法，其特征在于，所述实际状态参数包括：至少两项实时参数，
7.根据权利要求6所述的充电控制方法，其特征在于，所述至少两项实时参数包括：所述充电终端中充电接口的实际连接状态参数、所述控制单元的实际运行状态参数、所述充电终端中输出接触器的实际连接状态参数；
8.一种充电控制装置，其特征在于，应用于充电终端中的控制单元，
9.一种充电终端，其特征在于，所述充电终端包括：控制单元、输出接触器和充电接口；
10.一种充电系统，其特征在于，所述充电系统包括：主控单元、功率阵列、开关阵列，以及多个充电终端；
...【技术特征摘要】
1.一种充电控制方法，其特征在于，应用于充电终端中的控制单元，所述充电控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据第一预设周期，以第一数据帧向所述充电终端所在充电系统中的主控单元发送所述实际状态参数，包括：
3.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述实际状态参数，确定所述充电终端的状态是否发生变化之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述实际状态参数，确定所述充电终端的状态是否发生变化，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：姜瑞，康孝智，梁士福，黄炎，孟祥怡，卫建荣，刘芷彤，倪键树，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。