一种可以智能调节肢体的爬楼机器人制造技术

本发明专利技术适用于智能机器人领域，提供了一种可以智能调节肢体的爬楼机器人，包括：机构槽，所述机构槽中转动连接有转盘，所述转盘固定连接有一号电机，所述一号电机的输出轴与主体转动连接；所述转盘固定连接有两个机构箱；所述机构箱的端面竖向滑动连接有两个外套，每个外套中转动连接有传动轴，所述传动轴转动连接有齿条杆，所述机构箱中设置有驱动机构。本发明专利技术提供的一种可以智能调节肢体的爬楼机器人，当遇到坑洼路面导致履带不好转弯时，三号电动伸缩杆继续缩短，直至机构箱带动主体脱离地面，所有辅助杆同时与地面弹性抵接；此时所有齿条杆均能够根据地面高度与地面抵接，从而对主体平稳支撑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能机器人领域，尤其涉及一种可以智能调节肢体的爬楼机器人。

技术介绍

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。爬楼机器人能够在控制系统的控制下通过机械运动进行爬升操作。

2、现有公开号为cn208557524u的一种可大范围巡检的智能安防机器人，包括下层板，所述下层板底面左右两侧固定连接有两个第一连接组件，所述第一连接组件包括顶部与下层板底面焊接固定的第一套管，所述第一套管内设有穿过第一套管管腔的第一转杆，且第一转杆两端伸出第一套管，所述第一转杆前后端左侧均焊接固定有第一左斜杆。本技术底部设置了四个履带组件，履带组件上通过第一连接组件连接有下层板，下层板通过第二连接组件与电动推杆连接有上层板，上层板上设有安防巡检机器人组件，以上设置使得安防机器人具备了爬梯功能，攀爬楼梯能力强，攀爬楼梯过程不易倾覆。

3、上述方案中的智能安防机器人设置了四个履带组件，虽然能实现爬梯功能，但遇到坑洼路面转向时，由于履带接触地面时长度较长，从而转向时易与地面产生碰撞，不易掉头本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可以智能调节肢体的爬楼机器人，包括主体（1），所述主体（1）两端均转动连接有一号转辊（2），所述主体（1）的中部转动连接有一号电动伸缩杆（11），所述一号电动伸缩杆（11）的伸缩端转动连接有二号转辊（12），所述一号转辊（2）与二号转辊（12）之间传动连接有履带（13），所述一号电动伸缩杆（11）与主体（1）之间转动连接有二号电动伸缩杆（14），所述一号转辊（2）以及二号转辊（12）均连接有动力件（18），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的可以智能调节肢体的爬楼机器人，其特征在于，所述驱动机构（4）包括三号电动伸缩杆（41）、转动座（42）以及齿轮（43）...

【技术特征摘要】

1.一种可以智能调节肢体的爬楼机器人，包括主体（1），所述主体（1）两端均转动连接有一号转辊（2），所述主体（1）的中部转动连接有一号电动伸缩杆（11），所述一号电动伸缩杆（11）的伸缩端转动连接有二号转辊（12），所述一号转辊（2）与二号转辊（12）之间传动连接有履带（13），所述一号电动伸缩杆（11）与主体（1）之间转动连接有二号电动伸缩杆（14），所述一号转辊（2）以及二号转辊（12）均连接有动力件（18），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的可以智能调节肢体的爬楼机器人，其特征在于，所述驱动机构（4）包括三号电动伸缩杆（41）、转动座（42）以及齿轮（43）；

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【专利技术属性】
技术研发人员：熊义发，李瑞景，凌玉龙，裴佳法，裴忠军，朱勇琦，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军步兵学院，
类型：发明
国别省市：